水下滑翔机探头保护装置的制作方法

本发明涉及一种水下滑翔机探头保护装置。

背景技术：

1、为了降低滑翔机移动时产生的扰流对探测精度的影响，现有技术中，一般将探头设置水下探测滑翔机的头部位置，但这也产生了新的问题：由于滑翔机下潜过程中头部是朝下的，现有的滑翔机是以头部撞击海底来完成一次下潜探测，在这个过程中，设置在探测滑翔机的头部位置的探头很容易因撞击而损坏，由于高精密的探头价格昂贵，这也导致了探测的财务成本居高不下。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种水下滑翔机探头保护装置，解决上述现有技术问题中的一个或多个。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种水下滑翔机探头保护装置，其包括：机头框架，内设置有保护空间；

3、保护罩，罩盖在机头框架上，保护罩上开设有供探头伸出/缩回的贯通孔；

4、安装座,设置成用于安装探头，安装座可移动地设置在保护空间内；

5、弹性蓄力件，设置在安装座和机头框架之间，以在安装座往保护空间外伸出时，弹性蓄力件积蓄用于驱动安装座往保护空间内缩回的弹力；

6、蓄力驱动结构，设置成用于驱动安装座往保护空间外伸出；

7、释放结构，设置成用于控制蓄力驱动结构与安装座脱离/结合联动；

8、近距离感应装置，设置成用于检测滑翔机机头与海底之间的距离是否达到预设阈值；

9、控制系统，与蓄力驱动结构、释放结构以及近距离感应装置电控连接。

10、本发明的工作过程：初始状态时，安装座及其负载安装的各类探头处于伸出状态，且探头的工作部位伸出到保护罩外界，当滑翔机以头部朝底的姿态向海底下沉，近距离感应装置检测到滑翔机头部与海底之间的距离已达到预设阈值，控制系统指令释放结构控制蓄力驱动结构与安装座脱离，此时弹性蓄力件立马驱动安装座往保护空间内缩回，在滑翔机头部与海底冲击之前，安装座带着各类探头缩回到保护罩内部，保护了昂贵的探头被撞击损坏，从而使得探头可以重复使用，降低了测量成本；此外，在滑翔机处于上浮过程中，控制系统指令释放结构控制蓄力驱动结构与安装座重新结合联动，然后控制系统指令蓄力驱动结构驱动安装座往保护空间外伸出，同时弹性蓄力件也在安装座往保护空间外伸出的过程中，积蓄用于驱动安装座往保护空间内缩回的弹力，以为下次及时缩回保护探头做准备。

11、在一些实施方式中，安装座上安装有若干个探头，安装座的移动方向与探头的延伸方向平行。

12、在一些实施方式中，弹性蓄力件为拉簧，弹性蓄力件一端固定在机头框架的尾端，弹性蓄力件的另一端固定在安装座上，以在安装座往保护空间外伸出时，弹性蓄力件被拉伸并积蓄用于驱动安装座往保护空间内缩回的弹力。

13、在一些实施方式中，蓄力驱动结构包括第一电机、第一驱动齿轮以及第一齿条；其中第一电机和第一驱动齿轮均设置在安装座上，第一电机设置成用于驱动第一驱动齿轮转动，第一齿条沿着安装座的移动方向延伸排布，锁定在机头框架上，以使得第一齿条在安装座的移动方向与机头框架保持相对固定，第一驱动齿轮与第一齿条啮合配对，以在第一电机转动时，第一驱动齿轮带着安装座在第一齿条上沿着往保护空间外伸出方向移动，同时弹性蓄力件被拉伸蓄力。

14、这样，实现了蓄力驱动结构驱动安装座往保护空间外伸出，同时弹性蓄力件也在安装座往保护空间外伸出的过程中，积蓄用于驱动安装座往保护空间内缩回的弹力。

15、在一些实施方式中，第一齿条设置成能够沿着与安装座移动方向的垂直方向移动，释放结构设置成用于驱动第一齿条沿着与安装座移动方向的垂直方向移动，以实现和第一驱动齿轮的脱开/啮合。

16、这样，由于第一齿条设置成能够沿着与安装座移动方向的垂直方向移动，即实现了远离或靠近第一驱动齿轮的功能，即实现了第一驱动齿轮的脱开/啮合。

17、在一些实施方式中，包括动作连杆组件和电磁伸缩缸，动作连杆组件包括主动伸缩件和多个铰链，铰链一端与第一齿条铰接，铰链的另一端与主动伸缩件铰接，主动伸缩件与电磁伸缩缸联动设置；当电磁伸缩缸伸出时，主动伸缩件向前伸出，通过铰链驱动第一齿条与第一驱动齿轮靠拢啮合；当电磁伸缩缸缩回时，主动伸缩件向后缩回，通过铰链驱动第一齿条与第一驱动齿轮远离脱开。

18、这样，当滑翔机以头部朝底的姿态向海底下沉，近距离感应装置检测到滑翔机头部与海底之间的距离已达到预设阈值，控制系统指令电磁伸缩缸缩回，驱动主动伸缩件向后缩回，通过铰链驱动第一齿条与第一驱动齿轮远离脱开，此时弹性蓄力件立马驱动安装座往保护空间内缩回，在滑翔机头部与海底冲击之前，安装座带着各类探头缩回到保护罩内部，保护了昂贵的探头被撞击损坏，从而使得探头可以重复使用，降低了测量成本；此外，在滑翔机处于上浮过程中，控制系统指令电磁伸缩缸伸出，驱动主动伸缩件向前伸出，通过铰链驱动第一齿条与第一驱动齿轮靠拢啮合，然后控制系统指令蓄力驱动结构驱动安装座往保护空间外伸出，同时弹性蓄力件也在安装座往保护空间外伸出的过程中，积蓄用于驱动安装座往保护空间内缩回的弹力，以为下次及时缩回保护探头做准备。

技术特征：

1.水下滑翔机探头保护装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下滑翔机探头保护装置，其特征在于，所述安装座上安装有若干个探头，所述安装座的移动方向与所述探头的延伸方向平行。

3.根据权利要求1所述的水下滑翔机探头保护装置，其特征在于，所述弹性蓄力件为拉簧，所述弹性蓄力件一端固定在所述机头框架的尾端，所述弹性蓄力件的另一端固定在所述安装座上，以在所述安装座往所述保护空间外伸出时，所述弹性蓄力件被拉伸并积蓄用于驱动所述安装座往所述保护空间内缩回的弹力。

4.根据权利要求3所述的水下滑翔机探头保护装置，其特征在于，所述蓄力驱动结构包括第一电机、第一驱动齿轮以及第一齿条；其中所述第一电机和所述第一驱动齿轮均设置在所述安装座上，所述第一电机设置成用于驱动所述第一驱动齿轮转动，所述第一齿条沿着所述安装座的移动方向延伸排布，锁定在所述机头框架上，以使得所述第一齿条在所述安装座的移动方向与所述机头框架保持相对固定，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合配对，以在所述第一电机转动时，所述第一驱动齿轮带着所述安装座在所述第一齿条上沿着往所述保护空间外伸出方向移动，同时所述弹性蓄力件被拉伸蓄力。

5.根据权利要求4所述的水下滑翔机探头保护装置，其特征在于，所述第一齿条设置成能够沿着与所述安装座移动方向的垂直方向移动，所述释放结构设置成用于驱动所述第一齿条沿着与所述安装座移动方向的垂直方向移动，以实现和所述第一驱动齿轮的脱开/啮合。

6.根据权利要求5所述的水下滑翔机探头保护装置，其特征在于，所述包括动作连杆组件和电磁伸缩缸，所述动作连杆组件包括主动伸缩件和多个铰链，所述铰链一端与所述第一齿条铰接，所述铰链的另一端与所述主动伸缩件铰接，所述主动伸缩件与所述电磁伸缩缸联动设置；当所述电磁伸缩缸伸出时，所述主动伸缩件向前伸出，通过所述铰链驱动所述第一齿条与所述第一驱动齿轮靠拢啮合；当所述电磁伸缩缸缩回时，所述主动伸缩件向后缩回，通过所述铰链驱动所述第一齿条与所述第一驱动齿轮远离脱开。

技术总结本发明公开了一种水下滑翔机探头保护装置，包括机头框架，内设置有保护空间；保护罩，罩盖在机头框架上，保护罩上开设有供探头伸出/缩回的贯通孔；安装座,设置成用于安装探头，安装座可移动地设置在保护空间内；性蓄力件，设置在安装座和机头框架之间，以在安装座往保护空间外伸出时，弹性蓄力件积蓄用于驱动安装座往保护空间内缩回的弹力；蓄力驱动结构；控制系统，与蓄力驱动结构、释放结构以及近距离感应装置电控连接。在滑翔机头部与海底冲击之前，安装座带着各类探头缩回到保护罩内部，保护了昂贵的探头被撞击损坏，从而使得探头可以重复使用，降低了测量成本。技术研发人员：樊江燕,韩广辉,尚琛晶,戚永锋,郭双喜,周生启受保护的技术使用者：广州欧纳电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17