一种自动化供给部品的装置的制作方法

本技术属于汽车生产，涉及汽车生产线物料配送，尤其涉及一种自动化供给部品的装置。

背景技术：

1、在汽车的生产线产品组装作业过程中，汽车的各种零部件会通过台车运输到指定位置，并放置在工位旁边的货架上。由于汽车的零部件过多，组装作业工位过多，且现有的台车结构相同，台车移动到指定工位后，大多通过工人采用人工的方式将零部件搬运到货架上。由于工人一方面需要进行组装、一方面又需要搬运零部件，所以工人劳动强度过大。为此，产线上逐渐在台车以及货架上设置连通的转运机构，当台车转运到指定位置后，台车的移动将触发台车或者货架上的解锁结构，使台车上部品盒可运输到货架上，或者货架上的部品盒运输到台车上。

2、申请号为202221205783.3的实用新型专利就公开了一种部品箱快速交换装置，其包括货架和台车，台车能够在第一位置与第二位置之间移动。台车向第一位置或第二位置移动时，解锁组件驱动挡杆组件转动以使台车的开口与所述装载开口或卸载开口对接，当台车的开口和装载开口对接时，空部品箱从台车的承载台滑向货架的空箱装载区；当台车的开口和卸载开口对接时，实部品箱从货架的实箱卸载台滑向台车的承载台；台车远离第一位置和第二位置时，挡杆组件用于限位止挡部品箱。由此，上述技术方案能够在部品箱物流运输作业过程中实现空、实部品箱的自动交换，降低了作业人员人工拿取、搬运部品箱的工作负荷，同时消除了人工作业时存在的安全隐患，提高工作效率。

3、虽然该装置能够实行货架与台车的对接，但是在产线上零部件、台车以及货架都很多。若在台车上设置相同的解锁结构，那么对应的货架上也会设置对应的解锁结构；这样台车在移动的过程中，当台车移动到每个货架时，都能触发对应货架上的解锁结构，这样台车一路移动、一路的货架都将触发解锁，这样就会造成原本不需要转运部品盒的货架上的部品盒也会进行转运这样就不利于对货架上部品盒的存放、管理。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中在台车上部署同一个解锁结构，会造成台车移动致使不同货架上的部品盒都会被触发开启转运的技术问题，提供一种自动化供给部品的装置。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种自动化供给部品的装置，包括第一牵引台车、第二牵引台车以及第三牵引台车，第一牵引台车、第二牵引台车以及第三牵引台车上均分别设置有第一触发解锁机构、第二触发解锁机构、第三触发解锁机构，且第一触发解锁机构、第二触发解锁机构、第三触发解锁机构的高度h1、h2、h3均不同。

4、进一步地，第一牵引台车包括第一台车车架、设置于第一台车车架上的第一部品盒输送架，第一触发解锁机构连接在第一台车车架上；

5、第一触发解锁机构包括与第一台车车架铰接的安装架，安装架上一端连接有解锁压把，安装架上另一端铰接有第一连杆，第一连杆的另一端与第一摇柄铰接，第一摇柄与安装架上的第一转轴连接，第一转轴的另一端设置有部品盒第一档杆。

6、进一步地，第一转轴上还设有联动机构；

7、联动机构包括至少两根联动转轴，第一转轴上靠近第一档杆的一侧固定有联动摇柄，联动转轴上固定有联动摇柄，前后相邻的两个联动摇柄之间通过联动连杆铰接连接。

8、进一步地，每一个联动摇柄均对应设置有连接转轴，联动摇柄套接在连接转轴上并自由转动，联动连杆套接在连接转轴上并自由转动。

9、进一步地，安装架上设置有第一滑套，第一滑套套接在解锁压把上，解锁压把可在第一滑套内沿第一滑套的轴向移动；

10、还包括连接轴，连接轴中部套接在第一连杆的第二滑套内，第一连杆可绕连接轴的轴线转动；连接轴端部设置有第三滑套，第三滑套内套接安装架，安装架可在第三滑套内沿第三滑套的轴向移动。

11、进一步地，第二牵引台车包括第二台车车架、设置于第二台车车架上的第二部品盒输送架，第二触发解锁机构连接在第二台车车架上；

12、第二触发解锁机构包括固定连接在第二台车车架的立柱上的导向套，导向套上套设有u型架，u型架可在导向套上沿导向套的方向上下滑动；u型架的另一端连接有解锁触杆、连接横杆，连接横杆上连接有部品盒第二档杆；u型架的末端与导向套之间连接有第一复位弹簧。

13、进一步地，u型架、导向套均设置有两组，两组导向套固定连接在第二台车车架的两侧立柱上，每个导向套上均设置有u型架，相邻两个u型架之间通过连接横杆连接。

14、进一步地，第三牵引台车包括第三台车车架、设置于第三台车车架上的第三部品盒输送架，第三触发解锁机构连接在第三台车车架上；

15、第三触发解锁机构包括横向连杆，横向连杆上方设置有部品盒第三挡件，横向连杆下方设置有导向杆，横向连杆与第三台车车架底部之间设置有套设在导向杆外的第二复位弹簧，横向连杆侧向设置有解锁触发部件；横向连杆两端设置有导向柱，导向柱的两侧设置有安装在第三台车车架底部的导向轮。

16、本实用新型的有益效果如下：

17、本实用新型中，设置有三组牵引台车，台车总长可由原来的2.5m扩展到7.5米，可以一次性转运多种部品盒；不同的牵引台车上设置有不同高度位置的触发解锁机构，在台车移动至不同的货架处时，能够触发不同货架上的不同触发解锁机构，从而不会产生在台车移动到不同货架时每个货架上的触发解锁机构都会触发的情形，从而能够根据情况对需要进行部品盒的货架进行部品盒的转运。

18、此外，本实用新型还提供了三种具体的触发解锁机构，能够大大提高部品盒的解锁的效率。

技术特征：

1.一种自动化供给部品的装置，其特征在于：包括第一牵引台车(1)、第二牵引台车(2)以及第三牵引台车(3)，第一牵引台车(1)、第二牵引台车(2)以及第三牵引台车(3)上均分别设置有第一触发解锁机构(13)、第二触发解锁机构(23)、第三触发解锁机构(33)，且第一触发解锁机构(13)、第二触发解锁机构(23)、第三触发解锁机构(33)的高度h1、h2、h3均不同。

2.如权利要求1所述的一种自动化供给部品的装置，其特征在于：第一牵引台车(1)包括第一台车车架(11)、设置于第一台车车架(11)上的第一部品盒输送架(12)，第一触发解锁机构(13)连接在第一台车车架(11)上；

3.如权利要求2所述的一种自动化供给部品的装置，其特征在于：第一转轴(135)上还设有联动机构(139)；

4.如权利要求3所述的一种自动化供给部品的装置，其特征在于：每一个联动摇柄(1391)均对应设置有连接转轴(1392)，联动摇柄(1391)套接在连接转轴(1392)上并自由转动，联动连杆(1393)套接在连接转轴(1392)上并自由转动。

5.如权利要求2所述的一种自动化供给部品的装置，其特征在于：安装架(132)上设置有第一滑套，第一滑套套接在解锁压把(131)上，解锁压把(131)可在第一滑套内沿第一滑套的轴向移动；

6.如权利要求1所述的一种自动化供给部品的装置，其特征在于：第二牵引台车(2)包括第二台车车架(21)、设置于第二台车车架(21)上的第二部品盒输送架(22)，第二触发解锁机构(23)连接在第二台车车架(21)上；

7.如权利要求6所述的一种自动化供给部品的装置，其特征在于：u型架(232)、导向套(233)均设置有两组，两组导向套(233)固定连接在第二台车车架(21)的两侧立柱上，每个导向套(233)上均设置有u型架(232)，相邻两个u型架(232)之间通过连接横杆(235)连接。

8.如权利要求1所述的一种自动化供给部品的装置，其特征在于：第三牵引台车(3)包括第三台车车架(31)、设置于第三台车车架(31)上的第三部品盒输送架(32)，第三触发解锁机构(33)连接在第三台车车架(31)上；

技术总结本技术公开了一种自动化供给部品的装置，涉及汽车生产线物料配送技术领域，其目的在于解决现有技术中在台车上部署同一个解锁结构，会造成台车移动致使不同货架上的部品盒都会被触发开启转运的技术问题，提供一种自动化供给部品的装置。该装置包括第一牵引台车、第二牵引台车以及第三牵引台车，第一牵引台车、第二牵引台车以及第三牵引台车上均分别设置有第一触发解锁机构、第二触发解锁机构、第三触发解锁机构，且第一触发解锁机构、第二触发解锁机构、第三触发解锁机构的高度h1、h2、h3均不同。通过设置有三组牵引台车，不同的牵引台车上设置有不同高度位置的触发解锁机构，能够根据情况对需要进行部品盒的货架进行部品盒的转运。技术研发人员：秦志勇,郑德金,徐文杰,袁兵,曾绍艳,钟阳建,王小龙,郭建军受保护的技术使用者：一汽丰田汽车（成都）有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/26