一种基于机器人高精度四头吸附装置的制作方法

本发明涉及机器人，更具体地说，本发明涉及一种基于机器人高精度四头吸附装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，工厂逐渐通过机器人替代人工作业，机器人作业一方面效率较高，另一方面能够延长作业时间，可以无情绪作业；

2、在对物料进行拿取时，需要通过机器人吸附机构吸附物料，吸附机构长期使用容易损坏，因此需要对吸附机构进行更换，目前，市场上现有的基于机器人的吸附装置大多更换较为麻烦，而且适用范围较窄，基于此，本发明设计了一种基于机器人高精度四头吸附装置，以此，解决以上问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于机器人高精度四头吸附装置，具有便于更换吸附机构的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器人高精度四头吸附装置，包括吸附机构，所述吸附机构可拆卸安装在机械臂上；

3、所述吸附机构包括一吸附主体，所述吸附主体的底部固定安装有四个呈一字型等间隔分布的吸附头，所述吸附主体的后端底部固定连接有一连接头，所述吸附主体的背面固定安装有一承接横板，所述承接横板的中部开设有一竖直通孔，所述承接横板上开设有两对称分布的竖直定位孔；

4、所述机械臂包括一储存组件，所述储存组件的内部可升降连接有一升降组件，所述升降组件的内部滑动连接有两对称分布的限位组件，所述升降组件的内部转动连接有一与限位组件相适配的转动组件，所述转动组件通过驱动组件驱动。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述储存组件包括一机械头，所述机械头的底部固定安装有一固定连接盘，所述固定连接盘的下表面固定安装有两与竖直定位孔相适配的竖直定位柱，所述固定连接盘的下表面中部固定安装有一与竖直通孔相对应的插接棒，所述插接棒穿过竖直通孔，且插接棒与竖直通孔配合使用，所述插接棒的内部开设有一容纳腔，所述插接棒的外侧开设有两对称分布的侧孔，所述侧孔与容纳腔连通。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述竖直定位柱插接在相对应的竖直定位孔的内部，且竖直定位柱与竖直定位孔配合使用。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述升降组件包括一与容纳腔相对应的升降外壳，所述升降外壳的内部开设有插接槽，所述升降外壳的中部开设有连接轴孔，所述升降外壳的上表面开设有两导向滑槽，所述导向滑槽与插接槽连通，所述升降外壳的下表面中部固定安装有一u形支架，所述u形支架上开设有一竖直轴孔。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括一弧形限位板，所述弧形限位板的一侧固定安装有一连接齿板，所述连接齿板的上方固定安装有一与导向滑槽相适配的导向滑块。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述导向滑块位于导向滑槽的内部，且导向滑块与导向滑槽滑动配合。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件包括一与连接轴孔相适配的转动盘，所述转动盘位于升降外壳的内部，且转动盘与升降外壳转动配合，所述转动盘的外侧固定套接有一与连接齿板相啮合的连接齿环。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括一固定支座，所述固定支座固定安装在插接棒的底部，所述固定支座上螺纹贯穿有一调节螺帽，所述调节螺帽的顶端固定安装有一与竖直轴孔相对应的工字型转轴，所述工字型转轴穿过竖直轴孔，且工字型转轴与竖直轴孔转动配合，所述工字型转轴的顶部与转动盘的底部固定连接在一起。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、1、本发明通过顺时针转动调节螺帽，此时调节螺帽将会带动工字型转轴顺时针转动同时向下移动，工字型转轴顺时针转动将会带动转动盘和连接齿环顺时针转动，由于连接齿环和连接齿板啮合连接，因此当连接齿环顺时针转动时，连接齿板将会向内侧移动，两弧形限位板将会相互靠近，由于工字型转轴顺时针转动的同时向下移动，因此带动升降组件、限位组件和转动组件向下移动，此时弧形限位板在向内侧移动的同时向下移动，从而逐渐的收缩到升降组件的内部，最后即可将吸附机构整体从机械臂上拆卸下来。

14、2、本发明由于能够在弧形限位板在向内侧移动的同时向下移动，反之，逆时针转动调节螺帽，能够实现弧形限位板在向外侧移动的同时向上移动，从而能够适用于不同厚度的承接横板，使本发明的适用范围更广，易于推向市场。

技术特征：

1.一种基于机器人高精度四头吸附装置，包括吸附机构(1)，其特征在于：所述吸附机构(1)可拆卸安装在机械臂(2)上；

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述机械臂(2)包括一储存组件(3)，所述储存组件(3)的内部可升降连接有一升降组件(4)，所述升降组件(4)的内部滑动连接有两对称分布的限位组件(5)，所述升降组件(4)的内部转动连接有一与限位组件(5)相适配的转动组件(6)，所述转动组件(6)通过驱动组件(7)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述储存组件(3)包括一机械头(301)，所述机械头(301)的底部固定安装有一固定连接盘(302)，所述固定连接盘(302)的下表面固定安装有两与竖直定位孔(106)相适配的竖直定位柱(303)，所述固定连接盘(302)的下表面中部固定安装有一与竖直通孔(105)相对应的插接棒(304)，所述插接棒(304)穿过竖直通孔(105)，且插接棒(304)与竖直通孔(105)配合使用，所述插接棒(304)的内部开设有一容纳腔(305)，所述插接棒(304)的外侧开设有两对称分布的侧孔(306)，所述侧孔(306)与容纳腔(305)连通。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述竖直定位柱(303)插接在相对应的竖直定位孔(106)的内部，且竖直定位柱(303)与竖直定位孔(106)配合使用。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括一与容纳腔(305)相对应的升降外壳(401)，所述升降外壳(401)的内部开设有插接槽(402)，所述升降外壳(401)的中部开设有连接轴孔(403)，所述升降外壳(401)的上表面开设有两导向滑槽(404)，所述导向滑槽(404)与插接槽(402)连通，所述升降外壳(401)的下表面中部固定安装有一u形支架(405)，所述u形支架(405)上开设有一竖直轴孔(406)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述限位组件(5)包括一弧形限位板(501)，所述弧形限位板(501)的一侧固定安装有一连接齿板(502)，所述连接齿板(502)的上方固定安装有一与导向滑槽(404)相适配的导向滑块(503)。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述导向滑块(503)位于导向滑槽(404)的内部，且导向滑块(503)与导向滑槽(404)滑动配合。

8.根据权利要求6所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述转动组件(6)包括一与连接轴孔(403)相适配的转动盘(601)，所述转动盘(601)位于升降外壳(401)的内部，且转动盘(601)与升降外壳(401)转动配合，所述转动盘(601)的外侧固定套接有一与连接齿板(502)相啮合的连接齿环(602)。

9.根据权利要求2所述的一种基于机器人高精度四头吸附装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括一固定支座(701)，所述固定支座(701)固定安装在插接棒(304)的底部，所述固定支座(701)上螺纹贯穿有一调节螺帽(702)，所述调节螺帽(702)的顶端固定安装有一与竖直轴孔(406)相对应的工字型转轴(703)，所述工字型转轴(703)穿过竖直轴孔(406)，且工字型转轴(703)与竖直轴孔(406)转动配合，所述工字型转轴(703)的顶部与转动盘(601)的底部固定连接在一起。

技术总结本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于机器人高精度四头吸附装置，包括吸附机构，吸附机构可拆卸安装在机械臂上；吸附机构包括一吸附主体，吸附主体的底部固定安装有四个呈一字型等间隔分布的吸附头，吸附主体的后端底部固定连接有一连接头，吸附主体的背面固定安装有一承接横板，承接横板的中部开设有一竖直通孔，承接横板上开设有两对称分布的竖直定位孔。本发明由于能够在弧形限位板在向内侧移动的同时向下移动，反之，逆时针转动调节螺帽，能够实现弧形限位板在向外侧移动的同时向上移动，能够适用于不同厚度的承接横板，使本发明的适用范围更广，易于推向市场。技术研发人员：肖景,曾榉嶒受保护的技术使用者：东莞市新佰人机器人科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17