电动助力转向系统及其诊断装置、车辆的制作方法

本技术涉及车辆电动助力诊断，并且更具体地，涉及车辆电动助力诊断中的电动助力转向系统及其诊断装置、车辆。

背景技术：

1、近年来，汽车电动助力转向系统(electric power steering，简称eps)技术发展迅速，已逐步取代传统助力转向而成为乘用车动力转向系统的主流技术方案，但是，在eps系统发生故障的情况下，车辆可能会立即变得难以转向，特别是在低速行驶时，eps系统的故障引起的车辆性能的间歇性变化会导致驾驶员的驾驶行为飘乎不定，因此，为了提高车辆的可靠性和安全性以及减少离车步行的情况，eps系统的故障检测、诊断变得越来越重要。

2、相关技术中，提出了基于电机驱动桥控制和诊断保护系统对电机开路、短路、过流等故障进行诊断的方法。

3、然而，该方法诊断项较少，且缺乏对故障诊断系统本身的健康度检测；缺少对故障处理时间的要求，故障响应处理时间较慢，亟待解决。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种电动助力转向系统及其诊断装置、车辆，该诊断装置能够解决现有技术诊断项较少、缺乏对故障诊断系统自身的健康度检测以及故障响应处理时间较慢的问题，提高电动助力转向系统安全性。

2、第一方面，提供了一种电动助力转向系统的诊断装置，包括：开关组件、驱动管理组件和逻辑管理组件，其中，

3、所述开关组件分别与供电输入端、所述逻辑管理组件和所述驱动管理组件相连，所述开关组件具有多种开关状态；

4、所述驱动管理组件包括复位信号输入端和故障状态输出端，所述复位信号输入端和所述故障状态输出端均与所述逻辑管理组件相连，在所述开关组件处于第一状态时，所述驱动管理组件用于基于所述复位信号输入端输入的初始化信号完成初始化动作；以及

5、所述逻辑管理组件包括复位信号输出端和所述故障状态采集端，所述复位信号输出端与所述复位信号输入端相连，所述故障状态采集端与所述故障状态输出端相连，在所述驱动管理组件初始化时，所述逻辑管理组件用于根据所述故障状态采集端的信号状态得到所述驱动管理组件的健康度。

6、通过上述技术方案，能够在驱动管理组件基于初始化信号进行初始化时，根据故障状态采集端的信号状态得到驱动管理组件(即故障诊断系统)的健康度，从而提高电动助力转向系统的安全性。

7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述电动助力转向系统的诊断装置，还包括：

8、驱动组件，所述驱动组件包括第一电源输入端、多个控制信号输入端和多个数据输出端，所述第一电源输入端与所述开关组件相连，所述多个控制信号输入端和所述多个数据输出端均与所述驱动管理组件相连，所述驱动组件用于根据驱动信号驱动电机运行。

9、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述电动助力转向系统的诊断装置，还包括：

10、电源管理组件，所述电源管理组件的信号输出端和电源管理组件的信号输入端均与所述开关组件相连，所述电源管理组件用于基于所述故障状态输出端输出的故障信号控制所述开关组件处于第二状态。

11、通过上述技术方案，能够基于电源管理组件实现对开关组件的闭合与断开控制，即电源管理组件可以基于故障状态输出端输出的故障信号控制开关组件处于相应的状态。

12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述开关组件，包括：

13、第一开关件，所述第一开关件的一端与所述供电输入端相连，所述第一开关件的另一端分别与所述驱动组件和所述驱动管理组件相连；

14、第二开关件，所述第二开关件的一端与所述第一开关件的控制端相连，所述第二开关件的另一端与所述电源管理组件的信号输出端相连；

15、第三开关件，所述第三开关件的控制端与所述逻辑管理组件的开关信号输出端相连，所述第三开关件的一端分别与所述逻辑管理组件的故障状态采集端和所述驱动管理组件的故障状态输出端相连。

16、通过上述技术方案，开关组件包括多个开关件，通过不同开关件的闭合、断开状态的组合状态实现开关组件的多种开关状态。

17、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述驱动管理组件，还包括：

18、逻辑信号输入端，所述逻辑信号输入端与所述逻辑管理组件相连，所述逻辑信号输入端用于接收所述逻辑管理组件发送的电机控制信号；

19、多个控制信号输出端，所述多个控制信号输出端与所述驱动组件的多个控制信号输入端一一对应相连，所述多个控制信号输出端用于将所述电机控制信号分别发送至所述驱动组件的多个控制信号输入端；

20、多个数据采集端，所述多个数据采集端与所述驱动组件的多个数据输出端一一对应相连，所述多个数据采集端用于采集电机供电电压、母线电压和三相电流采样电阻两端电压。

21、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述驱动管理组件，还包括：

22、第二电源输入端，所述第二电源输入端与所述开关组件相连；

23、第一通信端，所述第一通信端与所述逻辑管理组件相连，所述第一通信端用于传输所述驱动管理组件与所述逻辑管理组件之间的校验数据。

24、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述逻辑管理组件，包括：

25、第二通信端，所述第二通信端与所述第一通信端相连；

26、使能端，所述使能端与所述驱动管理组件的逻辑信号输入端相连，用于发送所述电机控制信号至所述驱动管理组件。

27、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述逻辑管理组件，还包括：

28、电源状态采集端，所述电源状态采集端分别与所述开关组件和所述第二电源输入端相连，用于采集当前电源状态。

29、第二方面，提供了电动助力转向系统，包括：上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的电动助力转向系统的诊断装置。

30、第三方面，提供一种车辆，包括：上述第二方面中的电动助力转向系统。

技术特征：

1.一种电动助力转向系统的诊断装置，其特征在于，包括：开关组件、驱动管理组件和逻辑管理组件，其中，

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的诊断装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的诊断装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的电动助力转向系统的诊断装置，其特征在于，所述开关组件，包括：

5.根据权利要求2所述的电动助力转向系统的诊断装置，其特征在于，所述驱动管理组件，还包括：

6.根据权利要求5所述的电动助力转向系统的诊断装置，其特征在于，所述驱动管理组件，还包括：

7.根据权利要求6所述的电动助力转向系统的诊断装置，其特征在于，所述逻辑管理组件，包括：

8.根据权利要求7所述的电动助力转向系统的诊断装置，其特征在于，所述逻辑管理组件，还包括：

9.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一项所述的电动助力转向系统的诊断装置。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的电动助力转向系统。

技术总结本技术提供电动助力转向系统及其诊断装置、车辆，应用于车辆电动助力诊断技术领域，诊断装置包括：开关组件、驱动管理组件和逻辑管理组件，开关组件分别与供电输入端、逻辑管理组件和驱动管理组件相连；驱动管理组件的复位信号输入端和故障状态输出端均与逻辑管理组件相连，驱动管理组件基于复位信号输入端输入的初始化信号进行初始化；逻辑管理组件的复位信号输出端与复位信号输入端相连，逻辑管理组件的故障状态采集端与故障状态输出端相连，可根据故障状态采集端的信号状态得到驱动管理组件的健康度。该装置能够解决现有技术诊断项较少、缺乏对故障诊断系统自身的健康度检测以及故障响应处理时间较慢的问题，提高电动助力转向系统安全性。技术研发人员：陈永久受保护的技术使用者：江苏智驭汽车科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/6/30