转向器、转向系统和作业机械的制作方法

本公开涉及转向，特别涉及一种转向器、转向系统和作业机械。

背景技术：

1、一些转向系统，例如负荷传感转向系统，包括转向器和优先阀。转向器和优先阀通常通过液压管线连接，这会导致一些问题。例如，流体介质在流经转向器和优先阀之间的液压管线时会产生较大的压力损失，这会导致转向反应不灵敏和转向过程易抖动等诸多问题。又如，在装配转向系统时，操作人员需要分别安装转向器和优先阀，并需要安装二者之间的液压管线，这需要较长的装配时间。又如，在相关技术中，转向系统包括转向器、优先阀和二者之间的液压管线等诸多液压元件，液压元件的数量相对较多，因而转向系统的成本相对较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开对转向器的构造进行了改进，将优先阀集成于其中，以提高转向反应的灵敏度，避免转向过程中抖动现象的发生，减少转向系统的装配时间，以及降低转向系统的整体成本。

2、一方面，本公开提供一种转向器。该转向器包括控制阀和端板，端板封闭控制阀的开口侧。端板上设置有适于连接作业回路的工作口、适于连接加压流体源的供给口、适于连接转向执行器的一对转向口以及适于连接流体容器的回流口。端板内设置有优先阀，优先阀用于将来自供给口的流体优先地分配至控制阀，并将剩余流量经工作口分配至作业回路。控制阀用于选择性地将优先阀优先分配的流体供给至一对转向口中的一者。

3、在一个可能的实现方式中，控制阀包括：壳体，在壳体内设置有阀套和可转动地置于阀套内的阀芯，阀芯的一端适于从壳体伸出并与转向输入装置联接；隔盘；计量器，包括定子和转子；以及联动轴，联动轴联接阀套和转子。壳体、隔盘、计量器和端板依次设置并固定在一起，定子和转子之间形成的容腔由端板封闭。

4、在一个可能的实现方式中，端板的朝向控制阀的一侧设置有端板控制流道，由优先阀优先分配的流体经由端板控制流道进入控制阀内的控制阀控制流道。

5、在一个可能的实现方式中，端板设有阀孔，阀孔内设有可滑动的优先阀阀芯，阀孔的内壁设有工作槽、优先槽和位于二者间的供给槽，工作槽和供给槽分别与工作口和供给口连通，优先槽与端板控制流道连通。优先阀阀芯通过在阀孔中滑动而调节工作槽和优先槽中的每一者与供给槽间的过流面积。

6、在一个可能的实现方式中，在优先阀阀芯的两端分别设有控制腔和封闭腔，优先阀阀芯内设置有芯部流道，芯部流道将优先槽与控制腔和封闭腔连通，端板内设置有端板负荷传感流道，端板负荷传感流道将控制腔与控制阀内的控制阀负荷传感流道连通。

7、在一个可能的实现方式中，芯部流道在优先槽和控制腔之间设有控制节流口，控制腔内还具有向优先阀阀芯施加推力的弹簧。随着优先阀阀芯朝着封闭腔滑动，优先槽与供给槽间的过流面积增大且工作槽与供给槽间的过流面积减小。

8、在一个可能的实现方式中，芯部流道在优先槽和封闭腔之间设有阻尼节流口。

9、在一个可能的实现方式中，控制阀还具有与控制阀负荷传感流道连通的安全流道，安全流道中设有安全阀，安全阀用于在控制阀负荷传感流道中的压力达到预设阈值时将安全流道导通，从而将控制阀负荷传感流道与回流口连通。。

10、另一方面，本公开还提供一种转向系统，其包括上述方面提供的转向器。

11、另一方面，本公开还提供一种作业机械，其包括上述方面提供的转向系统。

12、本公开提供的转向器的端板中集成有优先阀，因而无需通过液压管线将其与外部的优先阀连接，这避免了因使用液压管线而引起的压力损失，进而提高了转向反应的灵敏度，避免了转向过程中抖动现象的发生。

13、此外，由于本公开提供的转向器集成有优先阀，因而在转向系统的装配过程中，需要安装的液压元件的数量较少，复杂程度相对较低，进而所需的装配时长较短。

14、此外，相较于相对独立的转向器、优先阀和二者之间的液压管线，本公开提供的集成有优先阀的转向器的整体成本相对较低。

15、此外，根据本公开提供的转向器，优先阀被集成在端板内，这仅需要适当地增加端板的厚度，而无需较大程度地改变转向器的整体构造。因此，转向器的整体构造与传统的同类型的转向器的整体构造之间的差别较小，进而转向器的兼容性相对较优(也即是说，使用本公开提供的转向器不需要或较少地需要对安装场景进行特别的改造)。

技术特征：

1.一种转向器，其特征在于，包括控制阀和端板，所述端板封闭所述控制阀的开口侧，其中

2.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述控制阀包括：

3.根据权利要求1或2所述的转向器，其特征在于，所述端板的面对所述控制阀的一侧设置有端板控制流道，由所述优先阀优先分配的流体经由所述端板控制流道进入所述控制阀内的控制阀控制流道。

4.根据权利要求3所述的转向器，其特征在于，所述端板设有阀孔，所述阀孔内设有可滑动的优先阀阀芯，所述阀孔的内壁设有工作槽、优先槽和位于二者间的供给槽，所述工作槽和所述供给槽分别与所述工作口和所述供给口连通，所述优先槽与所述端板控制流道连通，其中所述优先阀阀芯通过在所述阀孔中滑动而调节所述工作槽和所述优先槽中的每一者与所述供给槽间的过流面积。

5.根据权利要求4所述的转向器，其特征在于，在所述优先阀阀芯的两端分别设有控制腔和封闭腔，所述优先阀阀芯内设置有芯部流道，所述芯部流道将所述优先槽与所述控制腔和所述封闭腔连通，所述端板内设置有端板负荷传感流道，所述端板负荷传感流道将所述控制腔与所述控制阀内的控制阀负荷传感流道连通。

6.根据权利要求5所述的转向器，其特征在于，所述芯部流道在所述优先槽和所述控制腔之间设有控制节流口，所述控制腔内还具有向所述优先阀阀芯施加推力的弹簧，其中随着所述优先阀阀芯朝着所述封闭腔滑动，所述优先槽与所述供给槽间的过流面积增大且所述工作槽与所述供给槽间的过流面积减小。

7.根据权利要求6所述的转向器，其特征在于，所述芯部流道在所述优先槽和所述封闭腔之间设有阻尼节流口。

8.根据权利要求5所述的转向器，其特征在于，所述控制阀还具有与所述控制阀负荷传感流道连通的安全流道，所述安全流道中设有安全阀，所述安全阀用于在所述控制阀负荷传感流道中的压力达到预设阈值时将所述安全流道导通，从而将所述控制阀负荷传感流道与所述回流口连通。

9.一种转向系统，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的转向器。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求9所述的转向系统。

技术总结提供一种转向器、转向系统和作业机械。该转向器包括控制阀和端板，端板封闭控制阀的开口侧。端板上设置有适于连接作业回路的工作口、适于连接加压流体源的供给口、适于连接转向执行器的一对转向口以及适于连接流体容器的回流口。端板内设置有优先阀，优先阀用于将来自供给口的流体优先地分配至控制阀，并将剩余流量经工作口分配至作业回路。控制阀用于选择性地将优先阀优先分配的流体供给至一对转向口中的一者。本公开对转向器的构造进行了改进，在转向器的端板中集成了优先阀，因此提高了转向反应的灵敏度，避免了转向过程中抖动现象的发生，降低了因额外的连接装置而产生的压力损失，减少了转向系统的装配时间，及降低了转向系统的整体成本。技术研发人员：李富刚,姚群星,邱龙涛受保护的技术使用者：丹佛斯动力系统（江苏）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30