一种机器人底盘转向总成的制作方法

本技术属于机器人，具体涉及一种机器人底盘转向总成。

背景技术：

1、机器人底盘转向总成是机器人底盘中的一个重要组件，用于实现机器人的转向功能。

2、目前机器人在移动期间需要通过底盘转向总成来驱使机器人移动至所需位置，而目前大多转向总成结构较为复杂，从而导致在安装时较为麻烦，并且机器人在使用过程中，需要将雷达装置安装于底盘上，但一般是通过螺栓固定在底盘顶部的，当雷达装置出现故障时，不便于拆卸和检修。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人底盘转向总成，以解决上述背景技术中提出的目前机器人在移动期间需要通过底盘转向总成来驱使机器人移动至所需位置，而目前大多转向总成结构较为复杂，从而导致在安装时较为麻烦，并且机器人在使用过程中，需要将雷达装置安装于底盘上，但一般是通过螺栓固定在底盘顶部的，当雷达装置出现故障时，不便于拆卸和检修的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底盘转向总成，包括机器人底座，所述机器人底座两侧均对称固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座内部一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧的上端固定连接有支腿，所述支腿底部一侧对称固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座内部的下端设置有移动轮，所述第一转轴外侧的下端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮外侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮内部固定连接于驱动电机的输出端，所述主动齿轮顶部一端固定连接有偏心柱，两个所述的偏心柱之间转动连接有联动轴，所述机器人底座顶部设置有雷达装置，所述雷达装置底部一侧对称固定连接有安装支腿，所述机器人底座内部设置有拆装机构。

3、优选的，所述移动轮通过第二转轴与第二支撑座。

4、优选的，所述驱动电机固定连接于第一支撑座的底部。

5、优选的，所述机器人底座内部一端对称设置有通孔，所述联动轴位于通孔的内部滑动连接。

6、优选的，所述安装支腿卡合连接于机器人底座内部的上端。

7、优选的，所述拆装机构包括螺杆，所述螺杆外侧的上端螺纹连接有移动座，所述移动座位于导向柱的外侧滑动连接，所述移动座顶部一侧对称固定连接有金属绳，所述金属绳的一端固定连接有定位柱，所述机器人底座内部上端的两侧均固定连接有限位座，所述限位座内部的下端固定连接有限位柱，所述限位柱外侧滑动连接有滑块，所述限位座下端一侧和定位柱之间固定连接有弹簧，所述定位柱和滑块之间为固定连接。

8、优选的，所述螺杆位于机器人底座的内部转动连接，所述螺杆底部固定连接有手拧端，所述导向柱固定连接于机器人底座内部的上端，且位于螺杆的两侧。

9、优选的，所述定位柱贯穿于机器人底座的内部，且位于安装支腿的内部，所述定位柱卡合连接于安装支腿的内部。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人底盘转向总成，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置第一支撑座、第一转轴、支腿、第二支撑座、移动轮、第二转轴、从动齿轮、主动齿轮、驱动电机、偏心柱、联动轴和通孔组成的机器人底盘转向机构，进而在机器人移动转向时利用驱动电机驱动主动齿轮发生旋转，即时支腿便在从动齿轮和主动齿轮的啮合连接下实现转向的功能，并且位于机器人底座两端的转向机构之间连接有通孔，在单边的转向机构转动期间便可带动另一边的转向机构进行联动，从而便可实现对机器人移动期间的转向功能，并且位于四个转向机构底部都设有驱动电机，两两转向机构组成为一个转向总成，进而便可满足机器人移动转向的需求，从而结构简单，操作方便；

12、2、本实用新型通过设置拆装机构，进而在雷达装置进行安装时，通过手持手拧端旋转，使得移动座在螺杆的螺纹连接下向下滑动，即时移动座将拉扯金属绳后带动定位柱向机器人底座的内部进行滑动，使得定位柱远离安装槽口，然后便可将雷达装置底部设有的安装支腿卡合于机器人底座的内部，然后反向旋转手拧端，使得移动座在螺杆的螺纹旋转下重新回至上方，即时定位柱便在弹簧的弹性作用下卡合至安装支腿的内部，进而便可完成对雷达装置的安装，当需要拆卸时，只需转动手拧端使移动座向下移动，使得定位柱远离安装支腿的内部后，便可将雷达装置取出，从而便可实现对雷达装置的快速拆装。

13、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

技术特征：

1.一种机器人底盘转向总成，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）两侧均对称固定连接有第一支撑座（2），所述第一支撑座（2）内部一端转动连接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）外侧的上端固定连接有支腿（4），所述支腿（4）底部一侧对称固定连接有第二支撑座（5），所述第二支撑座（5）内部的下端设置有移动轮（6），所述第一转轴（3）外侧的下端固定连接有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）外侧啮合连接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）内部固定连接于驱动电机（10）的输出端，所述主动齿轮（9）顶部一端固定连接有偏心柱（11），两个所述的偏心柱（11）之间转动连接有联动轴（12），所述机器人底座（1）顶部设置有雷达装置（14），所述雷达装置（14）底部一侧对称固定连接有安装支腿（15），所述机器人底座（1）内部设置有拆装机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述移动轮（6）通过第二转轴（7）与第二支撑座（5）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述驱动电机（10）固定连接于第一支撑座（2）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述机器人底座（1）内部一端对称设置有通孔（13），所述联动轴（12）位于通孔（13）的内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述安装支腿（15）卡合连接于机器人底座（1）内部的上端。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述拆装机构包括螺杆（16），所述螺杆（16）外侧的上端螺纹连接有移动座（18），所述移动座（18）位于导向柱（19）的外侧滑动连接，所述移动座（18）顶部一侧对称固定连接有金属绳（20），所述金属绳（20）的一端固定连接有定位柱（21），所述机器人底座（1）内部上端的两侧均固定连接有限位座（22），所述限位座（22）内部的下端固定连接有限位柱（23），所述限位柱（23）外侧滑动连接有滑块（24），所述限位座（22）下端一侧和定位柱（21）之间固定连接有弹簧（25），所述定位柱（21）和滑块（24）之间为固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述螺杆（16）位于机器人底座（1）的内部转动连接，所述螺杆（16）底部固定连接有手拧端（17），所述导向柱（19）固定连接于机器人底座（1）内部的上端，且位于螺杆（16）的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种机器人底盘转向总成，其特征在于：所述定位柱（21）贯穿于机器人底座（1）的内部，且位于安装支腿（15）的内部，所述定位柱（21）卡合连接于安装支腿（15）的内部。

技术总结本技术公开了一种机器人底盘转向总成，包括机器人底座，所述机器人底座两侧均对称固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座内部一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧的上端固定连接有支腿，所述支腿底部一侧对称固定连接有第二支撑座，利用驱动电机驱动主动齿轮发生旋转，即时支腿便在从动齿轮和主动齿轮的啮合连接下实现转向的功能，并且位于机器人底座两端的转向机构之间连接有通孔，在单边的转向机构转动期间便可带动另一边的转向机构进行联动，从而便可实现对机器人移动期间的转向功能，并且位于四个转向机构底部都设有驱动电机，两两转向机构组成为一个转向总成，进而便可满足机器人移动转向的需求，从而结构简单，操作方便。技术研发人员：吉红云受保护的技术使用者：天津江鸣机器人科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/26