一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人的制作方法

本发明涉及巡检机器人，具体涉及一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人。

背景技术：

1、机器人作为二十一世纪的战略性技术领域，已广泛应用各个行业，在煤矿行业中，机械化换人是一种趋势。巡检机器人的应用符合智慧矿山建设要求，能够降低工人劳动强度，减小巡检误差，提高工作效率。

2、随着煤炭开采的深入，煤矿安全监测变得尤为重要。传统的人工巡检方式存在安全风险高、效率低等问题。因此，采用机器人进行煤矿巡检已成为发展趋势。然而，在煤矿这种恶劣环境下，巡检机器人的摄像头镜头很容易受到煤尘的污染，影响巡检效果和图像清晰度。

3、现有的巡检机器人大多缺乏有效的镜头自清理功能，导致需要频繁的人工维护，增加了作业难度和维护成本。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，以解决现有技术中的上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：根据本发明的第一方面，一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，包括：轨道和滚动轮，所述轨道外壁设有滚动轮，所述滚动轮中部设有传动轴，所述传动轴外壁套设有蜗杆，所述传动轴远离滚动轮一端设有电机，所述蜗杆底部设有直齿轮，所述直齿轮中部设有转动轴，所述转动轴远离直齿轮一端设有清洁杆，所述电机远离传动轴一侧设有外壳，所述电机与外壳固定连接，所述转动轴与外壳转动连接，所述转动轴与清洁杆固定连接。

3、进一步，所述蜗杆远离电机一侧设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外壁设有第二锥齿轮。

4、进一步，所述第二锥齿轮顶部设有连接杆，所述连接杆外壁套设有传动盘。

5、进一步，所述传动盘外壁设有传动带，所述传动带远离传动盘一侧设有转动盘。

6、进一步，所述转动盘中部设有旋转轴，所述旋转轴底部设有转动轮。

7、进一步，所述外壳外壁与转动轮对应处开设有第一安装槽，所述外壳外壁与滚动轮对应处开设有第二安装槽。

8、进一步，所述旋转轴与外壳转动连接，所述连接杆与外壳转动连接。

9、进一步，所述外壳外壁前后两侧设有摄像头。

10、本发明具有如下优点：

11、1、通过设置蜗杆、电机、直齿轮、转动轴和清洁杆，使得巡检机器人按照轨道的运行移动的过程中，其中电机在驱动滚动轮转动的过程中，带动蜗杆和直齿轮运转，从而使得清洁杆同步转动，使得巡检机器人在移动的过程中，清洁杆可以持续转动，对摄像头进行清洁；

12、2、通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转轴和转动轮，使得当电机驱动滚动轮运转的同时，第一锥齿轮带动第二锥齿轮运转，同时旋转轴带动转动轮转动，使得巡检机器人在移动的过程中，始终保持自身稳定。

技术特征：

1.一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，包括：轨道(1)和滚动轮(2)，其特征在于，所述轨道(1)外壁设有滚动轮(2)，所述滚动轮(2)中部设有传动轴(3)，所述传动轴(3)外壁套设有蜗杆(4)，所述传动轴(3)远离滚动轮(2)一端设有电机(5)，所述蜗杆(4)底部设有直齿轮(6)，所述直齿轮(6)中部设有转动轴(7)，所述转动轴(7)远离直齿轮(6)一端设有清洁杆(8)，所述电机(5)远离传动轴(3)一侧设有外壳(9)，所述电机(5)与外壳(9)固定连接，所述转动轴(7)与外壳(9)转动连接，所述转动轴(7)与清洁杆(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述蜗杆(4)远离电机(5)一侧设有第一锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(10)外壁设有第二锥齿轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述第二锥齿轮(11)顶部设有连接杆(12)，所述连接杆(12)外壁套设有传动盘(13)。

4.根据权利要求3所述的一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述传动盘(13)外壁设有传动带(14)，所述传动带(14)远离传动盘(13)一侧设有转动盘(15)。

5.根据权利要求4所述的一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述转动盘(15)中部设有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)底部设有转动轮(17)。

6.根据权利要求5所述的一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述外壳(9)外壁与转动轮(17)对应处开设有第一安装槽(18)，所述外壳(9)外壁与滚动轮(2)对应处开设有第二安装槽(19)。

7.根据权利要求5所述的一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述旋转轴(16)与外壳(9)转动连接，所述连接杆(12)与外壳(9)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，其特征在于，所述外壳(9)外壁前后两侧设有摄像头(20)。

技术总结本发明公开了一种具有镜头自清理功能的煤矿巡检机器人，包括：轨道和滚动轮，所述轨道外壁设有滚动轮，所述滚动轮中部设有传动轴，所述传动轴外壁套设有蜗杆，所述传动轴远离滚动轮一端设有电机，所述蜗杆底部设有直齿轮，所述直齿轮中部设有转动轴，所述转动轴远离直齿轮一端设有清洁杆，所述电机远离传动轴一侧设有外壳，所述电机与外壳固定连接，所述转动轴与外壳转动连接。通过设置蜗杆、电机、直齿轮、转动轴和清洁杆，使得巡检机器人按照轨道的运行移动的过程中，其中电机在驱动滚动轮转动的过程中，带动蜗杆和直齿轮运转，从而使得清洁杆同步转动，使得巡检机器人在移动的过程中，清洁杆可以持续转动，对摄像头进行清洁。技术研发人员：郭天馨,林雨垚受保护的技术使用者：华夏天信（北京）机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10