一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置的制作方法

本发明涉及喷涂，特别涉及一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置。

背景技术：

1、目前对于轨道交通车辆的涂装生产，一般使用配备有自动喷涂系统的喷烘漆房进行生产作业。中国专利公开号为cn117983465a的专利，公开了一种轨道交通车辆自动喷涂系统，喷烘漆房设有电动推拉门，以将喷烘漆房分隔成工作区及机器人准备区。对于电动推拉门，当轨道交通车辆需要移动至工作区内，以及喷涂机器人需要从机器人准备区移动至工作区时，电动推拉门均需要完全打开，耗时耗能，喷涂效率低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，能够有效提高自动喷烘漆房的喷涂效率。

2、根据本发明的第一方面实施例的轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，包括

3、门轨道组件，设于自动喷烘漆房的入口、出口和内部；

4、推拉门，设于所述自动喷烘漆房两侧的立柱之间，且与所述门轨道组件滑动连接，所述推拉门底部设有避空门，所述避空门能够翻转以避让所述自动喷烘漆房的机器人轨道以及车辆输送轨道；

5、翻转门，设于所述立柱，且位于所述推拉门的一侧，所述翻转门的底部设有轨道门，所述轨道门能够沿竖直移动以避让所述机器人轨道；

6、其中，所述推拉门处于关闭状态，且所述翻转门处于关闭状态时，所述推拉门平行于所述翻转门；所述推拉门与所述翻转门配合形成组合门，所述组合门将所述自动喷烘漆房分隔成工作区及机器人准备区，且所述工作区位于所述机器人准备区的两侧。

7、根据本发明实施例的轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，至少具有如下有益效果：门轨道组件用于驱动推拉门横向移动以打开或关闭，推拉门打开过程中，避空门会向上翻转以对机器人轨道以及车辆输送轨道进行避让，推拉门打开后，轨道交通车辆进入工作区，待轨道交通车辆进入工作区后，推拉门关闭；翻转门打开过程中，轨道门会上升以对机器人轨道进行避让，翻转门打开后，喷涂机器人进入工作区或返回机器人准备区。门系统装置不需要每次都完全打开或完全关闭，当轨道交通车辆需要移动至工作区时，打开推拉门即可，当喷涂机器人需要从机器人准备区移动至工作区时，打开翻转门即可，有效提高自动喷烘漆房的喷涂效率。

8、根据本发明的一些实施例，所述门轨道组件包括承重轨道、导向轮、第一驱动器和第一传动件，所述导向轮设于推拉门本体的顶部，且位于所述承重轨道内，所述第一驱动器设于所述自动喷烘漆房的门框架，且通过所述第一传动件与所述推拉门本体传动连接。

9、根据本发明的一些实施例，位于所述工作区和所述机器人准备区之间的组合门具有两组，且两组所述组合门对称布置，两个所述推拉门相邻。

10、根据本发明的一些实施例，所述避空门包括转轴、第一组合板和翻板动力机构，所述转轴可转动地设于所述推拉门，第一组合板设于所述转轴，所述翻板动力机构设于所述推拉门，所述翻板动力机构设有第二驱动器、滑轨、滑块和第一连杆，所述第二驱动器和所述滑轨均设于所述推拉门，所述滑块设于所述滑轨，且与所述第二驱动器传动连接，所述第一连杆的一端连接所述第一组合板，另一端连接所述滑块；其中，所述滑块能够在第二驱动器的驱动下沿滑轨移动，且能够通过第一连杆带动第一组合板绕转轴转动。

11、根据本发明的一些实施例，所述避空门还包括第二组合板和第三驱动器，所述第二组合板可转动地设于所述第一组合板，且所述第二组合板的转动平面与所述第一组合板的转动平面垂直，所述第三驱动器设于所述第一组合板，且与所述第二组合板传动连接。

12、根据本发明的一些实施例，所述避空门还包括第四驱动器，所述第一组合板与所述转轴固定连接，所述转轴设有第二传动件，所述第四驱动器与所述第二传动件传动连接，且能够通过所述第二传动件驱动所述转轴转动，以带动所述第一组合板绕所述转轴的轴线转动。

13、根据本发明的一些实施例，所述第一组合板的边沿设有第一密封件，所述第一密封件能够抵接所述推拉门，及所述自动喷烘漆房的地面和所述机器人轨道。

14、根据本发明的一些实施例，所述翻转门包括翻转门本体和连杆驱动机构，所述翻转门本体设于所述立柱，所述连杆驱动机构设有第五驱动器、移动座、固定座、第二连杆、滑座、摇杆和连接座，所述固定座设于所述立柱，所述固定座设有第一导轨，所述移动座设有第一导向块，所述第一导向块与所述第一导轨滑动连接，所述第五驱动器设于所述移动座，且与所述固定座传动连接，所述摇杆的一端可转动地设于所述固定座，另一端通过所述连接座连接所述翻转门本体，所述滑座与所述摇杆滑动连接，所述第二连杆的一端连接所述移动座，另一端连接所述滑座；其中，所述第五驱动器能够驱动所述移动座沿所述第一导轨移动，所述滑座在所述第二连杆的作用下沿所述摇杆的长度方向移动，且在移动过程中能够推动所述摇杆转动，从而拉动所述翻转门本体翻转。

15、根据本发明的一些实施例，所述连杆驱动机构还设有第一摇臂和第二摇臂，所述摇杆通过所述第一摇臂连接所述固定座，所述第二摇臂的一端连接所述固定座，另一端连接所述滑座。

16、根据本发明的一些实施例，所述摇杆设有导向通道，所述导向通道沿所述摇杆的长度方向布置，所述连接座通过插销设于所述导向通道，且能够沿所述导向通道移动。

17、根据本发明的一些实施例，所述翻转门本体设有第六驱动器，所述轨道门设有第二导轨和第二导向块，所述第二导轨设于所述轨道门本体，所述第二导向块设于所述翻转门本体，所述第二导轨与所述第二导向块滑动连接，所述第六驱动器设于所述翻转门本体，所述第六驱动器与所述轨道门本体传动连接，所述翻转门本体的底部设有缺口；其中，所述轨道门能够沿竖直方向移动，且能够移动至遮蔽所述缺口的位置。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，其特征在于，所述门轨道组件包括承重轨道、导向轮、第一驱动器和第一传动件，所述导向轮设于推拉门本体的顶部，且位于所述承重轨道内，所述第一驱动器设于所述自动喷烘漆房的门框架，且通过所述第一传动件与所述推拉门本体传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，其特征在于，位于所述工作区和所述机器人准备区之间的组合门具有两组，且两组所述组合门对称布置，两个所述推拉门相邻。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，其特征在于，所述避空门包括转轴、第一组合板和翻板动力机构，所述转轴可转动地设于所述推拉门，第一组合板设于所述转轴，所述翻板动力机构设于所述推拉门，所述翻板动力机构设有第二驱动器、滑轨、滑块和第一连杆，所述第二驱动器和所述滑轨均设于所述推拉门，所述滑块设于所述滑轨，且与所述第二驱动器传动连接，所述第一连杆的一端连接所述第一组合板，另一端连接所述滑块；

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，其特征在于，所述避空门还包括第二组合板和第三驱动器，所述第二组合板可转动地设于所述第一组合板，且所述第二组合板的转动平面与所述第一组合板的转动平面垂直，所述第三驱动器设于所述第一组合板，且与所述第二组合板传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，其特征在于，所述避空门还包括第四驱动器，所述第一组合板与所述转轴固定连接，所述转轴设有第二传动件，所述第四驱动器与所述第二传动件传动连接，且能够通过所述第二传动件驱动所述转轴转动，以带动所述第一组合板绕所述转轴的轴线转动。

7.根据权利要求4所述的一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，其特征在于，所述第一组合板的边沿设有第一密封件，所述第一密封件能够抵接所述推拉门，及所述自动喷烘漆房的地面和所述机器人轨道。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，其特征在于，所述翻转门包括翻转门本体和连杆驱动机构，所述翻转门本体设于所述立柱，所述连杆驱动机构设有第五驱动器、移动座、固定座、第二连杆、滑座、摇杆和连接座，所述固定座设于所述立柱，所述固定座设有第一导轨，所述移动座设有第一导向块，所述第一导向块与所述第一导轨滑动连接，所述第五驱动器设于所述移动座，且与所述固定座传动连接，所述摇杆的一端可转动地设于所述固定座，另一端通过所述连接座连接所述翻转门本体，所述滑座与所述摇杆滑动连接，所述第二连杆的一端连接所述移动座，另一端连接所述滑座；

9.根据权利要求8所述的一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，其特征在于，所述连杆驱动机构还设有第一摇臂和第二摇臂，所述摇杆通过所述第一摇臂连接所述固定座，所述第二摇臂的一端连接所述固定座，另一端连接所述滑座。

10.根据权利要求8所述的一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，其特征在于，所述摇杆设有导向通道，所述导向通道沿所述摇杆的长度方向布置，所述连接座通过插销设于所述导向通道，且能够沿所述导向通道移动。

11.根据权利要求8所述的一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，其特征在于，所述翻转门本体设有第六驱动器，所述轨道门设有第二导轨和第二导向块，所述第二导轨设于所述轨道门本体，所述第二导向块设于所述翻转门本体，所述第二导轨与所述第二导向块滑动连接，所述第六驱动器设于所述翻转门本体，所述第六驱动器与所述轨道门本体传动连接，所述翻转门本体的底部设有缺口；

技术总结本发明公开了一种轨道交通车辆自动喷烘漆房的门系统装置，包括门轨道系统、推拉门和翻转门，其中，门轨道组件设于自动喷烘漆房的入口、出口和内部；推拉门设于自动喷烘漆房两侧的立柱之间，且与门轨道组件滑动连接，推拉门底部设有避空门，避空门能够翻转以避让自动喷烘漆房的机器人轨道以及车辆输送轨道；翻转门设于立柱，且位于推拉门的一侧，翻转门的底部设有轨道门，轨道门能够沿竖直移动以避让机器人轨道；推拉门处于关闭状态，且翻转门处于关闭状态时，推拉门平行于翻转门；推拉门与翻转门配合形成组合门，组合门将自动喷烘漆房分隔成工作区及机器人准备区，且工作区位于机器人准备区的两侧。门系统装置能够提高喷涂效率。技术研发人员：杨德要,钟志豪,张国荣,李显扬,李健仪,朱文战,陈刚辉,许雅雯,阮华忠,曾立华,梁润朝受保护的技术使用者：中车广东轨道交通车辆有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10