冲击工具以及控制方法与流程

本技术涉及电动工具，尤其涉及冲击工具及控制方法。

背景技术：

1、冲击工具作为辅助用户工作的常用工具，通常具有将紧固件拧松的反转模式。该反转模式下一般设置较大的占空比，使马达全速启动，在检测到拧松紧固件后停机或降速。

技术实现思路

1、本技术提供了一种冲击工具及控制方法，以提供一种在操作过程中使用手感好的冲击工具。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种冲击工具，包括马达，包括绕第一轴线转动的驱动轴；输出轴，用于对外输出扭矩以操作紧固件；所述输出轴以输出轴线为转轴旋转；冲击机构，用于对所述输出轴施加冲击力；切换部，被配置为将所述马达的旋转方向设定为紧固所述紧固件的正转方向或拧松所述紧固件的反转方向；控制器，用于控制所述马达；所述控制器被配置为：

3、当所述马达的旋转方向设定为所述反转方向时，控制所述马达以第一占空比信号启动；

4、在根据所述输出轴的负载参数确定所述紧固件处于紧固状态时，调整所述马达以第二占空比信号运行；其中，所述第一占空比信号小于所述第二占空比信号。

5、可选的，所述控制器还被配置为：

6、根据所述输出轴的负载参数确定所述紧固件处于拧松状态，所述控制器控制所述马达以所述第一占空比信号运行。

7、可选的，所述冲击工具包括速度调节部，所述驱动轴的旋转速度根据所述速度调节件的触发行程进行调节，所述控制器还被配置为：在根据所述输出轴的负载参数确定所述紧固件处于拧松状态，所述控制器控制所述马达以所述第一占空比信号运行时，根据所述速度调节部的行程限制所述马达的扭力输出。

8、可选的，所述冲击工具还包括：检测机构，所述检测机构用于检测所述输出轴的负载参数，所述检测机构包括第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述输出轴的第一负载参数；

9、所述第一负载参数包括所述输出轴的转速、所述输出轴的旋转角度和所述输出轴的旋转加速度中的至少一种。

10、可选的，所述冲击工具还包括：检测机构，所述检测机构用于检测所述输出轴的负载参数；所述检测机构包括第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述输出轴的第二负载参数；

11、所述第二负载参数包括所述马达的转速、马达的电流和续流时间中的至少一种。

12、可选的，所述冲击工具包括速度调节部，所述速度调节部包括触发行程，所述触发行程与所述马达的占空比信号呈正相关关系，所述马达的占空比信号与所述马达的转速呈正相关关系。

13、可选的，所述控制器还被配置：在调整所述马达以第二占空比信号运行后，根据所述输出轴的负载参数确定紧固件处于拧松状态，或在依据所述负载参数的变化量确定紧固件处于拧松状态下，所述控制器限制所述马达的扭力输出。

14、第二方面，本技术实施例还提供了一种冲击工具的控制方法，应用于第一方面的冲击工具，该控制方法包括：

15、根据操作切换部的设定控制所述马达的旋转方向为反转方向；

16、控制所述马达以第一占空比信号启动；

17、在控制所述马达以第一占空比信号启动后，根据所述输出轴的负载参数确定紧固件处于紧固状态；

18、在依据所述输出轴的负载参数确定所述紧固件处于紧固状态的情况下，调整所述马达以第二占空比信号运行；其中，所述第一占空比信号小于第二占空比信号。

19、可选的，在依据所述输出轴的负载参数确定所述紧固件处于拧松状态的情况下，控制所述马达以所述第一占空比信号运行。

20、可选的，在所述依据所述输出轴的负载参数确定所述紧固件处于紧固状态的情况下，调整所述马达以第二占空比信号运行之后，还包括：

21、在调整所述马达以第二占空比信号运行后，根据所述输出轴的负载参数确定紧固件处于拧松状态；或在依据述负载参数的变化量确定紧固件处于拧松状态下，所述控制器限制所述马达的扭力输出。

22、第三方面，本技术实施例提供了一种冲击工具，包括：

23、马达，包括绕第一轴线转动的驱动轴；

24、输出轴，用于对外输出扭矩以操作紧固件；所述输出轴以输出轴线为转轴旋转；

25、冲击机构，用于对所述输出轴施加冲击力；

26、切换部，被配置为将所述马达的旋转方向设定为紧固所述紧固件的正转方向或拧松所述紧固件的反转方向；

27、控制器，用于控制所述马达；

28、所述控制器被配置为：

29、当所述马达的旋转方向设定为所述反转方向时，控制所述马达以第一占空比信号启动后；

30、在根据所述输出轴的负载参数确定所述紧固件处于紧固状态时，调整所述马达以第二占空比信号运行，所述冲击机构对所述输出轴施加冲击力经过预设时间后，根据所述输出轴的负载参数确定所述紧固件处于紧固状态，所述控制器调整所述马达以第三占空比信号运行，其中，所述第三占空比信号大于所述第二占空比信号，所述第二占空比信号大于所述第一占空比信号。

31、可选的，所述冲击工具还包括：检测机构，所述检测机构用于检测所述输出轴的负载参数以及所述冲击机构的冲击状态；所述输出轴的负载参数包括第一负载参数和第二负载参数；

32、所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件；

33、所述第一检测组件用于检测所述输出轴的第一负载参数，所述第一负载参数包括所述输出轴的转速、所述输出轴的旋转角度和所述输出轴的旋转加速度中的至少一种；

34、所述第二检测组件用于检测所述输出轴的第二负载参数，所述第二负载参数包括所述马达的转速、马达的电流和续流时间中的至少一种；

35、所述第三检测组件用于检测所述冲击机构的冲击状态，所述第三检测组件包括用于确定所述冲击机构开始向所述输出轴施加冲击力的冲击检测部和用于检测冲击机构的冲击时间参数的冲击状态检测部。

36、第四方面，本技术实施例还提供了一种冲击工具的控制方法，该控制方法包括：

37、根据操作切换部的设定控制所述马达的旋转方向为反转方向；

38、控制所述马达以第一占空比信号启动；

39、在控制所述马达以第一占空比信号启动后，根据所述输出轴的负载参数确定紧固件处于紧固状态；

40、在依据所述输出轴的负载参数确定所述紧固件处理紧固状态的情况下，调整所述马达以第二占空比信号运行；

41、控制所述冲击机构对所述输出轴施加冲击力经过预设时间后，根据所述输出轴的负载参数确定紧固件处于紧固状态；

42、在根据所述输出轴的负载参数确定紧固件处于紧固状态的情况下，调整所述马达以第三占空比信号运行，其中，所述第三占空比信号大于所述第二占空比信号，所述第二占空比信号大于所述第一占空比信号。

43、本技术中的冲击工具在切换部设定马达的旋转方向为拧松紧固件的反转方向时，控制器控制马达以较小的第一占空比信号启动，较小的第一占空比信号以使紧固件初始为非紧固状态，也可以保持在一个安全的拆卸速度。根据输出轴的负载对于紧固件的紧固状态进行判断，在根据输出轴的负载参数确定紧固件处于紧固状态后，控制器调整马达以较大的第二占空比信号运行，增加输出扭矩对紧固件进行拆卸。改善了现有技术中在拆卸紧固件时紧固件处于非紧固状态时的操作感差的问题。同时兼顾了拆卸紧固件过程中的安全性。