台车及其助力控制方法、助力机构、驱动系统和存储介质与流程

本发明的实施例涉及一种运输装置，特别涉及一种台车及其助力控制方法、助力机构、驱动系统和存储介质。

背景技术：

1、台车，作为一种可运输大型设备、工具、产品零件的运输装置，已广泛应用于各种行业，而目前的台车一般是通过人工推拉的方式，实现台车的直行、后退及拐弯，当台车运输的设备较大，或者运输的零件较多时，会造成台车的质量过大，从而导致工作人员在推拉台车时，需要耗费较大的力气才能推动或拉动台车，无法灵活的对台车直行、后退及拐弯进行切换操作。

技术实现思路

1、本发明实施方式的目的在于设计一种台车及其助力控制方法、助力机构、驱动系统和存储介质，可在方便对台车进行推拉操作的同时，还能使台车在运动过程中灵活地对台车的前进、后退及拐弯实现切换。

2、为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种台车的助力控制方法，包括如下步骤：

3、在推拉台车的车体时，在推拉台车的车体时，沿推拉所述车体的方向，获取施加于所述车体其中一侧的第一作用力和第二作用力；其中，施加于所述车体该侧的所述第一作用力和所述第二作用力，沿所述车体的该侧彼此相互远离作用于所述车体；

4、根据获得的所述第一作用力和所述第二作用力控制台车的驱动装置，使所述驱动装置驱动所述车体运动。

5、另外，本发明的实施例还提供了一种台车的助力机构，用于推拉台车的车体，所述助力机构包括：

6、第一检测模块和第二检测模块，沿推拉所述车体的方向，均设置于所述车体的其中一侧；其中，所述第一检测模块和所述第二检测模块沿所述车体的该侧彼此相互远离设置；

7、其中，所述第一检测模块用于检测所述车体在被推拉时的第一作用力，并将测得的所述第一作用力发送至台车的主控模块，所述第二检测模块用于检测所述车体在被推拉时的第二作用力，并将测得的所述第二作用力发送至台车的主控模块，使所述主控模块可根据接收到的所述第一作用力和所述第二作用力控制台车的驱动装置驱动所述车体运动。

8、另外，本发明的实施例还提供了一种台车的驱动系统，包括：

9、如上所述的助力机构；

10、驱动装置，设置于台车的车体上；

11、主控模块，分别与所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述驱动装置通讯连接；

12、其中，所述主控模块用于获取所述第一检测模块测得的所述第一作用力、所述第二检测模块测得的所述第二作用力；

13、所述主控模块还用于根据获得的所述第一作用力和所述第二作用力控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动台车的车体运动。

14、另外，本发明的实施例还提供了一种台车，包括：

15、车体；

16、如上所述的驱动系统，设置于所述车体上，用于驱动车体运动。

17、另外，本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述台车的助力控制方法的步骤。

18、本发明的实施例相对于现有技术而言，由于在推拉台车的车体时，可通过获取施加于车体沿其推拉方向其中一侧的第一作用力和第二作用力，并且，施加于车体该侧的第一作用力和第二作用力是沿车体的该侧彼此相互远离作用于车体，通过获得的第一作用力和第二作用力可对台车的驱动装置进行控制，并最终由驱动装置驱动台车的车体运动，从而实现台车的前进、后退及拐弯运动。因此，工作人员在推拉台车时，只需向台车施的车体加较小的推力或拉力，即可让台车的驱动装置自行驱动车体运动，从而可在方便工作人员对台车实现推拉操作的同时，还能使台车在运动过程中灵活的对台车的前进、后退和拐弯实现切换。

技术特征：

1.一种台车的助力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在根据获得的所述第一作用力和所述第二作用力控制台车的驱动装置，使所述驱动装置驱动所述车体运动的步骤中，具体包括：

3.根据权利要求2所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在控制驱动装置，使所述驱动装置驱动所述车体向前直行的步骤中，具体包括：

4.根据权利要求2所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在判断所述第一作用力和所述第二作用力是否均为施加于所述车体上的推力之后，所述助力控制方法还包括如下子步骤：

5.根据权利要求4所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在判断所述第一作用力和所述第二作用力是否均为施加于所述车体上的拉力之后，所述助力控制方法还包括如下子步骤：

6.根据权利要求5所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在控制驱动装置，使所述驱动装置驱动所述车体向前并朝所述车体受到拉力的一侧拐弯的步骤中，具体包括：

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在判断车体是否处于后退模式之后，所述助力控制方法还包括如下子步骤：

8.根据权利要求7所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在控制驱动装置，使所述驱动装置驱动所述车体向后直行的步骤中，具体包括：

9.根据权利要求7所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在判断所述第一作用力和所述第二作用力是否均为施加于所述车体上的拉力之后，所述助力控制方法还包括如下子步骤：

10.根据权利要求9所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在判断所述第一作用力和所述第二作用力是否均为施加于所述车体上的推力之后，所述助力控制方法还包括如下子步骤：

11.根据权利要求10所述的台车的助力控制方法，其特征在于，在控制驱动装置，使所述驱动装置驱动所述车体向后并朝受到推力的一侧拐弯的步骤中，具体包括：

12.一种台车的助力机构，用于推拉台车的车体，其特征在于，所述助力机构包括：

13.一种台车的驱动系统，其特征在于，包括：

14.根据权利要求13所述的台车的驱动系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

15.根据权利要求13所述的台车的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括：

16.根据权利要求15所述的台车的驱动系统，其特征在于，当所述主控模块未接收到所述电信号时，所述主控模块还用于根据获得的所述第一作用力和所述第二作用力，得出所述第一作用力和所述第二作用力的方向；

17.根据权利要求15所述的台车的驱动系统，其特征在于，当所述主控模块接收到所述电信号时，所述主控模块还用于根据获得的所述第一作用力和所述第二作用力，得出所述第一作用力和所述第二作用力的方向；

18.根据权利要求15-17中任意一项所述的台车的驱动系统，其特征在于，所述信号输出模块为按键模块、开关模块、触控模块中的任意一种。

19.一种台车，其特征在于，包括：

20.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-11中任意一项所述台车的助力控制方法的步骤。

技术总结本发明的实施例涉及一种运输装置，特别涉及一种台车及其助力控制方法、助力机构、驱动系统和存储介质，该助力控制方法包括如下步骤：在推拉台车的车体时，沿推拉车体的方向，获取施加于车体其中一侧的第一作用力和第二作用力，其中，其中，施加于车体该侧的第一作用力和第二作用力，沿车体的该侧彼此相互远离作用于车体；根据获得的第一作用力和第二作用力控制台车的驱动装置，使驱动装置驱动车体运动。同现有技术相比，工作人员在推拉台车时，只需向台车的车体施加较小的推力或拉力，即可让台车的驱动装置自行驱动车体运动，从而可在方便工作人员对台车实现推拉操作的同时，还能使台车在运动过程中灵活的对台车的前进、后退和拐弯实现切换。技术研发人员：冯佳林,刘宁,姜俊豪受保护的技术使用者：上海馥逸医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30