一种线控转向装置的制作方法

本技术涉及线控转向，具体为一种线控转向装置。

背景技术：

1、线控转向装置是当转向盘转动时，转矩传感器和转向角传感器将测量到的驾驶员转矩和转向盘的转角转变成电信号输入到电子控制器(ecu)，ecu依据车速传感器和安装在转向传动机构上的位移传感器的信号来控制转矩反馈电动机的旋转方向，并根据转向力模拟、生成反馈转矩，控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转的角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置。

2、现有线控转向装置适用在无人驾驶时，当转向装置控制车轮进行转向时，若出现高速移动，导致车轮无法及时调整至转向装置发出命令的角度时，不能及时纠偏，容易出现安全事故，并且现有转向装置在转向电机出现故障时难以控制方向盘微控车轮进行转向，降低了装置的实用性，因此亟需一种线控转向装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种线控转向装置，以解决上述背景技术中提出的现有线控转向装置适用在无人驾驶时，当转向装置控制车轮进行转向时，若出现高速移动，导致车轮无法及时调整至转向装置发出命令的角度时，不能及时纠偏，容易出现安全事故，并且现有转向装置在转向电机出现故障时难以控制方向盘微控车轮进行转向，降低了装置的实用性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线控转向装置，包括：方向盘，所述方向盘下方设置有自动纠偏结构，所述方向盘底端设置有安全结构，所述自动纠偏结构包括主控单元模块，所述主控单元模块与方向盘电缆连接，所述主控单元模块与转角传感器通过电缆连接，所述方向盘底端设置有转轴套，所述转轴套上设置有扭矩单元，所述转轴套内部套设有主转轴，所述主转轴底端转动连接有连杆，所述连杆外部设置有传动杆，所述传动杆与车桥连接，所述车桥两端机械连接有车轮，所述转角传感器安装在车桥上。

3、优选的，所述连杆通过铰接杆铰接有传动杆。

4、优选的，所述车桥前端设置有副桥杆，所述副桥杆与车桥之间设置有缓冲块。

5、优选的，所述安全结构包括主转轮，所述主转轮连接在主转轴上端，所述主转轮表面通过皮带连接有副转轮，所述副转轮与转向电机的输出轴固定连接。

6、优选的，所述主转轴侧壁固定连接有限位块，所述限位块插设在限位槽内部，所述限位槽开设在转轴套内部。

7、优选的，所述转向电机外壁固定设置有安装座，所述安装座通过安装螺栓与转轴套连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该线控转向装置设置有自动纠偏结构，主控单元模块接收来自扭矩单元和转角传感器的信号，主控单元模块和转角传感器通过线缆连接，工作时根据需要，主控单元模块发出一个转向速度和角度的指令，然后驱动转向装置自身的电机按照主控单元模块发出命令中的转向速度和角度执行，主转轴带动连杆转动，进而利用传动杆将运动传给车桥，最终将车桥两端连接的车轮按照主控单元模块发出的指令进行转动，此时转角传感器会实时检测车轮的转动速度和角度，并通过电缆将该信号反馈给主控单元模块，如果车轮的转动速度和角度未达到主控单元模块发出指令的要求，主控单元模块会继续发出一定的速度和角度的指令进行纠正，直至转角传感器检测到车轮转动速度和角度与主控单元模块发出指令相同，可以精准控制车轮的转动速度的角度，通过该设计，实现该线控转向装置可自动进行转动速度和角度的纠正，提高了装置的实用性和效率性。

10、2、该线控转向装置设置有安全结构，当转向电机接收来自主控单元模块的指令信号时，可带动副转轮进行转动，在皮带的作用下，带动主转轮同步转动，进而带动主转轴同步转动，可更加便捷的执行来自主控单元模块的指令，同时当转向电机出现故障后，主转轴套接在转轴套内部，可手动转动方向盘，也可调节主转轴的转动速度和角度，避免出现自动驾驶安全事故，安装座通过安装螺栓与转轴套连接，当需要检修转向电机时，即可转动安装螺栓，使其移出安装座和转轴套内部，即可便捷拆卸维修转向电机，通过该设计，实现该线控转向装置可在自动调节转向速度和角度失效后，利用手动也可进行角度的一定纠偏，避免自动驾驶时出现事故，提高了装置的实用性和安全性。

技术特征：

1.一种线控转向装置，包括：方向盘(111)，其特征在于：所述方向盘(111)下方设置有自动纠偏结构(2)，所述方向盘(111)底端设置有安全结构(3)，所述自动纠偏结构(2)包括主控单元模块(211)，所述主控单元模块(211)与方向盘(111)电缆连接，所述主控单元模块(211)与转角传感器(220)通过电缆连接，所述方向盘(111)底端设置有转轴套(212)，所述转轴套(212)上设置有扭矩单元(213)，所述转轴套(212)内部套设有主转轴(214)，所述主转轴(214)底端转动连接有连杆(215)，所述连杆(215)外部设置有传动杆(217)，所述传动杆(217)与车桥(218)连接，所述车桥(218)两端机械连接有车轮(219)，所述转角传感器(220)安装在车桥(218)上。

2.根据权利要求1所述的一种线控转向装置，其特征在于：所述连杆(215)通过铰接杆(216)铰接有传动杆(217)。

3.根据权利要求1所述的一种线控转向装置，其特征在于：所述车桥(218)前端设置有副桥杆(221)，所述副桥杆(221)与车桥(218)之间设置有缓冲块(222)。

4.根据权利要求1所述的一种线控转向装置，其特征在于：所述安全结构(3)包括主转轮(311)，所述主转轮(311)连接在主转轴(214)上端，所述主转轮(311)表面通过皮带(312)连接有副转轮(313)，所述副转轮(313)与转向电机(314)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种线控转向装置，其特征在于：所述主转轴(214)侧壁固定连接有限位块(315)，所述限位块(315)插设在限位槽(316)内部，所述限位槽(316)开设在转轴套(212)内部。

6.根据权利要求4所述的一种线控转向装置，其特征在于：所述转向电机(314)外壁固定设置有安装座(317)，所述安装座(317)通过安装螺栓与转轴套(212)连接。

技术总结本技术涉及线控转向技术领域，具体为一种线控转向装置，包括：方向盘，所述方向盘下方设置有自动纠偏结构，所述方向盘底端设置有安全结构，所述自动纠偏结构包括主控单元模块，所述主控单元模块与方向盘电缆连接，所述主控单元模块与转角传感器通过电缆连接，所述方向盘底端设置有转轴套，所述转轴套上设置有扭矩单元，所述转轴套内部套设有主转轴，所述主转轴底端转动连接有连杆，所述连杆外部设置有传动杆，所述传动杆与车桥连接，所述车桥两端机械连接有车轮，所述转角传感器安装在车桥上。本技术实现该线控转向装置可自动进行转动速度和角度的纠正，提高了装置的实用性和效率性。技术研发人员：李超,王俐丹,叶永旺,韩兵,张少华受保护的技术使用者：河南跃薪时代新能源科技有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/6/26