一种室外重载无人驾驶自卸厢式粮食转运线控底盘的制作方法

本发明涉及无人驾驶，具体地讲是一种室外重载无人驾驶自卸厢式粮食转运线控底盘。

背景技术：

1、目前在粮食转运过程中，大多采用人工驾驶的倾倒式粮食转运车；该种车辆在卸料时由于卸粮口较小且居中，导致车厢内会有大面积粮食残留，需要人工辅助卸粮，劳动强度大，人工成本高，转运效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供一种室外重载无人驾驶自卸厢式粮食转运线控底盘，来解决现有的人工成本高、转运效率低及粮食残留等问题。

2、本发明提供的技术方案是：一种室外重载无人驾驶自卸厢式粮食转运线控底盘，包括车架及位于车架上方的输送带式车厢；其特殊之处在于，所述车架上设悬挂装置、驱动装置、线控转向装置、线控制动装置、电源装置、冷却装置、称重装置、外观件；

3、所述驱动装置、线控转向装置、线控制动装置、电源装置、冷却装置、输送带式车厢与整车控制器、三合一控制器、dcac辅助控制器通过通讯线路连接；所述整车控制器、三合一控制器、dcac辅助控制器两两之间通过通讯线路连接；

4、所述悬挂装置包括横拉杆、纵拉杆、橡胶支座和车桥；所述横拉杆、纵拉杆与车架固定连接，所述橡胶支座位于车架与车桥之间，所述车桥通过纵拉杆、横拉杆和橡胶支座与车架固定连接；

5、所述驱动装置由驱动电机、减速机、整车控制器、三合一控制器、车桥、实心橡胶轮胎构成；所述驱动电机位于车架中部并通过转接支架固定在车架上，所述减速机与驱动电机相连接；所述减速机与车桥通过传动轴相连；所述车桥两端安装实心橡胶轮胎；所述驱动电机、三合一控制器、整车控制器通过通讯线路连接；

6、所述线控转向装置由永磁同步齿轮泵、dcac辅助控制器、整车控制器、比例电磁阀、液压油箱、油散总成、转向助力缸组成；所述液压油箱位于车架右后侧，所述液压油箱右侧固定有永磁同步齿轮泵，所述液压油箱与永磁同步齿轮泵通过液压管路连接，所述永磁同步齿轮泵通过液压管路与比例电磁阀连接，所述比例电磁阀通过液压管路与转向助力缸连接，所述液压油箱、永磁同步齿轮泵、比例电磁阀通过液压管路与油散总成连接；所述dcac辅助控制器与永磁同步齿轮泵通过通讯线路连接；所述比例电磁阀与整车控制器通过通讯线路连接；

7、所述线控制动装置由气泵、三合一控制器、整车控制器、气压传感器、继动阀、电磁阀、电控干燥器、储气筒、车桥气室构成；所述气泵位于车架左侧，所述气泵通过制动管路与储气筒相连接，所述储气筒分别与位于其上的继动阀、电磁阀通过制动管路连接，所述继动阀与所述电磁阀通过制动管路连接，所述继动阀与位于车桥上端的气室通过制动管路连接；所述储气筒与所述继动阀之间、所述继动阀与所述气室之间分别设气压传感器，用于检测制动回路中的压力；所述电控干燥器安装于气泵的进气端，用于干燥过滤空气中的杂质；所述气泵与三合一控制器通过通训线路连；所述气压传感器、电磁阀、电控干燥器与整车控制器通过通讯线路连接；

8、所述电源装置包括高压电池包、控制盒、高压盒、24v低压蓄电池、车载充电座；所述高压电池包安装于车架两侧，所述控制盒和高压盒分别安装于高压电池包上；所述高压电池包与所述高压盒及控制盒两两之间通过高压线束连接；所述24v低压蓄电池通过线路先与三合一控制器连接，再与高压电池包连接；所述车载充电座安装于外观件上，所述车载充电座与三合一控制器通过线束连接；

9、所述冷却装置采用并联水路分别为驱动电机和三合一控制器提供冷却介质；所述冷却装置由散热器、直流水泵组成；所述直流水泵进水口与散热器出水口通过水管相连；所述直流水泵出水口与驱动电机和三合一控制器的进水口通过水管连接；所述驱动电机和三合一控制器的出水口与散热器的进水口通过水管连接；

10、所述称重装置位于输送带式车厢和车架之间；所述输送带式车厢通过称重装置安装于车架上端；所述输送带式车厢底部设称重装置下安装座，所述称重装置下安装座底部设称重装置；所述称重装置底部设称重装置转接板；所述称重装置转接板安装于车架上表面预设的称重装置转接板安装座上；

11、所述输送带式车厢左侧设动力总成装置；所述动力总成装置与位于输送带式车厢上左侧中部的柱塞泵相连接；将动力总成装置与三合一控制、整车控制器通过线路连接，为输送带式车厢提供动力。

12、进一步地，所述车架前后两端分别设安全缓冲器。

13、进一步地，所述线控转向装置的转向助力缸通过销轴与车桥固定连接。

14、本发明的有益效果：1、搭载导航装置或上位系统后可以通过can总线与整车控制器通讯来控制其自主完成粮食的自动转运和自动卸料，用以代替人工驾驶自卸车完成室外粮食的自动转运；2、采用输送带式车厢再降低人工成本的同时提升粮食转运的效率。

技术特征：

1.一种室外重载无人驾驶自卸厢式粮食转运线控底盘，包括车架（4）及位于车架上方的输送带式车厢（2）；其特征在于，所述车架（4）上设悬挂装置、驱动装置、线控转向装置、线控制动装置、电源装置、冷却装置、称重装置（3）、外观件（1）；

2.根据权利要求1所述的一种室外重载无人驾驶自卸厢式粮食转运线控底盘，其特征在于，所述车架（4）前后两端分别设安全缓冲器（19）。

3.根据权利要求1所述的一种室外重载无人驾驶自卸厢式粮食转运线控底盘，其特征在于，所述线控转向装置的转向助力缸（7）通过销轴（35）与车桥（6）固定连接。

技术总结本发明公开了一种室外重载无人驾驶自卸厢式粮食转运线控底盘，包括车架及位于车架上方的输送带式车厢；所述车架上分别设有相应支架与悬挂装置、线控驱动装置、线控转向装置、线控制动装置、电源装置、冷却装置、称重装置、外观件及输送带式车厢固定连接；其优点在于搭载导航装置或上位系统后可以通过CAN总线与整车控制器通讯来控制其自主完成粮食的自动转运和自动卸料，用以代替人工驾驶自卸车完成室外粮食的自动转运，降低人工成本的同时提升粮食转运的效率。技术研发人员：鲁海宁,王昌涛,孙宇,梁红莉,鲁康平,胡晓,景振兴,祝建洲,刘俞君,冯化斌,刘浩明,赵有正受保护的技术使用者：山东蓬翔汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10