车辆上电控制方法、装置、电动商用车及存储介质与流程

本发明涉及整车上电控制，具体涉及一种车辆上电控制方法、装置、电动商用车及存储介质。

背景技术：

1、现有纯电动商用车上电控制方法主要是通过整车控制器（hybrid control unit，hcu）检测整车是否具备上高压的条件，当满足条件之后才允许整车上高压。其中一个上高压的条件是：变速箱挡位位于空挡。

2、纯电动商用车在实际使用过程中，驾驶员有时候会忘记将手柄档位回空，但变速箱控制器本身有自动回空档功能，即：在检测到整车上电后和上电后，会主动将变速箱档位回空。一般情况下，变速箱挡位回空流程为：变速箱控制器（transmission control unit，tcu）利用当次低压延时下电的时间和下次低压上电的时间，控制变速箱挡位回空。但在某些情况下，变速箱齿轮啮合紧密，换挡执行机构自身提供的扭矩无法独立完成换挡工作，需要电机提供一个小扭矩抖动才能完成变速箱摘挡和回空操作。如果下电后tcu自动回空挡失败，驾驶员下次再尝试上电时，由于tcu挡位不在空挡，整车判断上高压电条件不满足不允许上高压。而在低压环境下，电机无法响应指令给出抖动扭矩辅助tcu完成换挡，导致整车无法上电的技术问题。

3、因此，亟需提供一种车辆上电控制方法、装置、电动商用车及存储介质，用于实现当变速箱挡位不位于空挡也可实现整车高压上电的目的。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种车辆上电控制方法、装置、电动商用车及存储介质，用以解决现有技术中存在的当上次下电时未将变速箱挡位回空，导致无法对整车进行高压上电的技术问题。

2、一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆上电控制方法，车辆包括变速箱控制器和整车控制器，所述车辆上电控制方法包括：

3、当检测到整车上电请求时，判断变速箱挡位是否位于空挡；

4、当所述变速箱挡位不位于空挡时，控制所述变速箱控制器向所述整车控制器发送虚拟空挡信号，以使所述整车控制器基于所述虚拟空挡信号完成整车高压上电。

5、在一种可能的实现方式中，所述车辆上电控制方法还包括：

6、获取手柄挡位，并判断手柄挡位是否位于手柄空挡；

7、当所述手柄档位不位于手柄空挡时，控制所述整车控制器向仪表发送提示信息，提示驾驶员将手柄挡位切换至手柄空挡；

8、当所述手柄挡位位于手柄空挡，且所述变速箱控制器检测到整车上电请求但变速箱挡位不位于空挡时，控制所述变速箱控制器向所述整车控制器发送虚拟空挡信号。

9、在一种可能的实现方式中，车辆还包括电机，所述车辆上电控制方法还包括：

10、获取所述电机的电机转速，并判断所述电机转速是否小于阈值转速；

11、当所述电机转速小于所述阈值转速，且所述变速箱控制器检测到整车上电请求但变速箱挡位不位于空挡时，控制所述变速箱控制器向所述整车控制器发送虚拟空挡信号。

12、在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括电机和变速箱，则在所述整车控制器基于所述虚拟空挡信号完成整车高压上电之后，还包括：

13、控制所述整车控制器向所述电机发出电机使能指令；

14、基于所述电机使能指令，控制所述变速箱控制器向所述电机发出电机抖动扭矩指令，以使所述变速箱基于所述抖动扭矩回空挡。在一种可能的实现方式中，在所述变速箱控制器向所述整车控制器发送虚拟空挡信号到所述整车控制器完成高压上电的过程中，控制所述车辆进入智能回空挡模式，当所述变速箱控制器基于所述抖动扭矩回空挡后，控制所述车辆退出智能回空挡模式。

15、在一种可能的实现方式中，当所述车辆的模式为所述智能回空挡模式时，控制所述变速箱控制器不响应所述整车控制器的控制指令。

16、在一种可能的实现方式中，所述虚拟空挡信号与所述变速箱挡位位于空挡时发出的实际空挡信号完全一致。

17、另一方面，本发明还提供了一种车辆上电控制装置，车辆包括变速箱控制器和整车控制器，所述车辆上电控制装置包括：

18、挡位判断单元，用于当检测到整车上电请求时，判断变速箱挡位是否位于空挡；

19、高压上电单元，用于当所述变速箱挡位不位于空挡时，控制所述变速箱控制器向所述整车控制器发送虚拟空挡信号，以使所述整车控制器基于所述虚拟空挡信号完成整车高压上电。

20、另一方面，本发明还提供了一种电动商用车，包括存储器和处理器，其中，

21、所述存储器，用于存储程序；

22、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意一种可能的实现方式中所述的车辆上电控制方法中的步骤。

23、另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时以实现上述任意一种可能的实现方式中所述的车辆上电控制方法中的步骤。

24、本发明的有益效果是：本发明提供的车辆上电控制方法，通过设置当变速箱挡位不位于空挡时，控制变速箱控制器向整车控制器发送虚拟空挡信号，则整车控制器可基于虚拟空挡信号完成整车高压上电。即：当变速箱控制器未回空挡时，也可进行整车高压上电，实现了车辆上电防呆的目的。

技术特征：

1.一种车辆上电控制方法，其特征在于，车辆包括变速箱控制器和整车控制器，所述车辆上电控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆上电控制方法，其特征在于，所述车辆上电控制方法还包括：

3.根据权利要求1所述的车辆上电控制方法，其特征在于，车辆还包括电机，所述车辆上电控制方法还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆上电控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电机和变速箱，则在所述整车控制器基于所述虚拟空挡信号完成整车高压上电之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的车辆上电控制方法，其特征在于，在所述变速箱控制器向所述整车控制器发送虚拟空挡信号到所述整车控制器完成高压上电的过程中，控制所述车辆进入智能回空挡模式，当所述变速箱控制器基于所述抖动扭矩回空挡后，控制所述车辆退出智能回空挡模式。

6.根据权利要求5所述的车辆上电控制方法，其特征在于，当所述车辆的模式为所述智能回空挡模式时，控制所述变速箱控制器不响应所述整车控制器的控制指令。

7.根据权利要求1所述的车辆上电控制方法，其特征在于，所述虚拟空挡信号与所述变速箱挡位位于空挡时发出的实际空挡信号完全一致。

8.一种车辆上电控制装置，其特征在于，车辆包括变速箱控制器和整车控制器，所述车辆上电控制装置包括：

9.一种电动商用车，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述权利要求1至7中任意一项所述的车辆上电控制方法中的步骤。

技术总结本发明提供了一种车辆上电控制方法、装置、电动商用车及存储介质，属于车辆上电控制技术领域，车辆包括变速箱控制器和整车控制器，所述车辆上电控制方法包括：当检测到整车上电请求时，判断变速箱挡位是否位于空挡；当所述变速箱挡位不位于空挡时，控制所述变速箱控制器向所述整车控制器发送虚拟空挡信号，以使所述整车控制器基于所述虚拟空挡信号完成整车高压上电。本发明通过设置当变速箱挡位不位于空挡时，控制变速箱控制器向整车控制器发送虚拟空挡信号，则整车控制器可基于虚拟空挡信号完成整车高压上电。即：当变速箱控制器未回空挡时，也可进行整车高压上电，实现了车辆上电防呆的目的。技术研发人员：刘鑫,普刚,张嘉策,徐晖,胡蜜,张大双,方舟,郑灵受保护的技术使用者：东风商用车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10