一种用于信息查询的服务机器人的制作方法

本发明涉及服务机器领域，具体为一种用于信息查询的服务机器人。

背景技术：

1、目前，智能协作机器人已经在各种服务领域推广使用，但是目前所使用的智能协作机器人只是简单地为用户提供服务显示屏进行查询，从而进行服务指导。

2、现有技术公开号为cn113043295a，一种用于文旅服务的智能协作机器人，包括底板，底板下端安装有移动装置，底板上端安装有外固定箱体，外固定箱体上端滑动连接有升降箱体，升降箱体上端安装有服务显示屏，外固定箱体内安装有服务纸质书本推送装置，服务纸质书本推送装置上端安装有升降驱动机构。当成人用户需要使用该发明时，启动升降驱动机构，将服务显示屏降低到适宜的位置，方便用户通过服务显示屏进行文旅信息查询，人性化程度高，当用户需要使用服务纸质书本进行文旅了解时，服务纸质书本推送装置不仅能够按需有序将服务纸质书本推送给用户，还能够对服务纸质书本进行有序管理收藏，用户无法随意拿取服务纸质书本，方便了文旅服务工作的进行。

3、上述现有技术中的服务机器人在使用时，无法根据顾客所需更换不同的书籍和纸质材料提供给顾客，顾客在取拿书本或者纸质材料的同时与服务机器人的互动性少，从而导致顾客不能清晰地、更好地了解信息和服务，导致顾客的体验感低，因此，基于上述检索以及结合现有的技术提供了一种用于信息查询的服务机器人。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于信息查询的服务机器人，以解决上述背景技术中提出顾客体验感低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于信息查询的服务机器人，包括信息服务终端，所述信息服务终端的内部设置有存放项目服务指导书籍的存放机构，所述信息服务终端靠近存放机构的内壁上设置有取出智能指引推荐项目服务指导书籍的取件机构，所述信息服务终端的上端设置有控制取件机构取拿不同书籍的控制器。

4、进一步地，所述存放机构包括存放箱，且所述存放箱滑动安装在信息服务终端的内壁上，所述存放箱的侧端固定安装有固定块，所述固定块的上端转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁上螺纹套设有升降块，所述升降块靠近存放箱的侧端固定安装有升降板

5、进一步地，所述存放箱靠近升降齿轮的侧端固定安装有固定箱，且所述螺纹杆穿过固定箱的下端，所述螺纹杆的上端固定安装有升降齿轮，所述固定箱靠近螺纹杆的下端固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定安装有转动齿轮，且所述转动齿轮与升降齿轮啮合连接

6、进一步地，所述取件机构包括滑轨，且所述滑轨对称安装在信息服务终端内壁上，所述滑轨的侧端均滑动安装有滑块，所述信息服务终端的靠近滑轨的内壁上对称安装有移动伸缩杆，且所述滑块均固定连接在移动伸缩杆的输出端，所述滑块之间固定安装有移动杆，所述移动杆的外壁上套设有安装圈，所述安装圈的两端均转动安装有移动圈，所述移动杆的上端开设有滑动槽，所述移动圈靠近滑动槽的内壁上均固定安装有限位块，且所述限位块滑动安装在滑动槽中

7、进一步地，所述限位块的侧端固定安装有移动绳，所述滑块的上端均固定安装有支撑架，所述支撑架的上端均转动安装有转动盘，且所述移动绳卷绕在转动盘的外壁上，所述支撑架靠近转动盘的侧端固定安装有卷绕电机，且所述转动盘固定连接在卷绕电机的输出端，所述卷绕电机的输入端固定安装有数据线，且所述数据线远离卷绕电机的一端固定安装在控制器的输出端。

8、进一步地，所述安装圈的上端固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的下端啮合连接有从动齿圈，且所述从动齿圈固定套设在移动圈的外壁上。

9、进一步地，所述安装圈靠近转动电机的上端固定安装有机械臂，所述机械臂远离安装圈的一端固定安装有取件架，所述取件架远离机械臂的一端阵列安装有多个吸气罩，且所述吸气罩的输入端均固定连接有吸气管，所述吸气管远离吸气罩的一端固定安装有吸气泵，且所述吸气泵固定安装在安装圈的上端。

10、进一步地，所述取件架的侧端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有夹板，所述夹板的靠近电动伸缩杆的侧端固定安装有联动绳，所述联动绳远离夹板的一端固定安装有挤压板，且所述挤压板滑动安装在取件架的侧端，所述挤压板靠近取件架的侧端固定安装有弹簧伸缩杆，且所述弹簧伸缩杆固定安装在取件架的侧端。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、当顾客使用信息服务终端指引后，根据指引选择所需的书籍类型，按下控制器后，使吸气罩移动至书籍上方，转动安装筒，使机械臂转动，使吸气罩贴合在书籍的上表面将书籍吸住，机械臂工作带动取件架开始向上移动，从而带动书籍向上移动，转动移动夹板，使夹板与挤压板将书籍挤压固定夹持，从而使服务机器人能够通过顾客所需来提供不同的书籍，从而增强了服务机器人与顾客的互动性以及使得顾客可更好的了解服务项目，从而提高了服务机器人的实用性；

13、2、当取出书籍后，复位弹簧使挡块移动回至原位，按钮处于未接触状态，使升降电机通电，从而使升降电机开始工作，使升降板推动书籍挤压按钮后，升降电机停止工作，启动转动电机，使安装圈转动将书籍呈现垂直，启动卷绕电机与移动伸缩杆，使书籍移动至出料斗一侧后，取件架挤压按动控制开关，从而使电动轴开始工作转动，使出料盖旋转打开，取件架将书籍放置在出料斗中后，书籍滑动至出料盖上，从而使取拿书籍更加便捷。

技术特征：

1.一种用于信息查询的服务机器人，包括信息服务终端(1)，其特征在于：所述信息服务终端(1)的内部设置有存放项目服务指导书籍的存放机构(2)，所述信息服务终端(1)靠近存放机构(2)的内壁上设置有取出智能指引推荐的项目服务指导书籍的取件机构(3)，所述信息服务终端(1)的上端设置有控制取件机构(3)取拿不同书籍的控制器(102)。

2.根据权利要求1所述的一种用于信息查询的服务机器人，其特征在于：所述存放机构(2)包括存放箱(201)，且所述存放箱(201)滑动安装在信息服务终端(1)的内壁上，所述存放箱(201)的侧端固定安装有固定块(206)，所述固定块(206)的上端转动安装有螺纹杆(207)，所述螺纹杆(207)的外壁上螺纹套设有升降块(208)，所述升降块(208)靠近存放箱(201)的侧端固定安装有升降板(209)。

3.根据权利要求2所述的一种用于信息查询的服务机器人，其特征在于：所述存放箱(201)靠近升降齿轮(211)的侧端固定安装有固定箱(210)，且所述螺纹杆(207)穿过固定箱(210)的下端，所述螺纹杆(207)的上端固定安装有升降齿轮(211)，所述固定箱(210)靠近螺纹杆(207)的下端固定安装有升降电机(212)，所述升降电机(212)的输出端固定安装有转动齿轮(215)，且所述转动齿轮(215)与升降齿轮(211)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于信息查询的服务机器人，其特征在于：所述取件机构(3)包括滑轨(301)，且所述滑轨(301)对称安装在信息服务终端(1)内壁上，所述滑轨(301)的侧端均滑动安装有滑块(302)，所述信息服务终端(1)的靠近滑轨(301)的内壁上对称安装有移动伸缩杆(303)，且所述滑块(302)均固定连接在移动伸缩杆(303)的输出端，所述滑块(302)之间固定安装有移动杆(304)，所述移动杆(304)的外壁上套设有安装圈(305)，所述安装圈(305)的两端均转动安装有移动圈(306)，所述移动杆(304)的上端开设有滑动槽(307)，所述移动圈(306)靠近滑动槽(307)的内壁上均固定安装有限位块(308)，且所述限位块(308)滑动安装在滑动槽(307)中。

5.根据权利要求4所述的一种用于信息查询的服务机器人，其特征在于：所述限位块(308)的侧端固定安装有移动绳(309)，所述滑块(302)的上端均固定安装有支撑架(310)，所述支撑架(310)的上端均转动安装有转动盘(311)，且所述移动绳(309)卷绕在转动盘(311)的外壁上，所述支撑架(310)靠近转动盘(311)的侧端固定安装有卷绕电机(312)，且所述转动盘(311)固定连接在卷绕电机(312)的输出端，所述卷绕电机(312)的输入端固定安装有数据线(313)，且所述数据线(313)远离卷绕电机(312)的一端固定安装在控制器(102)的输出端。

6.根据权利要求4所述的一种用于信息查询的服务机器人，其特征在于：所述安装圈(305)的上端固定安装有转动电机(314)，所述转动电机(314)的输出端固定安装有主动齿轮(315)，所述主动齿轮(315)的下端啮合连接有从动齿圈(316)，且所述从动齿圈(316)固定套设在移动圈(306)的外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种用于信息查询的服务机器人，其特征在于：所述安装圈(305)靠近转动电机(314)的上端固定安装有机械臂(317)，所述机械臂(317)远离安装圈(305)的一端固定安装有取件架(318)，所述取件架(318)远离机械臂(317)的一端阵列安装有多个吸气罩(319)，且所述吸气罩(319)的输入端均固定连接有吸气管(320)，所述吸气管(320)远离吸气罩(319)的一端固定安装有吸气泵(321)，且所述吸气泵(321)固定安装在安装圈(305)的上端。

8.根据权利要求7所述的一种用于信息查询的服务机器人，其特征在于：所述取件架(318)的侧端固定安装有驱动电机(322)，所述驱动电机(322)的输出端固定安装有电动伸缩杆(323)，所述电动伸缩杆(323)的输出端固定安装有夹板(324)，所述夹板(324)的靠近电动伸缩杆(323)的侧端固定安装有联动绳(325)，所述联动绳(325)远离夹板(324)的一端固定安装有挤压板(327)，且所述挤压板(327)滑动安装在取件架(318)的侧端，所述挤压板(327)靠近取件架(318)的侧端固定安装有弹簧伸缩杆(328)，且所述弹簧伸缩杆(328)固定安装在取件架(318)的侧端。

技术总结本发明公开了一种用于信息查询的服务机器人，包括信息服务终端，所述信息服务终端的内部设置有存项目服务指导书籍的存放机构，所述信息服务终端靠近存放机构的内壁上设置有取出智能指引推荐的项目指导书籍的取件机构，所述信息服务终端的上端设置有控制取件机构取拿不同书籍的控制器，当顾客使用信息服务终端指引后，根据指引选择所需的书籍类型，顾客通过使用控制器控制取件机构，使服务机器人能够通过顾客所需来提供不同的书籍，从而增强了服务机器人与顾客的互动性，而且让顾客可更加容易清楚的了解所对应的项目，从而提高了服务机器人的实用性。技术研发人员：罗祥龙受保护的技术使用者：浙江清也洗涤科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10