一种矿卡转向角反馈装置的制作方法

本技术涉及转向角反馈，具体为一种矿卡转向角反馈装置。

背景技术：

1、传统矿用卡车转向系统由人工操作实施，为实现矿用卡车的无人驾驶，原车转向系统无法满足其要求。需要并入电控转向装置，且需要配备准确的转向角反馈，无人驾驶系统才能稳定控制车辆转向；

2、针对全液压转向系统的改装，市场主流为丹弗斯电控转向，丹弗斯的转向角反馈依赖于主销的旋转角度，该方案局限性较高，对于绝大多数车桥，都未预留转向角传感器的安装点，给改装带来极大不便；

3、因此，为了解决上述问题，提出一种矿卡转向角反馈装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种矿卡转向角反馈装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置不便根据需要在不改动原车液压系统的基础下对接装配相应的转向反馈系统，影响使用需要的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿卡转向角反馈装置，包括前桥总成和转向油缸，所述前桥总成内部装配有转向油缸；

3、所述转向油缸侧边装配有过渡软轴，所述过渡软轴另一端装配连接有拉线传感器，所述拉线传感器侧端通过数据反馈线连接装配有反馈控制器，所述反馈控制器装配在矿卡驾驶室内部，所述拉线传感器装配在矿卡车身底盘处。

4、优选的，所述过渡软轴内部贯穿插设装配有软轴内线，所述软轴内线一端通过装配头装配在转向油缸伸缩端，所述软轴内线另一端与拉线传感器检测端固定连接。

5、优选的，所述过渡软轴两端均通过装配套卡设装配固定，两组所述装配套分布装配固定在矿卡底盘和前桥总成侧壁。

6、优选的，所述装配套两侧设置有限位圈，两组所述限位圈与过渡软轴外壁为一体设置，所述装配套内部开设有与过渡软轴对应的装配孔，所述装配孔内壁胶粘有装配内垫。

7、优选的，所述拉线传感器外部卡设有安装卡扣，所述安装卡扣通过装配螺钉装配固定在矿卡底盘，所述安装卡扣侧边内部开设有与装配螺钉对应的装配通孔，所述安装卡扣外部罩设有维护罩。

8、优选的，所述维护罩为透明设置，所述维护罩内部靠近安装卡扣的一侧通过装配螺销装配有装配脚，所述装配脚和安装卡扣侧边为一体结构。

9、优选的，所述安装卡扣内侧壁胶粘有与拉线传感器对应的磨砂垫套，所述维护罩侧边开设有与数据反馈线和过渡软轴对应的数据线孔和软轴插孔，所述数据线孔和软轴插孔内部均胶粘有密封垫。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在不改动原车液压系统的基础上，将此专利涉及的轮角反馈装置装配在前桥总成上。转向油缸带动拉线传感器发出电压信号或其类型电信号，使得反馈操作更加便捷；

11、1、本实用新型通过设置有过渡软轴、拉线传感器和数据反馈线，在过渡软轴的装配下通过转向油缸的伸缩带动拉伸过渡软轴的伸缩，使得拉线传感器的拉线发生位移，输出电信号变化，便于通过数据反馈线传输给反馈控制器，实现转向角的反馈，便于后续控制操作，通过此设计，提高了转向反馈系统的便捷性和实用性。

12、2、本实用新型通过设置有装配套和安装卡扣，便于对过渡软轴和拉线传感器的稳定装配和维护使用，使得装配后使用更加便捷，通过此设计，提高了转向反馈系统的便捷性和实用性。

技术特征：

1.一种矿卡转向角反馈装置，包括前桥总成(111)和转向油缸(112)，所述前桥总成(111)内部装配有转向油缸(112)；

2.根据权利要求1所述的一种矿卡转向角反馈装置，其特征在于：所述过渡软轴(113)内部贯穿插设装配有软轴内线(117)，所述软轴内线(117)一端通过装配头(118)装配在转向油缸(112)伸缩端，所述软轴内线(117)另一端与拉线传感器(114)检测端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿卡转向角反馈装置，其特征在于：所述过渡软轴(113)两端均通过装配套(119)卡设装配固定，两组所述装配套(119)分布装配固定在矿卡底盘和前桥总成(111)侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种矿卡转向角反馈装置，其特征在于：所述装配套(119)两侧设置有限位圈(120)，两组所述限位圈(120)与过渡软轴(113)外壁为一体设置，所述装配套(119)内部开设有与过渡软轴(113)对应的装配孔(121)，所述装配孔(121)内壁胶粘有装配内垫(122)。

5.根据权利要求1所述的一种矿卡转向角反馈装置，其特征在于：所述拉线传感器(114)外部卡设有安装卡扣(123)，所述安装卡扣(123)通过装配螺钉(124)装配固定在矿卡底盘，所述安装卡扣(123)侧边内部开设有与装配螺钉(124)对应的装配通孔(125)，所述安装卡扣(123)外部罩设有维护罩(126)。

6.根据权利要求5所述的一种矿卡转向角反馈装置，其特征在于：所述维护罩(126)为透明设置，所述维护罩(126)内部靠近安装卡扣(123)的一侧通过装配螺销(128)装配有装配脚(127)，所述装配脚(127)和安装卡扣(123)侧边为一体结构。

7.根据权利要求5所述的一种矿卡转向角反馈装置，其特征在于：所述安装卡扣(123)内侧壁胶粘有与拉线传感器(114)对应的磨砂垫套(129)，所述维护罩(126)侧边开设有与数据反馈线(115)和过渡软轴(113)对应的数据线孔(130)和软轴插孔(131)，所述数据线孔(130)和软轴插孔(131)内部均胶粘有密封垫。

技术总结本技术涉及转向角反馈技术领域，具体为一种矿卡转向角反馈装置，包括前桥总成和转向油缸，所述前桥总成内部装配有转向油缸，所述转向油缸侧边装配有过渡软轴，所述过渡软轴另一端装配连接有拉线传感器，所述拉线传感器侧端通过数据反馈线连接装配有反馈控制器，所述反馈控制器装配在矿卡驾驶室内部，所述拉线传感器装配在矿卡车身底盘处。本技术便于在不改动原车液压系统的基础上，将此专利涉及的轮角反馈装置装配在前桥总成上。转向油缸带动拉线传感器发出电压信号或其类型电信号，使得反馈操作更加便捷。技术研发人员：张少华,潘斌,叶永旺,王德功,韩兵受保护的技术使用者：河南跃薪时代新能源科技有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/6/26