液压转向系统及工程机械的制作方法

本技术涉及工程机械，尤其涉及一种液压转向系统及工程机械。

背景技术：

1、当前，使用液压驱动转向的车辆几乎都是使用液压转向器来控制转向角度。现有的转向液压系统，齿轮泵泵送的油液经过主控阀的固定分流或转向优先的流量控制后流向转向器，在对应转向器圈数的参数下，只能对应输出固定的转弯角度，不能智能识别整车速度和周边环境，在车速过快的情况下容易出现侧翻风险。另外现有的转向液压系统，存在转向器打圈速度与流量之间的匹配性不佳的问题，例如在快打转向器下，齿轮泵经过主控阀通过固定分流或转向优先的流量控制的流量不足，不能满足转向器分配给转向油缸的流量，出现方向盘沉重的问题，司机操作力大大增加，且存在振动阻力感。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种转向液压系统及工程机械，实现了对转向器的转向速度的综合控制，提高了行车安全性和操作顺畅性。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、液压转向系统，包括油箱、主泵、主控阀、流量调节阀、排量调节阀、排量调节油缸、转向器以及转向油缸，所述主泵的进油口与所述油箱连通，所述主泵的出油口与所述主控阀的进油口连通，所述主控阀的出油口同时与所述流量调节阀的进油口和所述排量调节阀的进油口连通；所述流量调节阀的出油口与所述转向器的进油口连通，所述流量调节阀用于调节进入所述转向器的液压油的流量；所述排量调节阀的两个出油口分别与所述排量调节油缸的有杆腔和无杆腔连通，所述排量调节油缸的伸缩杆与所述转向器连接，以调节所述转向器的排量；所述转向器的两个出油口分别与所述转向油缸的两个腔连通。

4、作为液压转向系统的优选技术方案，所述流量调节阀为比例阀，通过调节所述流量调节阀的开口量能够调节进入所述转向器的液压油的流量。

5、作为液压转向系统的优选技术方案，所述排量调节阀为比例换向阀，所述排量调节阀具有两个工作位，当所述排量调节阀处于第一工作位时，所述排量调节油缸的伸缩杆伸出，当所述排量调节阀处于第二工作位时，所述排量调节油缸的伸缩杆缩回，通过调节所述排量调节阀的开口量能够调节进入所述排量调节油缸的液压油的流量。

6、作为液压转向系统的优选技术方案，所述排量调节阀为二位四通阀。

7、作为液压转向系统的优选技术方案，所述主泵的进油口与所述油箱之间的连通管路上设置有吸油过滤器。

8、作为液压转向系统的优选技术方案，所述转向器的回油口与所述油箱连通，且所述转向器的回油口与所述油箱之间的连通管路上设置有回油过滤器。

9、作为液压转向系统的优选技术方案，还包括控制器，所述流量调节阀以及所述排量调节阀均与所述控制器通信连接。

10、作为液压转向系统的优选技术方案，还包括车速传感器、路况传感器以及货物位置传感器，且所述车速传感器、所述路况传感器以及所述货物位置传感器均与所述控制器通信连接。

11、工程机械，包括如上任一方案所述的液压转向系统。

12、作为工程机械的优选技术方案，所述工程机械为叉车。

13、本实用新型的有益效果：

14、本实用新型提供的液压转向系统，主泵泵送的液压油通过主控阀和流量调节阀后进入转向器，通过流量调节阀能够对进入转向器的液压油的流量进行调节，提高了转向器打圈速度与流量之间的匹配性，当操作者误操作进行快速转弯动作时，能够通过调节流量调节阀来增加进入转向器的液压油的流量，提升了整车可操控性及操作舒适度。同时主泵泵送的液压油还通过主控阀和排量调节阀进入排量调节油缸，以调节排量调节油缸的伸缩杆的伸缩，从而调节转向器的排量，当操作者误操作进行快速转弯动作时，能够通过调节排量调节阀来降低转向器的排量，避免车辆侧翻及货物掉落的风险发生。通过流量和容积的双重调速原理来实现对转向器的转向速度的综合控制，从而更好的适应整车速度和周边环境，大大提高了行车安全性和操作顺畅性。

技术特征：

1.液压转向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，所述流量调节阀(4)为比例阀，通过调节所述流量调节阀(4)的开口量能够调节进入所述转向器(7)的液压油的流量。

3.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，所述排量调节阀(5)为比例换向阀，所述排量调节阀(5)具有两个工作位，当所述排量调节阀(5)处于第一工作位时，所述排量调节油缸(6)的伸缩杆伸出，当所述排量调节阀(5)处于第二工作位时，所述排量调节油缸(6)的伸缩杆缩回，通过调节所述排量调节阀(5)的开口量能够调节进入所述排量调节油缸(6)的液压油的流量。

4.根据权利要求3所述的液压转向系统，其特征在于，所述排量调节阀(5)为二位四通阀。

5.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，所述主泵(2)的进油口与所述油箱(1)之间的连通管路上设置有吸油过滤器(13)。

6.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，所述转向器(7)的回油口与所述油箱(1)连通，且所述转向器(7)的回油口与所述油箱(1)之间的连通管路上设置有回油过滤器(14)。

7.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，还包括控制器(9)，所述流量调节阀(4)以及所述排量调节阀(5)均与所述控制器(9)通信连接。

8.根据权利要求7所述的液压转向系统，其特征在于，还包括车速传感器(10)、路况传感器(11)以及货物位置传感器(12)，且所述车速传感器(10)、所述路况传感器(11)以及所述货物位置传感器(12)均与所述控制器(9)通信连接。

9.工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的液压转向系统。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为叉车。

技术总结本技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压转向系统及工程机械。液压转向系统包括主泵、主控阀、流量调节阀、排量调节阀、排量调节油缸、转向器以及转向油缸，主泵的出油口与主控阀的进油口连通，主控阀的出油口同时与流量调节阀的进油口和排量调节阀的进油口连通；流量调节阀的出油口与转向器的进油口连通，流量调节阀用于调节进入转向器的液压油的流量；排量调节阀的两个出油口分别与排量调节油缸的有杆腔和无杆腔连通，排量调节油缸的伸缩杆与转向器连接，以调节转向器的排量；转向器的两个出油口分别与转向油缸的两个腔连通。通过流量和容积的双重调速原理来实现对转向器的转向速度的综合控制，大大提高了行车安全性和操作顺畅性。技术研发人员：胡勇,叶文,陆昭海,邢鑫龙,陈宗宜,邓志鹏,田在祺受保护的技术使用者：柳州柳工叉车有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/6/30