一种闭芯应急液压转向系统以及收获机的制作方法

本技术涉及车辆应急转向，尤其涉及一种闭芯应急液压转向系统以及收获机。

背景技术：

1、液压转向原理，是利用液压转向器控制液压泵输出的高压油驱动转向油缸运动实现整车转向，其应用于农用联合收割机、拖拉机、工程机械等各种行走机械。在小型收获机或农用机械上，车重小，转向力低，转向器排量小，熄火状态下可通过人力直接带动转向器实现换向。但在大型收获机或农用机械中，车重大，转向力高，转向器排量大，熄火时无法通过人力实现转向。因此，当整车出现发动机故障或其他故障导致发动机无法打火需要紧急转向或拖车拖走转向时，传统转向系统很难实现人力转向。

2、现有大型收获机械转向系统，多是通过双排量转向器实现应急转向，正常工作时使用大排量转向器转向，熄火故障时使用小排量转向器，转向操作过程费力，转向圈数大，易使人疲倦，且双排量转向器结构复杂，成本高。

3、1)现有的双排量液压转向器，结构复杂，成本高。

4、2)现有的应急转向系统，依然为人力驱动转向，整车故障熄火时转向沉重，转向圈数多。

5、3)行驶过程中发生故障熄火时，很难实现应急转向，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种闭芯应急液压转向系统以及收获机。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种闭芯应急液压转向系统，包括：转向油缸、闭芯转向器、应急转向泵、第一单向阀、第二单向阀、驱动电机、恒压变量泵、发动机、液压油箱以及使能阀，所述恒压变量泵分别通过管路与所述液压油箱以及所述第一单向阀连接，所述应急转向泵分别通过管路与所述闭芯转向器、所述第二单向阀以及所述液压油箱连接，所述第一单向阀以及所述第二单向阀均通过管路与所述闭芯转向器连接，所述闭芯转向器分别通过管路与所述转向油缸以及所述液压油箱连接，所述驱动电机与所述应急转向泵连接，所述发动机与所述恒压变量泵连接，所述使能阀的一端通过管路与所述第二单向阀和所述应急转向泵之间的管路连接，所述使能阀的另一端通过管路与所述液压油箱连接。

3、采用本实用新型技术方案的有益效果是：当发动机故障熄火时，通过驱动电机带动应急转向泵，为液压系统提供应急油源，可以实现应急转向。发动机上驱动的恒压变量泵与第一单向阀和驱动电机驱动的应急转向泵与第二单向阀并联，并联后的油路与闭芯转向器相连，同时应急转向泵在第二单向阀前还与使能阀并联。一旦整机发生故障，发动机熄火，此时由发动机驱动的恒压变量泵将无法继续对闭芯转向器输出油液，转向变为沉重的人力转向，此时驱动电机得电，驱动应急转向泵向外输出油液，油液通过使能阀回液压油箱，此时当用户打方向时，使能阀通电，油路关闭，油液通过第二单向阀输出给闭芯转向器，转向恢复为发动机熄火前的轻便转向状态，方便转向或者紧急避障。第一单向阀和第二单向阀可以保证恒压变量泵和应急转向泵不互相产生干扰。结构简单，成本较低，应急转向轻便，转向圈数少。使能阀用于在方向盘未转动时始终保持开启状态，为应急转向泵泄压，起到保护作用，当方向盘转动时，使能阀得电，阀芯换向，应急转向泵停止泄压，可以建立压力。

4、进一步地，所述恒压变量泵的一端通过管路与所述液压油箱连接，所述恒压变量泵的另一端与所述第一单向阀连接，所述应急转向泵的一端通过管路与所述第二单向阀连接，所述应急转向泵的另一端通过管路分别与所述闭芯转向器的第一端以及所述液压油箱连接，所述第一单向阀以及所述第二单向阀均通过管路与所述闭芯转向器的第二端连接，所述闭芯转向器的第三端以及第四端分别通过管路与所述转向油缸连接，所述闭芯转向器的第一端通过管路与所述液压油箱连接。

5、采用上述进一步技术方案的有益效果是：具体连接结构的设计，便于各个部件之间的连接，简化结构，便于闭芯应急液压转向系统的安装以及维护。

6、进一步地，所述第二单向阀和所述应急转向泵之间的管路上连接有溢流阀，所述溢流阀通过管路与所述液压油箱连接。

7、采用上述进一步技术方案的有益效果是：溢流阀用于当转向压力超过溢流压力时，为应急转向泵泄压，起到保护作用。

8、进一步地，所述恒压变量泵与所述液压油箱之间的管路上设有吸油过滤器。

9、采用上述进一步技术方案的有益效果是：吸油过滤器的设置，用于过滤液压油中的杂质，防止杂质进入闭芯应急液压转向系统，提高闭芯应急液压转向系统的稳定性以及可靠性。

10、进一步地，所述闭芯转向器连接方向盘。

11、采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于获取用户的转向意图。

12、此外，本实用新型还提供了一种收获机，包括上述任意一项所述的一种闭芯应急液压转向系统。

13、采用本实用新型技术方案的有益效果是：当发动机故障熄火时，通过驱动电机带动应急转向泵，为液压系统提供应急油源，可以实现应急转向。发动机上驱动的恒压变量泵与第一单向阀和驱动电机驱动的应急转向泵与第二单向阀并联，并联后的油路与闭芯转向器相连，同时应急转向泵在第二单向阀前还与使能阀并联。一旦整机发生故障，发动机熄火，此时由发动机驱动的恒压变量泵将无法继续对闭芯转向器输出油液，转向变为沉重的人力转向，此时驱动电机得电，驱动应急转向泵向外输出油液，油液通过使能阀回液压油箱，此时当用户打方向时，使能阀通电，油路关闭，油液通过第二单向阀输出给闭芯转向器，转向恢复为发动机熄火前的轻便转向状态，方便转向或者紧急避障。第一单向阀和第二单向阀可以保证恒压变量泵和应急转向泵不互相产生干扰。结构简单，成本较低，应急转向轻便，转向圈数少。使能阀用于在方向盘未转动时始终保持开启状态，为应急转向泵泄压，起到保护作用，当方向盘转动时，使能阀得电，阀芯换向，应急转向泵停止泄压，可以建立压力。

14、本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

技术特征：

1.一种闭芯应急液压转向系统，其特征在于，包括：转向油缸、闭芯转向器、应急转向泵、第一单向阀、第二单向阀、驱动电机、恒压变量泵、发动机、液压油箱以及使能阀，所述恒压变量泵分别通过管路与所述液压油箱以及所述第一单向阀连接，所述应急转向泵分别通过管路与所述闭芯转向器、所述第二单向阀以及所述液压油箱连接，所述第一单向阀以及所述第二单向阀均通过管路与所述闭芯转向器连接，所述闭芯转向器分别通过管路与所述转向油缸以及所述液压油箱连接，所述驱动电机与所述应急转向泵连接，所述发动机与所述恒压变量泵连接，所述使能阀的一端通过管路与所述第二单向阀和所述应急转向泵之间的管路连接，所述使能阀的另一端通过管路与所述液压油箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种闭芯应急液压转向系统，其特征在于，所述恒压变量泵的一端通过管路与所述液压油箱连接，所述恒压变量泵的另一端与所述第一单向阀连接，所述应急转向泵的一端通过管路与所述第二单向阀连接，所述应急转向泵的另一端通过管路分别与所述闭芯转向器的第一端以及所述液压油箱连接，所述第一单向阀以及所述第二单向阀均通过管路与所述闭芯转向器的第二端连接，所述闭芯转向器的第三端以及第四端分别通过管路与所述转向油缸连接，所述闭芯转向器的第一端通过管路与所述液压油箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种闭芯应急液压转向系统，其特征在于，所述第二单向阀和所述应急转向泵之间的管路上连接有溢流阀，所述溢流阀通过管路与所述液压油箱连接。

4.根据权利要求1所述的一种闭芯应急液压转向系统，其特征在于，所述恒压变量泵与所述液压油箱之间的管路上设有吸油过滤器。

5.根据权利要求1所述的一种闭芯应急液压转向系统，其特征在于，所述闭芯转向器连接方向盘。

6.一种收获机，其特征在于，包括上述权利要求1至5任意一项所述的一种闭芯应急液压转向系统。

技术总结本技术提供了一种闭芯应急液压转向系统以及收获机。闭芯应急液压转向系统，包括：转向油缸、闭芯转向器、应急转向泵、第一单向阀、第二单向阀、驱动电机、恒压变量泵、发动机、液压油箱以及使能阀，恒压变量泵分别通过管路与液压油箱以及第一单向阀连接，应急转向泵分别通过管路与闭芯转向器、第二单向阀以及液压油箱连接，第一单向阀以及第二单向阀均通过管路与闭芯转向器连接，闭芯转向器分别通过管路与转向油缸以及液压油箱连接，驱动电机与应急转向泵连接，发动机与恒压变量泵连接，使能阀的一端通过管路与第二单向阀和应急转向泵之间的管路连接，使能阀的另一端通过管路与液压油箱连接。技术研发人员：于吉利,张树岗,刘江汉,谭孟孟,温淳淳,王志浩,于世梅,张国辉受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/6/26