一种车门分装转运AGV台车的制作方法

本技术涉及一种生产物流设备，尤其涉及一种车门分装转运agv台车。

背景技术：

1、汽车行业车门分装过程中，现有技术都是采用空中线体将装有车门的夹具调运制装配区，在下降到人工操纵位。需要厂房设计考虑吊挂承载，若老厂房的线体改造则需要立柱，立柱往往会占用大量的物料存贮区。大大减少的厂房的利用率。而且以目前的固定位装配，使装配线的可调性变差，受限场地极不利于工艺改造升级。随着智能制造和数字化工厂(车间)建设的加快，竞争激烈要求降低线体改造周期，增大装配线适用性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车门分装转运agv台车，以解决上述问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种车门分装转运agv台车，包括agv车、中间固定支架和两个旋转支架，所述中间固定支架固定连接于所述agv车顶部，两个所述旋转支架对称设于所述中间固定支架两侧且其一端与所述agv车顶部转动连接以实现水平方向摆动，每个所述旋转支架的两端分别设有固定卡爪和长度调节夹具用以卡住车门从而限定所述车门的水平位置，每个所述旋转支架一侧设有两个车门承托机构用以承托所述车门从而限定所述车门的竖直位置；每个所述旋转支架的转动连接端还设有多角度定位机构用以限定所述旋转支架的旋转角度，每个所述旋转支架上还设有角度锁紧机构用以将处于0°时的所述旋转支架和所述中间固定支架锁紧。

3、本实用新型的有益效果是：厂房设无需吊挂承载，老厂房也无需线体改造，车门分装转运agv台车能将车门运送到指定工位，车门的角度可调节，能适应不同工序，多角度定位机构能限定所述旋转支架的旋转角度，角度锁紧机构能将处于0°时的所述旋转支架和所述中间固定支架锁紧，防撞吸盘能缓冲震动，很好的保护工人在操作过程中对工件的磕碰。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、每个所述长度调节夹具均包括滑动支座、滑轨、滑块、固定单向齿条、活动卡爪、活动单向齿条和杠杆一，所述滑动支座固定连接于对应的所述旋转支架上，所述滑轨水平地固定连接于所述滑动支座两侧，所述滑块内开设有与所述滑轨相匹配的滑槽，所述滑块沿水平方向移动，所述活动卡爪固定连接于所述滑块的一端，所述固定单向齿条固定连接于所述滑动支座的顶部，所述滑块顶部固定连接有长度锁紧支架，所述长度锁紧支架一侧固定连接有长度锁紧梁，所述杠杆一铰接于所述长度锁紧支架顶端，所述活动单向齿条位于所述固定单向齿条和所述长度锁紧梁之间，所述活动单向齿条的顶部固定连接有压杆，所述压杆穿过所述长度锁紧梁，所述杠杆一的一端与所述压杆的顶端铰接，所述杠杆一抬起或压下使所述活动单向齿条与所述固定单向齿条啮合或脱离。

6、所述固定卡爪固定连接于对应的所述旋转支架上，所述活动卡爪与所述固定卡爪均与所述车门相匹配。

7、所述杠杆一的下部和所述滑块顶部分别固定连接有上柱和下柱，所述上柱和所述下柱之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别套设于所述上柱和所述下柱上。

8、每个所述车门承托机构均包括承托支架和承托辊，所述承托支架垂直于所述旋转支架并固定连接于所述旋转支架一侧，所述承托辊转动连接于所述承托支架的一端，所述承托辊的外周开设有与所述车门相匹配的圆弧槽。

9、每个所述多角度定位机构均包括套筒、压力调整螺杆、压紧弹簧、限位球、防松螺母和连接座，所述agv车顶部固定连接有分度盘，所述旋转支架的一端通过旋转座转动连接于所述分度盘上，所述分度盘的两端对称开设有多个定位孔；所述连接座固定连接于所述旋转支架上，所述套筒穿过所述连接座并螺纹连接于所述连接座内，所述防松螺母螺纹连接于所述套筒外且与所述连接座的顶部抵接，所述套筒内开设有腔体，所述压力调整螺杆、所述压紧弹簧和所述限位球从上至下依次设于所述腔体内，所述腔体的底端的直径小于所述限位球的直径以防止所述限位球脱落，所述压力调整螺杆螺纹连接于所述腔体内，所述压紧弹簧的两端分别与所述压力调整螺杆和所述限位球抵接，所述限位球的底端伸出所述腔体并与所述定位孔相匹配。

10、所述角度锁紧机构包括角度锁紧安装座、杠杆二、手柄、锁紧勾和拉紧弹簧，所述角度锁紧安装座固定连接于所述旋转支架上，所述杠杆二铰接于所述角度锁紧安装座上，所述手柄和所述锁紧勾分别固定连接于所述杠杆二的两端，所述拉紧弹簧的两端分别固定连接于所述角度锁紧安装座和所述杠杆二的一端上，所述锁紧勾与所述中间固定支架相匹配用以勾住所述中间固定支架并使处于0°时的所述旋转支架锁紧。

11、两个所述旋转支架的一侧还固定连接有吸盘，用以防止所述车门与所述旋转支架碰撞。

技术特征：

1.一种车门分装转运agv台车，其特征在于，包括agv车(1)、中间固定支架(11)和两个旋转支架(12)，所述中间固定支架(11)固定连接于所述agv车(1)顶部，两个所述旋转支架(12)对称设于所述中间固定支架(11)两侧且其一端与所述agv车(1)顶部转动连接以实现水平方向摆动，每个所述旋转支架(12)的两端分别设有固定卡爪(3)和长度调节夹具(4)用以卡住车门(2)从而限定所述车门(2)的水平位置，每个所述旋转支架(12)一侧设有两个车门承托机构(6)用以承托所述车门(2)从而限定所述车门(2)的竖直位置；每个所述旋转支架(12)的转动连接端还设有多角度定位机构(5)用以限定所述旋转支架(12)的旋转角度，每个所述旋转支架(12)上还设有角度锁紧机构(7)用以将处于0°时的所述旋转支架(12)和所述中间固定支架(11)锁紧。

2.根据权利要求1所述一种车门分装转运agv台车，其特征在于，每个所述长度调节夹具(4)均包括滑动支座(23)、滑轨(24)、滑块(25)、固定单向齿条(26)、活动卡爪(27)、活动单向齿条(28)和杠杆一(29)，所述滑动支座(23)固定连接于对应的所述旋转支架(12)上，所述滑轨(24)水平地固定连接于所述滑动支座(23)两侧，所述滑块(25)内开设有与所述滑轨(24)相匹配的滑槽，所述滑块(25)沿水平方向移动，所述活动卡爪(27)固定连接于所述滑块(25)的一端，所述固定单向齿条(26)固定连接于所述滑动支座(23)的顶部，所述滑块(25)顶部固定连接有长度锁紧支架(30)，所述长度锁紧支架(30)一侧固定连接有长度锁紧梁(31)，所述杠杆一(29)铰接于所述长度锁紧支架(30)顶端，所述活动单向齿条(28)位于所述固定单向齿条(26)和所述长度锁紧梁(31)之间，所述活动单向齿条(28)的顶部固定连接有压杆(32)，所述压杆(32)穿过所述长度锁紧梁(31)，所述杠杆一(29)的一端与所述压杆(32)的顶端铰接，所述杠杆一(29)抬起或压下使所述活动单向齿条(28)与所述固定单向齿条(26)啮合或脱离。

3.根据权利要求2所述一种车门分装转运agv台车，其特征在于，所述固定卡爪(3)固定连接于对应的所述旋转支架(12)上，所述活动卡爪(27)与所述固定卡爪(3)均与所述车门(2)相匹配。

4.根据权利要求2所述一种车门分装转运agv台车，其特征在于，所述杠杆一(29)的下部和所述滑块(25)顶部分别固定连接有上柱(34)和下柱(33)，所述上柱(34)和所述下柱(33)之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别套设于所述上柱(34)和所述下柱(33)上。

5.根据权利要求1所述一种车门分装转运agv台车，其特征在于，每个所述车门承托机构(6)均包括承托支架(61)和承托辊(62)，所述承托支架(61)垂直于所述旋转支架(12)并固定连接于所述旋转支架(12)一侧，所述承托辊(62)转动连接于所述承托支架(61)的一端，所述承托辊(62)的外周开设有与所述车门(2)相匹配的圆弧槽。

6.根据权利要求1所述一种车门分装转运agv台车，其特征在于，每个所述多角度定位机构(5)均包括套筒(16)、压力调整螺杆(17)、压紧弹簧(18)、限位球(19)、防松螺母(20)和连接座(22)，所述agv车(1)顶部固定连接有分度盘(9)，所述旋转支架(12)的一端通过旋转座(15)转动连接于所述分度盘(9)上，所述分度盘(9)的两端对称开设有多个定位孔(10)；所述连接座(22)固定连接于所述旋转支架(12)上，所述套筒(16)穿过所述连接座(22)并螺纹连接于所述连接座(22)内，所述防松螺母(20)螺纹连接于所述套筒(16)外且与所述连接座(22)的顶部抵接，所述套筒(16)内开设有腔体(21)，所述压力调整螺杆(17)、所述压紧弹簧(18)和所述限位球(19)从上至下依次设于所述腔体(21)内，所述腔体(21)的底端的直径小于所述限位球(19)的直径以防止所述限位球(19)脱落，所述压力调整螺杆(17)螺纹连接于所述腔体(21)内，所述压紧弹簧(18)的两端分别与所述压力调整螺杆(17)和所述限位球(19)抵接，所述限位球(19)的底端伸出所述腔体(21)并与所述定位孔(10)相匹配。

7.根据权利要求1所述一种车门分装转运agv台车，其特征在于，所述角度锁紧机构(7)包括角度锁紧安装座(35)、杠杆二(36)、手柄(37)、锁紧勾(38)和拉紧弹簧(39)，所述角度锁紧安装座(35)固定连接于所述旋转支架(12)上，所述杠杆二(36)铰接于所述角度锁紧安装座(35)上，所述手柄(37)和所述锁紧勾(38)分别固定连接于所述杠杆二(36)的两端，所述拉紧弹簧(39)的两端分别固定连接于所述角度锁紧安装座(35)和所述杠杆二(36)的一端上，所述锁紧勾(38)与所述中间固定支架(11)相匹配用以勾住所述中间固定支架(11)并使处于0°时的所述旋转支架(12)锁紧。

8.根据权利要求1-7任一项所述一种车门分装转运agv台车，其特征在于，两个所述旋转支架(12)的一侧还固定连接有吸盘(8)，用以防止所述车门(2)与所述旋转支架(12)碰撞。

技术总结本技术涉及一种车门分装转运AGV台车，包括AGV车、中间固定支架和两个旋转支架，中间固定支架固定连接于AGV车顶部，两个旋转支架对称设于中间固定支架两侧且其一端与AGV车顶部转动连接以实现水平方向摆动，每个旋转支架的两端分别设有固定卡爪和长度调节夹具，每个旋转支架上设有两个车门承托机构用以承托车门从而限定车门的竖直位置；每个旋转支架的转动连接端还设有多角度定位机构用以限定旋转支架的旋转角度，每个旋转支架上还设有角度锁紧机构用以将处于0°时的旋转支架和中间固定支架锁紧。有益效果：厂房设无需吊挂承载，老厂房也无需线体改造，车门分装转运AGV台车能将车门运送到指定工位，车门的角度可调节，能适应不同工序。技术研发人员：阮艳平,江超,柯晶,赵和平,曹晓云,程健,陈绮璋受保护的技术使用者：三丰智能装备集团股份有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/26