一种无人机输电X光检测装置的制作方法

本技术涉及输电x光检测，具体为一种无人机输电x光检测装置。

背景技术：

1、由于电力能源的大力推广，绝大多数地区都通上了电，而输电线路作为电力传输的载体十分重要，一旦出现电路问题可能会导致部分地区断电，严重时甚至影响该地区的工业产值，而现有的电线路探伤装置需要人工牵引，使用时十分不便，而部分自动牵引装置牢固性不强，在高空线路上工作时容易受到大风天气的影响，而且有些线路表面沾有灰尘，对检测结果造成了干扰。

2、公开号cn 213337404 u公开了一种线夹x光检测用无人机，通过启动第一步进电机带动转动轴进行转动，转动轴带动底端固定安装的检测架进行转动，可进行检测架的位置调节，使x射线检测头对其电线检测的角度进行调节，避免了检测角度无法调节的情况，启动第二步进电机带动丝杆进行转动，使移动架可进行前后移动，从而带动x射线检测头沿着移动滑口进行前后移动，对检测线段进行前后检测，不需要控制无人机进行前后移动，提高了检测的效率，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

3、该线夹x光检测用无人机通过第一步进电机能够实现检测架的水平装转动，但是在进行输电线路的检测时不能够实现竖直方向的角度调节，由于控制无人机升降的精准程度存在一定的操作熟练度，对于不经常驾驶无人机的操作人员来说，无法准确的操控无人机对输电线路进行检测，需要调节检测架的竖直角度，便于对输电线路进行准确的检测。

4、提出了一种无人机输电x光检测装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机输电x光检测装置，以解决上述背景技术提出的该线夹x光检测用无人机通过第一步进电机能够实现检测架的水平装转动，但是在进行输电线路的检测时不能够实现竖直方向的角度调节，由于控制无人机升降的精准程度存在一定的操作熟练度，对于不经常驾驶无人机的操作人员来说，无法准确的操控无人机对输电线路进行检测，需要调节检测架的竖直角度，便于对输电线路进行准确检测的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机输电x光检测装置，包括调节机构，以及安装于调节机构两侧的倾斜电机和平移电机；

3、所述调节机构的顶部设置有快速连接机构，且快速连接机构的底部设置有连接支架；

4、还包括：

5、所述调节机构包括调节顶座，所述调节顶座的一侧固定安装有电机保护罩，所述倾斜电机固定安装在电机保护罩的内部一侧；

6、其中，倾斜电机的输出端固定连接有链轮传动组件，所述链轮传动组件的两侧对称连接有清洁螺纹杆；

7、其中，清洁螺纹杆的中部螺纹连接有倾斜螺纹套，所述倾斜螺纹套的底部转动连接有倾斜转动杆。

8、优选的，所述倾斜转动杆的底部转动连接有底部转动支座，所述底部转动支座的底部固定连接有倾斜底板，所述调节顶座的底部一侧对称安装有连接铰链，所述调节顶座的底部远离连接铰链的一侧对称安装有限位块。

9、优选的，所述平移电机固定安装在倾斜底板的中部一侧，所述平移电机的输出端固定连接有平移螺纹杆，所述平移螺纹杆的中部螺纹连接有平移螺纹套，所述平移螺纹套的底部固定连接有平移滑块，所述平移滑块的底部固定安装有x射线检测头。

10、优选的，所述快速连接机构包括无人机本体，所述无人机本体的底部四周固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接头，所述连接头的内部开设有卡合凹槽，所述连接杆的顶部外侧固定安装有限位柱，所述连接杆的中部滑动连接有卡合滑块。

11、优选的，所述连接支架的内部四周开设有竖向连接槽，所述竖向连接槽的顶部两侧对称开设有横向限位槽，所述横向限位槽的内部一侧固定连接有弹簧连接片，所述弹簧连接片的一侧固定连接有卡合弹簧。

12、优选的，所述卡合弹簧的内部滑动连接有阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆远离弹簧连接片的一端固定连接有阻尼滑块，所述阻尼滑块的一侧固定连接有卡合凸起。

13、优选的，所述连接杆和连接头通过竖向连接槽与连接支架滑动连接，所述卡合凸起通过卡合弹簧和阻尼伸缩杆与连接头卡合连接。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种无人机输电x光检测装置，通过设置调节机构不仅能够利用倾斜电机实现x射线检测头的倾斜功能，同时利用平移电机能够实现x射线检测头在倾斜底板上前后移动，通过设置快速连接机构能够实现无人机本体与连接支架的快速安装与拆卸，其具体内容如下：

15、1.通过设置调节机构不仅能够利用倾斜电机实现x射线检测头的倾斜功能，从而改变x射线检测头在竖直方向上的角度，便于对输电线路进行检测，同时利用平移电机能够实现x射线检测头在倾斜底板上前后移动，从而改变x射线检测头在倾斜底板上的位置，便于对输电线路进行检测；

16、2.通过设置快速连接机构能够实现无人机本体与连接支架的快速安装与拆卸，能够根据输电线路的需要进行快速更换连接支架，从而更换不同型号的x射线检测头，提高检测装置的实用性。

技术特征：

1.一种无人机输电x光检测装置，包括调节机构(1)，以及安装于调节机构(1)两侧的倾斜电机(103)和平移电机(112)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机输电x光检测装置，其特征在于：所述倾斜转动杆(107)的底部转动连接有底部转动支座(108)，所述底部转动支座(108)的底部固定连接有倾斜底板(109)，所述调节顶座(101)的底部一侧对称安装有连接铰链(110)，所述调节顶座(101)的底部远离连接铰链(110)的一侧对称安装有限位块(111)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机输电x光检测装置，其特征在于：所述平移电机(112)固定安装在倾斜底板(109)的中部一侧，所述平移电机(112)的输出端固定连接有平移螺纹杆(113)，所述平移螺纹杆(113)的中部螺纹连接有平移螺纹套(114)，所述平移螺纹套(114)的底部固定连接有平移滑块(115)，所述平移滑块(115)的底部固定安装有x射线检测头(116)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机输电x光检测装置，其特征在于：所述快速连接机构(2)包括无人机本体(201)，所述无人机本体(201)的底部四周固定连接有连接杆(202)，所述连接杆(202)的底部固定连接有连接头(203)，所述连接头(203)的内部开设有卡合凹槽(204)，所述连接杆(202)的顶部外侧固定安装有限位柱(205)，所述连接杆(202)的中部滑动连接有卡合滑块(206)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机输电x光检测装置，其特征在于：所述连接支架(207)的内部四周开设有竖向连接槽(208)，所述竖向连接槽(208)的顶部两侧对称开设有横向限位槽(209)，所述横向限位槽(209)的内部一侧固定连接有弹簧连接片(210)，所述弹簧连接片(210)的一侧固定连接有卡合弹簧(211)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机输电x光检测装置，其特征在于：所述卡合弹簧(211)的内部滑动连接有阻尼伸缩杆(212)，所述阻尼伸缩杆(212)远离弹簧连接片(210)的一端固定连接有阻尼滑块(213)，所述阻尼滑块(213)的一侧固定连接有卡合凸起(214)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机输电x光检测装置，其特征在于：所述连接杆(202)和连接头(203)通过竖向连接槽(208)与连接支架(207)滑动连接，所述卡合凸起(214)通过卡合弹簧(211)和阻尼伸缩杆(212)与连接头(203)卡合连接。

技术总结本技术公开了一种无人机输电X光检测装置，包括调节机构，以及安装于调节机构两侧的倾斜电机和平移电机，所述调节机构的顶部设置有快速连接机构，且快速连接机构的底部设置有连接支架，所述调节机构包括调节顶座，所述调节顶座的一侧固定安装有电机保护罩，所述倾斜电机固定安装在电机保护罩的内部一侧，其中，倾斜电机的输出端固定连接有链轮传动组件，所述链轮传动组件的两侧对称连接有清洁螺纹杆，通过设置调节机构不仅能够利用倾斜电机实现X射线检测头的倾斜功能，便于对输电线路进行检测，同时利用平移电机能够实现X射线检测头在倾斜底板上前后移动，从而改变X射线检测头在倾斜底板上的位置，便于对输电线路进行检测。技术研发人员：顾涛,顾辉,杨华贞,彭军辉受保护的技术使用者：湖南德赛永兴电力科技有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/7/15