一种浮空器水下预置系统的控制方法、试验方法及系统

本技术涉及但不限于浮空器，尤其涉及一种浮空器水下预置系统的控制方法、试验方法及系统。

背景技术：

1、浮空器作为一种飞行设备可执行灾害预警、信息查证和应急通信等任务。相关技术中，浮空器需要技术人员在陆地进行发放操作，以完成特定任务，发放浮空器前，技术人员需提前进行准备工作，导致浮空器的应急响应时间长。

技术实现思路

1、本技术实施例提供的浮空器水下预置系统的控制方法、试验方法及系统，能够缩短浮空器的应急响应时间。

2、第一方面，本技术实施例提供一种浮空器水下预置系统的控制方法，应用于浮空器水下预置系统，浮空器水下预置系统包括设置在水体中的发放平台，和设置在发放平台中的浮空器，控制方法包括：获取目标对象和激活信号；响应于激活信号，控制发放平台上浮至水体的表面并释放浮空器；控制浮空器上升至目标对象所在区域的上空，以观测目标对象。

3、本技术实施例提供的浮空器水下预置系统的控制方法，获取到目标对象和激活信号后，能够激活浮空器水下预置系统，并控制发放平台上浮至水体表面后释放发放平台中的浮空器，以在高空观测目标对象。基于此，浮空器水下预置系统可提前布置在重要水域中，以水域作为屏障进行长时间潜伏，激活后浮空器水下预置系统会快速上浮，并在水面完成浮空器的自动发放过程，以缩短浮空器的应急响应时间。因此，与相关技术中，需要技术人员在陆地进行发放操作的方案相比，本技术中的控制方法可控制浮空器水下预置系统完成浮空器的自动发放过程，进而缩短浮空器的应急响应时间。

4、在本技术的一种可能的实现方式中，发放平台包括互相连接的锚定机构和密封舱，浮空器设置在密封舱中，在响应于激活信号，控制发放平台上浮至水体的表面并释放浮空器的步骤中，控制方法包括：断开锚定机构和密封舱之间的连接，使得密封舱脱离锚定机构上浮至水体的表面；断开密封舱与浮空器的连接，以释放浮空器。

5、在本技术的一种可能的实现方式中，密封舱的外周设置有气囊组件，在断开密封舱与浮空器的连接，以释放浮空器的步骤中，控制方法包括：控制气囊组件充气展开，以对浮空器的释放过程提供支撑平台。

6、在本技术的一种可能的实现方式中，密封舱包括密封连接的舱盖和舱体，浮空器设置在舱体内，在断开密封舱与浮空器的连接，以释放浮空器的步骤中，控制方法包括：断开舱盖与舱体之间的连接，以暴露舱体内的浮空器。

7、在本技术的一种可能的实现方式中，在断开密封舱与浮空器的连接，以释放浮空器的步骤中，控制方法还包括：断开浮空器与舱体的连接。

8、在本技术的一种可能的实现方式中，密封舱包括充气机构，浮空器包括主气囊，且充气机构连通主气囊，在断开浮空器与舱体的连接的步骤前，控制方法包括：控制充气机构向主气囊中充入上浮气体，直至充入的上浮气体量达到目标气体量；断开充气机构与主气囊之间的连接。

9、在本技术的一种可能的实现方式中，在控制浮空器上升至目标对象所在区域的上空，以观测目标对象的步骤中，控制方法包括：实时监测浮空器的上升速度，并在浮空器的上升过程中对比上升速度与速度阈值范围；当上升速度大于速度阈值范围，且持续时间超过第一预设时间，则排出主气囊中部分的上浮气体，直至上升速度处于速度阈值范围；当上升速度小于速度阈值范围，且持续时间超过第二预设时间，则对浮空器进行减重，直至上升速度处于速度阈值范围。

10、在本技术的一种可能的实现方式中，在控制浮空器上升至目标对象所在区域的上空，以观测目标对象的步骤中，控制方法包括：上升速度降低为0时，判断浮空器是否满足观测条件；在浮空器满足观测条件的情况下，执行迂回飞行策略。

11、在本技术的一种可能的实现方式中，在判断浮空器是否满足观测条件的步骤中，控制方法包括：获取目标对象所在区域上空的风场信息和浮空器的能源信息；判断浮空器到达目标对象所在区域上空的概率是否超过预设概率；在浮空器到达目标对象所在区域上空的概率超过预设概率的情况下，执行迂回飞行策略。

12、在本技术的一种可能的实现方式中，迂回飞行策略包括：在零风层上下风向相反的风场条件下，调节浮空器的飞行高度，使得浮空器顺风迂回飞行。

13、在本技术的一种可能的实现方式中，浮空器包括连通的风机和副气囊，在控制浮空器上升至目标对象所在区域的上空，以观测目标对象的步骤中，控制方法包括：在浮空器的上升速度处于稳定状态后，控制风机向副气囊充入空气，并在达到第三预设时间后停止充气。

14、在本技术的一种可能的实现方式中，迂回飞行策略还包括：控制风机向副气囊充入空气以降低浮空器的飞行高度；控制副气囊排出空气以提升浮空器的飞行高度。

15、在本技术的一种可能的实现方式中，在浮空器满足观测条件的情况下，执行迂回飞行策略的步骤中，所述控制方法包括：迂回飞行并判断浮空器是否到达目标对象所在区域上空，直至确认浮空器到达目标对象所在区域的上空。

16、在本技术的一种可能的实现方式中，在响应于激活信号，控制发放平台上浮至水体的表面并释放浮空器的步骤之前，控制方法还包括：浮空器水下预置系统上电自检，以确认浮空器处于待飞状态。

17、在本技术的一种可能的实现方式中，浮空器还包括观测设备，且观测设备连接主气囊，在控制浮空器上升至目标对象所在区域的上空，以观测目标对象的步骤之后，控制方法还包括：断开主气囊和观测设备之间的连接，使得观测设备落入回收范围。

18、第二方面，本技术实施例提供一种浮空器水下预置系统的试验方法，试验方法包括：将浮空器水下预置系统布设至预设区域，并使浮空器水下预置系统与指挥中心建立通信联系；根据第一方面中任一项的浮空器水下预置系统的控制方法控制浮空器水下预置系统。

19、本技术实施例提供的浮空器水下预置系统的试验方法，由于是通过第一方面中任意一种浮空器水下预置系统的控制方法控制浮空器水下预置系统的，故浮空器水下预置系统的试验方法与浮空器水下预置系统的控制方法具有同样的技术效果，即可控制浮空器水下预置系统完成浮空器的自动发放过程，进而缩短浮空器的应急响应时间。并且，试验方法还可通过水下通信网络、卫星通信网络等整合浮空器水下预置系统、水面舰艇、飞机、无人机等多维度平台资源，从而实现岸海空天多维度的协同工作，以增大观测范围，增强信息获取能力。

20、在本技术的一种可能的实现方式中，指挥中心确定目标对象后，向离目标对象最近的浮空器水下预置系统发送目标对象和激活信号；或者，浮空器水下预置系统监测到目标对象后生成激活信号。

21、在本技术的一种可能的实现方式中，预设区域内设置有多个浮空器水下预置系统，且多个浮空器水下预置系统呈网格状分布，或者呈放射状分布。

22、在本技术的一种可能的实现方式中，将获取到目标对象和激活信号的浮空器水下预置系统作为第一浮空器水下预置系统，将除第一浮空器水下预置系统以外的其他任意一个浮空器水下预置系统作为第二浮空器水下预置系统；当第一浮空器水下预置系统对目标对象的观测任务未达标时，指挥中心激活至少一个第二浮空器水下预置系统，以执行多个浮空器的组网飞行策略。

23、在本技术的一种可能的实现方式中，布设完浮空器水下预置系统之后，浮空器水下预置系统开启低功耗模式。

24、在本技术的一种可能的实现方式中，布设浮空器水下预置系统之前，浮空器水下预置系统完成试验检查过程。

25、第三方面，本技术实施例提供一种浮空器水下预置系统，应用于第一方面中任一项的浮空器水下预置系统的控制方法，浮空器水下预置系统包括：获取单元，用于获取目标对象和激活信号；处理单元，用于控制发放平台上浮至水体的表面并释放浮空器，以及控制浮空器上升至目标对象所在区域的上空。

26、本技术实施例提供的浮空器水下预置系统，由于应用于浮空器水下预置系统的控制方法，因此与之具有相同的技术效果，即浮空器水下预置系统被激活后能够完成浮空器的自动发放过程，进而缩短浮空器的应急响应时间。

27、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理模块执行时实现第一方面中任一项的浮空器水下预置系统的控制方法中的步骤。

28、第五方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括可读存储介质和处理模块，可读存储介质存储有可在处理模块上运行的计算机程序，处理模块执行计算机程序时实现第一方面中任一项的浮空器水下预置系统的控制方法中的步骤。