一种履带式收获机底盘自动清理装置的制作方法

本发明涉及收割机，尤其涉及一种履带式收获机底盘自动清理装置。

背景技术：

1、履带收获机是一种大型农业机械设备，主要用于果园或农田中的作物收割和采摘。它采用履带底盘设计，能够适应不平坦的地形，克服了传统轮式收获机在作业时易陷入土地的问题。履带收获机主要由输送系统、切割系统、清理系统、动力系统等部分组成，这些系统协同作用，能够高效地完成农作物的收割、输送和清理等作业。它具有很强的稳定性和操控性，尤其适用于大型果园或农田。具体来说，履带收获机可用于小麦、大豆、玉米、棉花等多种作物的收割。在小麦的收割和联合收割方面，履带收获机具有优秀的收割效果和高效率。在大豆的收割中，履带收获机摘豆效率高、失豆率低，能够适应不同的大豆生长条件。在玉米的收获中，履带收获机在干温地区的收获效果比较显著，能够避免过晚收获导致的玉米豆槽受损的情况。在棉花的收割和清洁中，履带收获机也表现出高效、高品质的特点。

2、授权公告号为cn115024097b的中国专利中公开了一种履带式收割机底盘自动清理泥草装置，主要由履带底盘本体构成，该底盘本体的左右两侧都设有两个固定柱。这两个固定柱在它们的两端中部都固定连接了两个立柱。能够在收割机运作时自动清除履带上的泥草，有效提升了收割机的工作效率。同时，该装置配备的扫把能够进一步清除刮泥板可能未完全清理的泥草，加强了清理效果，确保泥草被彻底清除，防止了泥草的堆积。此外，整体结构简洁，安装和拆卸都极为方便，大大方便了工作人员的使用。更值得一提的是，装置中的辊轮设计确保了收割机履带底盘本体行驶过的地面或即将行驶的地面保持平整，避免了坑洼的产生，进一步提升了土地的平整度。但是现有技术中，刮板位置是固定的，在清理较厚的泥草时可能会出现卡死、零件损坏等问题，刮板并不能跟随泥草的厚度进行变化。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明公开一种履带式收获机底盘自动清理装置，包括铲泥组件和刮泥组件，所述铲泥组件固定安装在固定板上，所述刮泥组件位于铲泥组件的后侧，履带移动过程中先经过铲泥组件在经过刮泥组件，所述铲泥组件包括铲泥板，铲泥板可伸缩调节与履带之间的距离。通过上述技术方案，在面对不同厚度的泥时，铲泥板通过控制与履带之间的距离能够一层层逐渐将其刮掉，避免了直接刮太厚的泥而卡死或者损坏铲泥板。

2、进一步地，所述铲泥组件包括固定块，固定块固定安装在固定板上，固定块上装有滑动套筒，滑动套筒内滑动装有升降杆，升降杆和滑动套筒之间固定装有收缩弹簧一，所述铲泥板固定安装在升降杆上。通过上述技术方案，收缩弹簧一使得铲泥板始终保持想履带靠近的趋势，所以能够在履带移动时自动向内靠近履带的方向刮泥，最终将履带中高出横格板的泥都刮掉。

3、进一步地，所述固定块上滑动装有限位滑轴，限位滑轴的顶端与所述滑动套筒固定连接，固定块和滑动套筒之间固定装有限位弹簧一，所述固定块上滑动装有伸缩杆，伸缩杆上旋转装有限位轮，限位轮顶在限位弹簧一的内侧。通过上述技术方案，通过限位弹簧一能够将滑动套筒和固定块之间保持互相远离的趋势，限位轮顶住履带的内侧能够对滑动套筒进行限位，最终通过收缩弹簧一控制升降杆和铲泥板之间的距离，在没有任何泥的情况下铲泥板刚好高于横格板，通过限位轮顶住履带的内侧就自动适应了不同大小的履带。

4、进一步地，所述固定块上设置有方孔，固定块所述固定板上设置有卡接块，所述固定块通过方孔和卡接块与固定板固定连接。

5、进一步地，所述刮泥组件包括旋转轴，旋转轴固定安装在固定块上，所述旋转轴上旋转装有连接杆，连接杆上装有套杆，套杆上固定装有电机，电机的转轴上固定装有丝杠，套杆上固定装有滑杆，滑杆上滑动装有清除杆，丝杠与清除杆配合。通过上述技术方案，电机控制清除杆在履带上横向滑动对泥进行清理，当清除杆卡进横格板之间的缝隙中时，连接杆在旋转轴上旋转进行配合，不会卡死和损坏零件，并且通过扭簧能够自动复位。

6、进一步地，所述连接杆和套杆滑动连接，连接杆和套杆之间固定装有收缩弹簧二，自然状态下收缩弹簧二控制连接杆和收缩弹簧二之间的距离，使得清除杆卡在横格板的缝隙之间。通过上述技术方案，连接杆和套杆之间的距离能够让清除杆适应不同厚度的泥，从而进行自动调节。

7、进一步地，所述刮泥组件包括连接杆，连接杆固定安装在固定块上，连接杆上装有套杆，套杆上旋转装有阻尼块，阻尼块与套杆通过阻尼块连接，叶轮与横格板配合，横格板移动拨动叶轮旋转。通过上述技术方案，叶轮的每个叶片能够清除横格板之间缝隙的泥，通过阻尼块设置阻力增加清除力度。

8、进一步地，所述连接杆和套杆滑动连接，连接杆和套杆之间固定装有收缩弹簧二，自然状态下收缩弹簧二控制连接杆和套杆之间的距离，使得叶轮卡进横格板之间的缝隙内。通过上述技术方案，能够控制叶轮与横格板之间的距离，适应不同泥的厚度，最终使得横格板与叶轮的每个叶片对应进行清理。

9、本发明与现有技术相比的有益效果是：

10、（1）通过本发明的技术方案，在面对不同厚度的泥时，铲泥板通过控制与履带之间的距离能够一层层逐渐将其刮掉，避免了直接刮太厚的泥而卡死或者损坏铲泥板。

11、（2）通过本发明的技术方案，收缩弹簧一使得铲泥板始终保持想履带靠近的趋势，所以能够在履带移动时自动向内靠近履带的方向刮泥，最终将履带中高出横格板的泥都刮掉。

12、（3）通过本发明的技术方案，通过限位弹簧一能够将滑动套筒和固定块之间保持互相远离的趋势，限位轮顶住履带的内侧能够对滑动套筒进行限位，最终通过收缩弹簧一控制升降杆和铲泥板之间的距离，在没有任何泥的情况下铲泥板刚好高于横格板，通过限位轮顶住履带的内侧就自动适应了不同大小的履带。

13、（4）通过本发明的技术方案，电机控制清除杆在履带上横向滑动对泥进行清理，当清除杆卡进横格板之间的缝隙中时，连接杆在旋转轴上旋转进行配合，不会卡死和损坏零件，并且通过扭簧能够自动复位。

14、（5）通过本发明的技术方案，连接杆和套杆之间的距离能够让清除杆适应不同厚度的泥，从而进行自动调节。

15、（6）通过本发明的技术方案，叶轮的每个叶片能够清除横格板之间缝隙的泥，通过阻尼块设置阻力增加清除力度。

技术特征：

1.一种履带式收获机底盘自动清理装置，其特征在于，包括铲泥组件（1）和刮泥组件（2），所述铲泥组件（1）固定安装在固定板（4）上，所述刮泥组件（2）位于铲泥组件（1）的后侧，履带（5）移动过程中先经过铲泥组件（1）在经过刮泥组件（2），所述铲泥组件（1）包括铲泥板（108），铲泥板（108）可伸缩调节与履带（5）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种履带式收获机底盘自动清理装置，其特征在于，所述铲泥组件（1）包括固定块（101），固定块（101）固定安装在固定板（4）上，固定块（101）上装有滑动套筒（104），滑动套筒（104）内滑动装有升降杆（107），升降杆（107）和滑动套筒（104）之间固定装有收缩弹簧一（110），所述铲泥板（108）固定安装在升降杆（107）上。

3.根据权利要求2所述的一种履带式收获机底盘自动清理装置，其特征在于，所述固定块（101）上滑动装有限位滑轴（106），限位滑轴（106）的顶端与所述滑动套筒（104）固定连接，固定块（101）和滑动套筒（104）之间固定装有限位弹簧一（105），所述固定块（101）上滑动装有伸缩杆（102），伸缩杆（102）上旋转装有限位轮（103），限位轮（103）顶在限位弹簧一（105）的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种履带式收获机底盘自动清理装置，其特征在于，所述固定块（101）上设置有方孔，固定块（101）所述固定板（4）上设置有卡接块，所述固定块（101）通过方孔和卡接块与固定板（4）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种履带式收获机底盘自动清理装置，其特征在于，所述刮泥组件（2）包括旋转轴（201），旋转轴（201）固定安装在固定块（101）上，所述旋转轴（201）上旋转装有连接杆（203），连接杆（203）上装有套杆（205），套杆（205）上固定装有电机（206），电机（206）的转轴上固定装有丝杠（208），套杆（205）上固定装有滑杆（207），滑杆（207）上滑动装有清除杆（211），丝杠（208）与清除杆（211）配合。

6.根据权利要求5所述的一种履带式收获机底盘自动清理装置，其特征在于，所述连接杆（203）和套杆（205）滑动连接，连接杆（203）和套杆（205）之间固定装有收缩弹簧二（204），自然状态下收缩弹簧二（204）控制连接杆（203）和收缩弹簧二（204）之间的距离，使得清除杆（211）卡在横格板（3）的缝隙之间。

7.根据权利要求2所述的一种履带式收获机底盘自动清理装置，其特征在于，所述刮泥组件（2）包括连接杆（203），连接杆（203）固定安装在固定块（101）上，连接杆（203）上装有套杆（205），套杆（205）上旋转装有阻尼块（210），阻尼块（210）与套杆（205）通过阻尼块（210）连接，叶轮（209）与横格板（3）配合，横格板（3）移动拨动叶轮（209）旋转。

8.根据权利要求7所述的一种履带式收获机底盘自动清理装置，其特征在于，所述连接杆（203）和套杆（205）滑动连接，连接杆（203）和套杆（205）之间固定装有收缩弹簧二（204），自然状态下收缩弹簧二（204）控制连接杆（203）和套杆（205）之间的距离，使得叶轮（209）卡进横格板（3）之间的缝隙内。

技术总结本发明公开一种履带式收获机底盘自动清理装置，涉及收割机技术领域，包括铲泥组件和刮泥组件，铲泥组件和刮泥组件安装在收获机的底盘上，收获机的底盘包括固定板，固定板的两端旋转装有滚轮，滚轮上套有履带，履带的外侧均匀设置有横格板，铲泥组件安装在固定板上铲泥组件包括铲泥板，通过自动调节铲泥板和履带之间的距离，对履带上附着的泥进行清理，刮泥组件安装在铲泥组件上，刮泥组件能够对横格板之间的缝隙进行清理，通过上述技术方案，在面对不同厚度的泥时，铲泥板通过控制与履带之间的距离能够一层层逐渐将其刮掉，避免了直接刮太厚的泥而卡死或者损坏铲泥板。技术研发人员：柳文杰,柳钡受保护的技术使用者：河北春柳机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26