一种新能源卡车外摆门控制策略的制作方法

：本发明涉及一种新能源卡车外摆门控制策略，其属于新能源商用车。

背景技术

0、背景技术：

1、新能源卡车外摆门目前通过外摆的方式进行开关门，当前轮角度没有回正时，如果外摆门打开，前轮与外摆门容易碰撞或出现干涉问题，将外摆门损坏。或者当外摆门打开时，司机误打方向盘，存在前轮与外摆门容易碰撞或出现干涉问题。

2、因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种新能源卡车外摆门控制策略，其能够实现开关外摆门车门时不与前轮干涉或者发生碰撞的问题。

2、本发明所采用的技术方案有：一种新能源卡车外摆门控制策略，包括转向泵使能控制逻辑和外摆门开门逻辑，所述转向泵使能控制逻辑步骤如下：

3、步骤一：司机上车，拧入钥匙；

4、步骤二：判断ready档信号是否有效，如果ready档信号无效，则vcu关闭油泵使能；

5、步骤三：若ready档信号有效，则vcu判断门开信号是否有效，若门开信号无效时，则vcu外发油泵使能；

6、步骤四：若门开信号有效，则判断车速是否≤5km/h，若车速＞5km/h，vcu外发油泵使能；

7、步骤五：若车速≤5km/h，vcu切断油泵使能；

8、所述外摆门开门逻辑步骤如下：

9、步骤一：判断车速是否≤5km/h，若车速＞5km/h，域控制器断开门泵供电电源；

10、步骤二：若车速≤5km/h，判断轮胎角度与车前方向夹角是否≤30度，若轮胎角度与车前方向夹角＞30度，域控制器关闭门泵供电电源，若轮胎角度与车前方向夹角≤30度，整车输出门泵供电电源。

11、进一步地，所述转向泵使能控制逻辑的步骤三中，vcu外发油泵开启和关闭使能不采集角传感器信号，只判断门开状态和ready档状态以及车速信号。

12、进一步地，所述转向泵使能控制逻辑的步骤三中，通过仪表通讯协议判断车门开关信号。

13、进一步地，所述外摆门开门逻辑的步骤二中，轮胎角度通过转向角传感器来判断，当轮胎角度与车前方向夹角大＞30度时，断开门泵电源管脚输出。

14、本发明具有如下有益效果：本发明新能源卡车外摆门控制策略，由转向泵使能控制逻辑和外摆门开门逻辑共同实现，能够有效解决开关外摆门车门时与前轮干涉或者发生碰撞的问题。

技术特征：

1.一种新能源卡车外摆门控制策略，其特征在于：包括转向泵使能控制逻辑和外摆门开门逻辑，所述转向泵使能控制逻辑步骤如下：

2.如权利要求1所述的新能源卡车外摆门控制策略，其特征在于：所述转向泵使能控制逻辑的步骤三中，vcu外发油泵开启和关闭使能不采集角传感器信号，只判断门开状态和ready档状态以及车速信号。

3.如权利要求2所述的新能源卡车外摆门控制策略，其特征在于：所述转向泵使能控制逻辑的步骤三中，通过仪表通讯协议判断车门开关信号。

4.如权利要求3所述的新能源卡车外摆门控制策略，其特征在于：所述外摆门开门逻辑的步骤二中，轮胎角度通过转向角传感器来判断，当轮胎角度与车前方向夹角大＞30度时，断开门泵电源管脚输出。

技术总结本发明公开了一种新能源卡车外摆门控制策略，包括转向泵使能控制逻辑和外摆门开门逻辑，所述转向泵使能控制逻辑步骤如下：步骤一：司机上车，拧入钥匙；步骤二：判断Ready档信号是否有效，如果Ready档信号无效，则VCU关闭油泵使能；步骤三：若Ready档信号有效，则VCU判断门开信号是否有效，若门开信号无效时，则VCU外发油泵使能；步骤四：若门开信号有效，则判断车速是否≤5KM/H，若车速＞5KM/H，VCU外发油泵使能；步骤五：若车速≤5KM/H，VCU切断油泵使能；所述外摆门开门逻辑步骤如下：步骤一：判断车速是否≤5KM/H，若车速＞5KM/H，域控制器断开门泵供电电源；步骤二：若车速≤5KM/H，判断轮胎角度与车前方向夹角是否≤30度，若轮胎角度与车前方向夹角＞30度，域控制器关闭门泵供电电源，若轮胎角度与车前方向夹角≤30度，整车输出门泵供电电源。技术研发人员：黎虹志受保护的技术使用者：南京金龙客车制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30