一种贴片机供料装置及供料方法与流程

本申请涉及供料设备，特别是涉及一种贴片机供料装置及供料方法。

背景技术：

1、供料器是一种用于将物料输送至对应加工设备的供料装置，供料器通常与贴片机配套进行配置和使用。如led灯珠供料器，常规的led灯珠供料器包括圆振、直振、搬运机械臂以及运输轨道，运行时，led灯珠通过圆振以及直振依次输送至搬运机械臂处，搬运机械臂将灯珠抬起搬运至运输轨道，输送轨道与后续的打包封装装置连接，从而将led灯珠有序运输并打包封装。采用该常规的供料器，led灯珠在打包封装将直接送入贴片机设置在物料上，若灯珠存在异常或瑕疵，将导致成品物料无法正常使用，影响良率；同时，led灯珠需要在封装后需要人工装入贴片机，影响生产效率。

技术实现思路

1、为了改善相关技术中的供料器向贴片机送入异常或瑕疵led灯珠的问题，本发明提供一种贴片机供料装置及供料方法。

2、一方面，本申请提供一种贴片机供料装置，包括底座以及设置于所述底座的供料模块，还包括依次设置于所述供料模块一侧的搬运模块、分选检测模块以及出料模块；所述搬运模块包括设置于所述底座的支撑座以及设置于所述支撑座的吸盘结构；所述分选检测模块包括设置于所述底座的检测结构、纠偏结构、复测结构以及收集结构；所述出料模块位于所述分选检测模块远离所述供料模块的一侧，所述出料模块包括出料座体以及设置于所述出料座体的出料结构，所述出料结构的一端朝向所述分选检测模块，所述出料结构的另一端用于连接贴片机。

3、进一步的，所述检测结构包括设置于所述底座的检测定位座，所述检测定位座开设有用于放置灯珠的检测定位槽；所述检测定位座设置有若干检测探针，若干检测探针朝向所述检测定位槽。

4、进一步的，所述纠偏结构包括设置于所述底座的纠偏定位座，所述纠偏定位座转动连接有纠偏旋转座，所述纠偏旋转座开设有用于放置灯珠的纠偏定位槽；所述纠偏定位座设置有用于驱动所述纠偏旋转座的旋转驱动组件。

5、进一步的，所述纠偏定位座设置有纠偏感应器，所述纠偏感应器朝向所述纠偏旋转座；所述纠偏旋转座设置有用于配合所述纠偏感应器的感应部。

6、进一步的，所述复测结构包括设置于所述底座的复测定位座，所述复测定位座设有复测定位槽；所述复测定位座设置有朝向所述复测定位槽的若干复测探针；所述检测定位槽、所述纠偏定位槽以及所述复测定位槽的连线为一直线。

7、进一步的，所述收集结构包括设置于所述复测定位座上方的收集座体，所述收集座体开设有用于配合所述吸盘结构的让位槽，所述让位槽具有ng料孔，所述ng料孔连接有ng料道。

8、进一步的，所述出料结构包括设置于所述出料座体的出料轨道，出料轨道沿其长度方向开设有若干出料通道；所述出料轨道沿其长度方向设置有若干吹气组件，所述吹气组件包括设置于所述出料轨道的吹气支架以及设置于所述吹气支架的吹气柱，所述吹气柱朝向所述出料通道。

9、进一步的，所述出料模块还包括用于配合所述搬运模块的中转移栽结构；所述出料通道具有接料端以及出料端，所述中转移栽结构包括设置于所述接料端的中转支架，所述中转支架设置有中转模组，所述中转模组滑动连接有中转台，所述中转台具有若干中转通道，所述中转通道的数量与所述出料通道的数量相同且一一对应；所述中转通道与所述出料通道连通或错位。

10、进一步的，所述出料端设置有出料第一吸孔以及出料第二吸孔，所述出料第一吸孔位于所述出料端的末端，所述出料第二吸孔位于所述出料端的侧面。

11、进一步的，所述出料轨道设置有闭合盖板，所述闭合盖板开设有若干板通道，所述板通道位于所述出料轨道的上方，所述吹气柱穿设于所述板通道后位于所述出料通道的上方。

12、进一步的，所述出料结构还包括用于感应物料情况的感应组件，所述感应组件包括设置于所述出料轨道的感应支架，所述感应支架设置有若干满料感应器，若干满料感应器朝向所述板通道。

13、另一方面，本申请提供一种供料方法，包括如下步骤：

14、s1：物料向出料模块运输，在运输物料的过程中对物料进行分选以及检测；

15、s2：出料模块具有多个出料通道，出料通道具有接料端以及出料端，物料分为多次运输至出料通道，直至填充全部出料通道的接料端；

16、s3：出料模块通过吹气以及振动的方式对物料进行运送；

17、s4：在运送过程中，检测物料的堆积情况，并根据堆积情况调节吹气以及振动的参数，从而调节物料的运输速度；

18、s5：物料运输至出料端时，固定物料的位置，将物料送入贴片机。

19、进一步的，所述s1具体包括：

20、s1.1：供料模块对物料供料至搬运模块，搬运模块将物料搬运至分选检测模块；

21、s1.2：分选检测模块对物料依次进行极性检测、纠偏以及复测；根据所述极性检测的结果进行纠偏；复测对纠偏后的结果进行验证；

22、s1.3：通过复测的物料送入出料模块；不通过复测的物料则进行收集和处理。

23、进一步的，所述s4的具体步骤为：

24、s4.1：对出料通道特定位置处的运动参数进行检测以及获取，所述运动参数包括物料之间的间隙以及物料的出现频率；

25、s4.2：根据所述运动参数判断物料是否处于堆积状态；

26、s4.3：若物料处于堆积状态，则使吹气方式的气压降低预设值p；

27、s4.4：经过预设时间t后，再次检测以及获取运动参数，和判断物料是否处于堆积状态；

28、s4.5：若物料依旧处于堆积状态，则使振动方式的频率降低预设值f；

29、s5.5：重复上述步骤直至物料不处于堆积状态；

30、s5.6：记录以及储存此时的气压值、频率值以及对应物料型号，在下次供料该物料型号时直接调用这些数值。

31、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

32、1.本发明的贴片机供料装置，运行时，供料模块对灯珠物料进行供料，灯珠物料被供料至搬运模块，搬运模块将供料的灯珠搬运至分选检测模块，分选检测模块对灯珠依次进行检测、纠偏以及复测，检测通过的灯珠则运输至出料模块，灯珠通过出料模块运输送入贴片机中进行加工；而不通过的灯珠则通过收集结构收集。通过供料装置可以有效地对灯珠进行检测和分类，避免有异常或瑕疵的灯珠进入后续工序，提高产品良率。

33、2.本发明提供的供料方法，可以实现不间断地对贴片机进行直接供料，无需操作人员将封装的物料装入贴片机中，有效保证供料的精准度以及效率；同时，通过本发明提供的供料方法，可以对出料通道的特定位置进行检测，从而得知物料的堆积情况，并根据物料的堆积情况自适应地调整物料的输送速度，在调节后，还可储存参数以便下一次输送该物料时直接调用参数而无需调整。

技术特征：

1.一种贴片机供料装置，包括底座(1)以及设置于所述底座(1)的供料模块(2)，其特征在于，还包括依次设置于所述供料模块(2)一侧的搬运模块(3)、分选检测模块(4)以及出料模块(5)；所述搬运模块(3)包括设置于所述底座(1)的支撑座(31)以及设置于所述支撑座(31)的吸盘结构(32)；所述分选检测模块(4)包括设置于所述底座(1)的检测结构(41)、纠偏结构(42)、复测结构(43)以及收集结构(44)；所述出料模块(5)位于所述分选检测模块(4)远离所述供料模块(2)的一侧，所述出料模块(5)包括出料座体(51)以及设置于所述出料座体(51)的出料结构(52)，所述出料结构(52)的一端朝向所述分选检测模块(4)，所述出料结构(52)的另一端用于连接贴片机。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机供料装置，其特征在于，所述检测结构(41)包括设置于所述底座(1)的检测定位座(411)，所述检测定位座(411)开设有用于放置灯珠的检测定位槽(4111)；所述检测定位座(411)设置有若干检测探针，若干检测探针朝向所述检测定位槽(4111)。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机供料装置，其特征在于，所述纠偏结构(42)包括设置于所述底座(1)的纠偏定位座(421)，所述纠偏定位座(421)转动连接有纠偏旋转座(422)，所述纠偏旋转座(422)开设有用于放置灯珠的纠偏定位槽(4221)；所述纠偏定位座(421)设置有用于驱动所述纠偏旋转座(422)的旋转驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种贴片机供料装置，其特征在于，所述纠偏定位座(421)设置有纠偏感应器(4211)，所述纠偏感应器(4211)朝向所述纠偏旋转座(422)；所述纠偏旋转座(422)设置有用于配合所述纠偏感应器(4211)的感应部(4222)。

5.根据权利要求3所述的一种贴片机供料装置，其特征在于，所述复测结构(43)包括设置于所述底座(1)的复测定位座(431)，所述复测定位座(431)设有复测定位槽(4311)；所述复测定位座(431)设置有朝向所述复测定位槽(4311)的若干复测探针；所述检测定位槽(4111)、所述纠偏定位槽(4221)以及所述复测定位槽(4311)的连线为一直线。

6.根据权利要求5所述的一种贴片机供料装置，其特征在于，所述收集结构(44)包括设置于所述复测定位座(431)上方的收集座体(441)，所述收集座体(441)开设有用于配合所述吸盘结构(32)的让位槽(4411)，所述让位槽(4411)具有ng料孔(4412)，所述ng料孔(4412)连接有ng料道(442)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种贴片机供料装置，其特征在于，所述出料结构(52)包括设置于所述出料座体(51)的出料轨道(521)，出料轨道(521)沿其长度方向开设有若干出料通道(5211)；所述出料轨道(521)沿其长度方向设置有若干吹气组件(522)，所述吹气组件(522)包括设置于所述出料轨道(521)的吹气支架(5221)以及设置于所述吹气支架(5221)的吹气柱(5222)，所述吹气柱(5222)朝向所述出料通道(5211)。

8.根据权利要求7所述的一种贴片机供料装置，其特征在于，所述出料模块(5)还包括用于配合所述搬运模块(3)的中转移栽结构(53)；所述出料通道(5211)具有接料端以及出料端，所述中转移栽结构(53)包括设置于所述接料端的中转支架(531)，所述中转支架(531)设置有中转模组(532)，所述中转模组(532)滑动连接有中转台(533)，所述中转台(533)具有若干中转通道(5331)，所述中转通道(5331)的数量与所述出料通道(5211)的数量相同且一一对应；所述中转通道(5331)与所述出料通道(5211)连通或错位。

9.根据权利要求8所述的一种贴片机供料装置，其特征在于，所述出料端设置有出料第一吸孔(52111)以及出料第二吸孔(52112)，所述出料第一吸孔(52111)位于所述出料端的末端，所述出料第二吸孔(52112)位于所述出料端的侧面。

10.根据权利要求8所述的一种贴片机供料装置，其特征在于，所述出料轨道(521)设置有闭合盖板(5212)，所述闭合盖板(5212)开设有若干板通道(52121)，所述板通道(52121)位于所述出料轨道(521)的上方，所述吹气柱(5222)穿设于所述板通道(52121)后位于所述出料通道(5211)的上方。

11.根据权利要求10所述的一种贴片机供料装置，其特征在于，所述出料结构(52)还包括用于感应物料情况的感应组件(523)，所述感应组件(523)包括设置于所述出料轨道(521)的感应支架(5231)，所述感应支架(5231)设置有若干满料感应器(5232)，若干满料感应器(5232)朝向所述板通道(52121)。

12.一种用于如权利要求1-11任一项所述的一种贴片机供料装置的供料方法，其特征在于，包括如下步骤：

13.根据权利要求12所述的一种供料方法，其特征在于，所述s1具体包括：

14.根据权利要求12所述的一种供料方法，其特征在于，所述s4的具体步骤为：

技术总结本申请涉及供料设备技术领域，特别是涉及一种贴片机供料装置及供料方法，供料装置包括底座以及设置于底座的供料模块，其特征在于，还包括依次设置于供料模块一侧的搬运模块、分选检测模块以及出料模块；搬运模块包括设置于底座的支撑座以及设置于支撑座的吸盘结构；分选检测模块包括设置于底座的检测结构、纠偏结构、复测结构以及收集结构；出料模块位于分选检测模块远离供料模块的一侧，出料模块包括出料座体以及设置于出料座体的出料结构，出料结构的一端朝向分选检测模块，出料结构的另一端用于连接贴片机。分选检测模块对灯珠依次进行检测、纠偏以及复测，可以有效地对灯珠进行检测和分类，避免有异常或瑕疵的灯珠进入后续工序。技术研发人员：常林飞,万德辉受保护的技术使用者：深圳一苇科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10