一种无人机防撞缓冲装置的制作方法

本技术属于无人机防撞缓冲，特别是涉及一种无人机防撞缓冲装置。

背景技术：

1、随着科学技术的飞快发展无人机技术也日益成熟，使得无人机的用途比较广泛，不论是在军事领域还是民用领域，无人机都发挥了重要作用，其中农业无人机更是大大帮助了务农者，但是与此同时无人机的价格还是比较昂贵，在使用时可能一些小的失误，就会对无人机造成很大的伤害，所以需要一种无人机防撞缓冲装置对无人机进行保护，但目前市场上的无人机保护装置没有设置缓冲支架只能对桨翼进行保护，不能更好的对整体进行缓冲保护，从而时实用性大大降低，不能更好的对无人机提供保护。

2、因此，亟需对一种无人机防撞缓冲装置，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人机防撞缓冲装置，不仅能够对桨翼进行保护，同时可通过防撞缓冲结构、防护边框、支撑腿以及防撞缓冲架等结构，在无人机在发生碰撞或者降落时对整体机身的进行缓冲保护，从而对作业时的无人机提供安全保障。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：防撞缓冲结构，所述防撞缓冲结构包裹机体，所述防撞缓冲结构包括有与所述机体连接的防护边框、与所述防护边框连接的若干个支撑腿以及与所述支撑腿铰接的防撞缓冲架，所述防撞缓冲架包括有弹性伸缩杆以及与所述弹性伸缩杆伸缩端铰接的支撑爪，所述弹性伸缩杆靠近所述防护边框一端的上下表面均设置有与所述支撑腿连接的第一弹簧，所述弹性伸缩杆伸缩端的上下表面均转动连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离所述弹性伸缩杆的一端与所述支撑爪转动连接，所述防护边框上还设置有用于保护螺旋桨的机翼保护框。

3、优选的，所述支撑腿外侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动连接有连接块，所述连接块的上下端面均设置有倾斜固定块，两个所述第一弹簧一端分别与两个所述倾斜固定块连接，两个所述第一弹簧远离所述倾斜固定块的一端分别与所述第一凹槽的上下两端连接。

4、优选的，所述弹性伸缩杆的末端设置有三端连接块，所述三端连接块外端口与支撑爪铰接。

5、优选的，所述支撑爪内侧的上下两端均开设有突起的固定扣孔，所述固定扣孔上设置有可转动连接的第一弹簧固定扣，所述支撑爪的爪身开设有若干减重孔洞。

6、优选的，所述三端连接块上下两端均设置有可转动连接的第二弹簧固定扣，所述第二弹簧固定扣与所述第一弹簧固定扣之间通过所述第二弹簧连接。

7、优选的，所述防护边框首尾两端均设置有用于连接固定所述机翼保护框的第一螺栓。

8、优选的，所述机翼保护框上开设有若干机翼支撑杆口，所述机翼支撑杆口上设置有若干用于辅助固定的第二螺栓。

9、优选的，所述防护边框首尾端的若干所述支撑腿底部设置有弧状底脚。

10、本实用新型至少具备以下有益效果：

11、1、该装置可通过防撞缓冲结构中的若干个支撑腿、第一弹簧以及防撞缓冲架相互配合，使得防撞缓冲架中的弹性伸缩杆具可上下缓冲，同时弹性伸缩杆在第三弹簧作用下可以伸缩回弹具有缓冲功能，支撑爪在第二弹簧的作用下也可回弹收缩具有缓冲功能，从而使无人机在发生碰撞或者降落时对整体机身的进行缓冲保护，从而也能对作业时的无人机提供安全保障，同时通过利用机翼保护框能够实现对桨翼的保护。

技术特征：

1.一种无人机防撞缓冲装置，包括防撞缓冲结构(1)，其特征在于：所述防撞缓冲结构(1)包裹机体(2)，所述防撞缓冲结构(1)包括有与所述机体(2)连接的防护边框(3)、与所述防护边框(3)连接的若干个支撑腿(4)以及与所述支撑腿(4)铰接的防撞缓冲架(5)，所述防撞缓冲架(5)包括有弹性伸缩杆(6)以及与所述弹性伸缩杆(6)伸缩端铰接的支撑爪(7)，所述弹性伸缩杆(6)靠近所述防护边框(3)一端的上下表面均设置有与所述支撑腿(4)连接的第一弹簧(8)，所述弹性伸缩杆(6)伸缩端的上下表面均转动连接有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)远离所述弹性伸缩杆(6)的一端与所述支撑爪(7)转动连接，所述防护边框(3)上还设置有用于保护螺旋桨的机翼保护框(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞缓冲装置，其特征在于：所述支撑腿(4)外侧开设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)内转动连接有连接块，所述连接块的上下端面均设置有倾斜固定块(11)，两个所述第一弹簧(8)一端分别与两个所述倾斜固定块(11)连接，两个所述第一弹簧(8)远离所述倾斜固定块(11)的一端分别与所述第一凹槽(10)的上下两端连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防撞缓冲装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(6)的末端设置有三端连接块(13)，所述三端连接块(13)外端口与支撑爪(7)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防撞缓冲装置，其特征在于：所述支撑爪(7)内侧的上下两端均开设有突起的固定扣孔(14)，所述固定扣孔(14)上设置有可转动连接的第一弹簧固定扣(15)，所述支撑爪(7)的爪身开设有若干减重孔洞(16)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防撞缓冲装置，其特征在于：所述三端连接块(13)上下两端均设置有可转动连接的第二弹簧固定扣(17)，所述第二弹簧固定扣(17)与所述第一弹簧固定扣(15)之间通过所述第二弹簧(9)连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防撞缓冲装置，其特征在于：所述防护边框(3)首尾两端均设置有用于连接固定所述机翼保护框(18)的第一螺栓(19)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机防撞缓冲装置，其特征在于：所述机翼保护框(18)上开设有若干机翼支撑杆口(20)，所述机翼支撑杆口(20)上设置有若干用于辅助固定的第二螺栓(21)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机防撞缓冲装置，其特征在于：所述防护边框(3)首尾端的若干所述支撑腿(4)底部设置有弧状底脚(22)。

技术总结本技术涉及无人机防撞缓冲技术领域，具体为一种无人机防撞缓冲装置，包括防撞缓冲结构和机体，防撞缓冲结构包括防护边框、与防护边框连接的若干支撑腿及与支撑腿铰接的防撞缓冲架，防撞缓冲架包括弹性伸缩杆及与弹性伸缩杆伸缩端铰接的支撑爪，弹性伸缩杆靠近防护边框一端的上下表面均设置与支撑腿连接的第一弹簧，弹性伸缩杆伸缩端上下表面均转动连接第二弹簧，第二弹簧远离弹性伸缩杆一端与支撑爪转动连接，防护边框上还设置有机翼保护框。本技术不仅能够对桨翼进行保护，同时可通过防撞缓冲结构、防护边框、支撑腿以及防撞缓冲架等结构，在无人机在发生碰撞或者降落时对整体机身的进行缓冲保护，从而对作业时的无人机提供安全保障。技术研发人员：熊定乾,丁宇英,任磊受保护的技术使用者：长沙市望城区农稻堂农业科技有限公司技术研发日：20240130技术公布日：2024/7/15