转向器总成和车辆的制作方法

本发明涉及车辆制造，尤其涉及一种转向器总成和具有该转向器总成的车辆。

背景技术：

1、汽车的转向系统对于汽车来说是很重要的，目前，常见的转向器结构有hps、ehps、循环球、eps和sbw等，每一种结构都有其自身的优缺点，随着技术的进步，eps占据了大部分市场，这正与汽车市场的发展息息相关。相关技术中，eps机构的转向功能相对单一，且纯机械形式eps很费劲，还存在改进的空间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转向器总成，所述转向器总成可以实现主动转向，对方向盘的转角进行补偿，且纯机械转向更省力。

2、根据本发明实施例的转向器总成，包括：输入轴和输出轴；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮和齿圈，所述行星轮安装于所述太阳轮和所述齿圈之间，所述行星轮设有行星轴，所述输入轴与所述行星轴动力连接，所述太阳轮与所述输出轴动力连接，所述齿圈外套设有蜗轮；电机组件和锁止机构，所述电机组件动力连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述锁止机构用于对所述蜗杆选择性地锁止。

3、根据本发明实施例的转向器总成，通过设置电机组件和锁止机构，蜗杆与电机组件连接，蜗杆与套设在齿圈外的蜗轮啮合，利用锁止机构对蜗杆选择性地锁止，从而实现对蜗轮和齿圈的选择性地锁止，进而实现转向器总成不同的功能，当离合器闭合，锁止机构对蜗杆进行锁止时，可进行助力电机驱动和手动驱动，实现电动助力转向功能，此时，若助力电机失效只进行手动驱动时，为纯机械转向，且由于有电机组件的驱动，纯机械转向更加省力；当离合器闭合，锁止机构对蜗杆解锁时，电机组件作为转向补偿机构对方向盘的转角进行补偿，从而实现主动转向的功能；当离合器断开，锁止机构对蜗杆解锁时，由助力电机进行驱动，电机组件作为手感电机，实现线控转向功能。

4、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述锁止机构包括锁止件和锁止结构，所述蜗杆设有锁止部，所述锁止结构用于驱动所述锁止件相对于所述蜗杆运动以与所述锁止部选择性地锁止。

5、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述锁止部构造为锁止齿轮，所述锁止齿轮形成有锁止槽；其中，所述锁止结构包括驱动件和弹性件，所述弹性件用于推动所述锁止件伸至所述锁止槽内，所述驱动件用于驱动所述锁止件从所述锁止槽内伸出。

6、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述锁止件构造为锁芯，所述驱动件构造为电磁线圈，所述电磁线圈套设于所述锁芯外；和/或，所述弹性件构造为弹簧，所述弹簧的一端抵压于所述锁止件且另一端与所述锁止结构的外壳相对固定。

7、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述锁止齿轮包括多个第一齿和多个第二齿，多个所述第一齿和多个所述第二齿在所述锁止齿轮的周向上交错分布，所述第一齿的径向高度大于所述第二齿的径向高度，相邻的所述第一齿和所述第二齿之间形成有所述锁止槽。

8、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述输入轴的端部设有连接盘，所述行星轮为多个，且多个所述行星轮的行星轴沿所述连接盘的周向依次开分布。

9、根据本发明一些实施例所述的转向器总成，所述电机组件包括电机定子、电机转子和电机轴，所述电机定子套设于所述电机转子外且用于驱动所述电机转子转动，所述电机轴与所述电机转子动力连接，且所述电机轴与所述蜗杆动力连接。

10、根据本发明一些实施例的转向器总成，所述电机轴设有第一联轴器，所述蜗杆设有第二联轴器，所述第一联轴器设有输入齿，所述第二联轴器设有输出齿，所述输入齿与所述输出齿啮合，且所述输入齿与所述输出齿之间设有减振垫。

11、根据本发明一些实施例所述的转向器总成，转向器总成还包括传动轴，所述传动轴与所述输出轴通过离合器选择性地动力连接，所述传动轴连接有齿轮轴，所述齿轮轴与转向齿条啮合，且所述齿轮轴动力连接有助力电机。

12、本发明还提出了一种车辆。

13、根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一项实施例所述的转向器总成。

14、所述车辆和上述的转向器总成相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种转向器总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向器总成，其特征在于，所述锁止机构包括锁止件和锁止结构，所述蜗杆设有锁止部，所述锁止结构用于驱动所述锁止件相对于所述蜗杆运动以与所述锁止部选择性地锁止。

3.根据权利要求2所述的转向器总成，其特征在于，所述锁止部构造为锁止齿轮，所述锁止齿轮形成有锁止槽；

4.根据权利要求3所述的转向器总成，其特征在于，所述锁止件构造为锁芯，所述驱动件构造为电磁线圈，所述电磁线圈套设于所述锁芯外；

5.根据权利要求3所述的转向器总成，其特征在于，所述锁止齿轮包括多个第一齿和多个第二齿，多个所述第一齿和多个所述第二齿在所述锁止齿轮的周向上交错分布，所述第一齿的径向高度大于所述第二齿的径向高度，相邻的所述第一齿和所述第二齿之间形成有所述锁止槽。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转向器总成，其特征在于，所述输入轴的端部设有连接盘，所述行星轮为多个，且多个所述行星轮的行星轴沿所述连接盘的周向依次开分布。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的转向器总成，其特征在于，所述电机组件包括电机定子、电机转子和电机轴，所述电机定子套设于所述电机转子外且用于驱动所述电机转子转动，所述电机轴与所述电机转子动力连接，且所述电机轴与所述蜗杆动力连接。

8.根据权利要求7所述的转向器总成，其特征在于，所述电机轴设有第一联轴器，所述蜗杆设有第二联轴器，所述第一联轴器设有输入齿，所述第二联轴器设有输出齿，所述输入齿与所述输出齿啮合，且所述输入齿与所述输出齿之间设有减振垫。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的转向器总成，其特征在于，还包括传动轴，所述传动轴与所述输出轴通过离合器选择性地动力连接，所述传动轴连接有齿轮轴，所述齿轮轴与转向齿条啮合，且所述齿轮轴动力连接有助力电机。

10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-9中任一项所述的转向器总成。

技术总结本发明公开了一种转向器总成和车辆，所述转向器总成包括：输入轴和输出轴；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮和齿圈，所述行星轮安装于所述太阳轮和所述齿圈之间，所述行星轮设有行星轴，所述输入轴与所述行星轴动力连接，所述太阳轮与所述输出轴动力连接，所述齿圈外套设有蜗轮；电机组件和锁止机构，所述电机组件动力连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述锁止机构用于对所述蜗杆选择性地锁止。根据本发明的转向器总成，利用锁止机构对蜗杆选择性地锁止，电机组件在蜗杆解锁时，可对方向盘的转角进行补偿，从而实现主动转向的功能，且在蜗杆锁止时，可更加省力地实现纯机械转向或线控转向。技术研发人员：向永超,杨儒亚,马志公,曹久禄受保护的技术使用者：江苏智驭汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30