一种路感模拟器的转动角度限位结构的制作方法

本技术属于线控转向系统领域，具体涉及一种路感模拟器的转动角度限位结构。

背景技术：

1、线控转向系统取消了转向盘与车轮之间的机械连接结构，导致驾驶员在转向时不能感受到转向盘的反力矩，进而无法对路面信息作出准确判断。因此，线控转向系统中一般设置有路感模拟器，以模拟驾驶员转向时的受力感觉及路面给驾驶员的路况信息反馈。

2、现有路感模拟器为防止方向盘无限转动，在路感模拟器的控制器内设定了转角的极限位置，当方向盘转角到达极限位置时，路感模拟器会反馈一个反向的力矩进行限位，通常这个力矩比较小，在30nm左右，一但路感模拟器中的控制器失效或者方向盘端施加的力矩过大，就会使方向盘的转动角度超出控制器内设定的限位角度，导致车轮的执行机构转向过度，造成安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，而提供一种路感模拟器的转动角度限位结构，该转动角度限位结构设置在路感模拟器的传动轴与盖子之间，当路感模拟器中的控制器失效或者方向盘端施加的力矩过大时，通过该转动角度限位结构控制方向盘的转动角度，从而防止方向盘的转向过度，造成安全事故。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种路感模拟器的转动角度限位结构，所述转动角度限位结构设置在路感模拟器的传动轴与盖子之间，包括盖子上的滑动槽和与滑动槽相互配合将传动轴的旋转转化成直线运动的滑动结构，所述滑动结构上设有螺纹孔，传动轴穿过螺纹孔与滑动结构螺纹连接，所述滑动结构的端部穿过滑动槽与盖子滑动连接。

3、作为进一步的限定，所述滑动结构包括滑动螺母和至少一个滑动螺栓，所述滑动螺母上带有螺纹孔，所述传动轴穿过螺纹孔与滑动螺母螺纹连接，使传动轴和滑动螺母形成丝杠螺母副，所述滑动螺母的圆周设有至少一个滑动螺栓，所述滑动螺栓穿过与之对应的滑动槽与盖子滑动连接。

4、作为进一步的限定，所述滑动螺栓上设有滑动螺栓套，所述滑动螺栓套与滑动槽之间过盈配合。

5、作为进一步的限定，所述滑动螺栓套的内壁上带有多个凸棱。

6、作为进一步的限定，所述滑动结构包括滑动螺母，所述滑动螺母上带有螺纹孔，所述传动轴穿过螺纹孔与滑动螺母螺纹连接，使传动轴和滑动螺母形成丝杠螺母副，所述滑动螺母的圆周带有至少一个向滑动槽方向延伸的滑动台，在路感模拟器壳体相对盖子一端的限位凸台上设有至少一个用于避让滑动台的避让槽，所述盖子相对路感模拟器壳体的端部设有与滑动台位置和数量相对应的滑动槽，所述滑动台穿过与之对应的滑动槽与盖子滑动连接。

7、作为进一步的限定，在路感模拟器壳体相对盖子的一端去除限位凸台和限位凸台上的避让槽。

8、作为进一步的限定，所述滑动台上设有缓冲套，所述缓冲套与滑动槽之间过盈配合。

9、作为进一步的限定，所述滑动台的相对两侧带有卡接槽，所述缓冲套相对卡接槽的位置带有卡条，所述缓冲套通过卡条与卡接槽的相互配合卡接在滑动台上。

10、作为进一步的限定，所述滑动台与缓冲套一体注塑成型。

11、本实用新型的优点及有益效果

12、1、本实用新型中的滑动结构设置在路感模拟器的传动轴上，当方向盘转动时，会带动路感模拟器中的传动轴转动，传动轴转动带动传动轴上的滑动结构沿着滑动槽直线运动，并通过滑动槽的两端侧壁限制滑动结构的滑动距离，从而限制了方向盘的旋转角度，避免了当路感模拟器中的控制器失效或者方向盘端施加的力矩过大时，方向盘的无限转动。

13、2、本实用新型结构紧凑、简单，所占用的空间小，滑动槽既可以限制滑动结构随着传动轴的转动而旋转，还可以使滑动结构沿着滑动槽直线运动，并通过滑动槽的相对两侧侧壁限制滑动结构的轴向运动，因此限制了方向盘的无限转动。

14、3、本实用新型的滑动螺母上设有滑动螺母套或者滑动台上设有缓冲套，所述滑动螺母套和缓冲套为塑料材质或者橡胶材质，因而在滑动结构相对滑动槽相对滑动时可以避免产生异响或者撞击声。

15、4、本实用新型结构适用性强，仅仅通过更改滑动槽的长度，即可更改方向盘的转向限位角度。

技术特征：

1.一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：转动角度限位结构(1)设置在路感模拟器的传动轴(2)与盖子(3)之间，包括盖子(3)上的滑动槽(31)和与滑动槽(31)相互配合将传动轴(2)的旋转转化成直线运动的滑动结构(4)，所述滑动结构(4)上设有螺纹孔(411)，传动轴(2)穿过螺纹孔(411)与滑动结构(4)螺纹连接，所述滑动结构(4)的端部穿过滑动槽(31)与盖子(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动结构(4)包括滑动螺母(41)和至少一个滑动螺栓(42)，所述滑动螺母(41)上带有螺纹孔(411)，所述传动轴(2)穿过螺纹孔(411)与滑动螺母(41)螺纹连接，使传动轴(2)和滑动螺母(41)形成丝杠螺母副，所述滑动螺母(41)的圆周设有至少一个滑动螺栓(42)，所述滑动螺栓(42)穿过与之对应的滑动槽(31)与盖子(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动螺栓(42)上设有滑动螺栓套(43)，所述滑动螺栓套(43)与滑动槽(31)之间过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动螺栓套(43)的内壁上带有多个凸棱(431)。

5.根据权利要求1所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动结构(4)包括滑动螺母(41)，所述滑动螺母(41)上带有螺纹孔(411)，所述传动轴(2)穿过螺纹孔(411)与滑动螺母(41)螺纹连接，使传动轴(2)和滑动螺母(41)形成丝杠螺母副，所述滑动螺母(41)的圆周带有至少一个向滑动槽(31)方向延伸的滑动台(412)，在路感模拟器壳体(5)相对盖子(3)一端的限位凸台(51)上设有至少一个用于避让滑动台(412)的避让槽(511)，所述盖子(3)相对路感模拟器壳体(5)的端部设有与滑动台(412)位置和数量相对应的滑动槽(31)，所述滑动台(412)穿过与之对应的滑动槽(31)与盖子(3)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：在路感模拟器壳体(5)相对盖子(3)的一端去除限位凸台(51)和限位凸台(51)上的避让槽(511)。

7.根据权利要求5或6所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动台(412)上设有缓冲套(44)，所述缓冲套(44)与滑动槽(31)之间过盈配合。

8.根据权利要求7所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动台(412)的相对两侧带有卡接槽(4121)，所述缓冲套(44)相对卡接槽(4121)的位置带有卡条，所述缓冲套(44)通过卡条与卡接槽(4121)的相互配合卡接在滑动台(412)上。

9.根据权利要求7所述的一种路感模拟器的转动角度限位结构(1)，其特征在于：所述滑动台(412)与缓冲套(44)一体注塑成型。

技术总结本技术公开了一种路感模拟器的转动角度限位结构，所述转动角度限位结构设置在路感模拟器的传动轴与盖子之间，包括盖子上的滑动槽和与滑动槽相互配合将传动轴的旋转转化成直线运动的滑动结构，所述滑动结构上设有螺纹孔，传动轴穿过螺纹孔与滑动结构螺纹连接，所述滑动结构的端部穿过滑动槽与盖子滑动连接。本技术结构紧凑、简单、占用空间小，当路感模拟器中的控制器失效或者方向盘端施加的力矩过大时，通过该转动角度限位结构即可控制方向盘的转动角度，从而防止方向盘的转向过度，造成安全事故。技术研发人员：周裕,欧阳柳,邓斌,徐德旺,孙可汗,李瑞萍受保护的技术使用者：吉林世宝机械制造有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/30