一种带有无人机功能的AED投放系统的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体涉及一种带有无人机功能的aed投放系统。

背景技术：

1、自动体外除颤仪(aed)可供非专业人员使用，可以有效的抢救病人，但我国的aed整体覆盖率较低，导致aed整体利用率较低。现有技术中，为扩大aed装置的覆盖率，将aed装置与无人机结合，无人机自带自平衡系统和飞控系统，飞行路径确定后，其可以将aed装置运输至病人所在地。现有技术中，为避开地面障碍物，装载有aed装置的无人机需先依靠自身动力飞行爬升至一定高度后再按照路径飞行，爬升过程比较耗时，会耽误救援时间，并且，无人机爬升会消耗部分电量，减小了其飞行能覆盖的范围，降低aed覆盖率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对现有技术中装载有aed装置的无人机的爬升过程耗时、耗电，导致耽误救援时间和降低aed覆盖率的问题，提供一种带有无人机功能的aed投放系统。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种带有无人机功能的aed投放系统，包括储存仓、无人机和aed装置，所述aed装置装载于所述无人机上，所述储存仓顶部设有弹射口，其内部安装有弹射机构，所述无人机放置于所述弹射机构上，所述弹射机构可将所述无人机向上弹射出所述弹射口。

4、采用前述技术方案的本实用新型，当装载有aed装置的无人机起飞时，可通过储存仓内的弹射机构将无人机弹射到一定高度，无人机自带的自平衡系统将恢复其弹射后的飞行平衡，相比于现有技术中装载有aed装置的无人机的爬升过程耗时、耗电，导致耽误救援时间和降低aed覆盖率的问题，本实用新型借助弹射机构直接将无人机弹射至一定高度，而非依靠自身动力爬升，更加省时、省电，从而进一步缩短救援时间和增大aed覆盖率。

5、进一步的，所述弹射机构包括用于停放所述无人机的平台、设于平台和储存仓底板之间的受压弹性件，以及传动连接的第一电机和按压块；所述按压块压紧在所述平台顶面，所述第一电机可驱动其脱开以释放所述平台；当第一电机驱动按压块脱开平台后，弹性件复位，可将平台上的无人机弹射出储存仓顶部的弹射口，该弹射机构结构简单，易于实现。

6、进一步的，所述平台为无线充电平台，可为所述无人机充电；保障无人机一直处于电量充足状态。

7、进一步的，所述弹射机构还包括第二电机和支架，所述第一电机安装在所述支架上；第二电机通过一丝杆与所述支架传动连接，可驱动所述支架在所述储存仓的内侧壁上沿竖向滑动；当无人机弹出后，第二电机启动，驱动支架上滑到一定位置，然后第一电机驱动按压块移动至平台顶面上方，之后，第二电机反转，驱动支架下滑至预设位置，随着支架下滑，按压块压紧平台，且弹性件受压变形量增大，弹性件中存储足够的弹性势能，为下一次弹射做好准备。

8、进一步的，所述无人机停放于所述平台的中心区域，所述弹性件位于所述无人机的正下方；所述弹射机构包括两组第一电机、按压块、第二电机和支架，两者对称地设置于所述平台的两侧；如此设置，两块按压块可保证压紧平台且使其处于水平状态，使得无人机可在弹性件作用下垂直向上弹出。

9、进一步的，所述弹射口上设有仓门；所述储存仓内设有第三电机，用于驱动所述仓门翻转以打开或关闭所述弹射口；设置仓门对无人机进行防护，避免雨水、灰尘等杂物进入储存仓。

10、进一步的，所述aed装置设于所述无人机底部；所述无人机上设有第四电机，其输出端连接有一卷轮，所述卷轮上缠绕有投放绳，所述投放绳的自由端与所述aed装置连接；所述第四电机可驱动所述卷轮转动，以放下所述投放绳；当没有合适的降落地面时，无人机上的第四电机启动，aed装置随投放绳的放下而降落到地表附近，供现场人员拿取，保证aed装置安全送到病人所在地。

11、进一步的，还包括控制中心；所述储存仓内设有通讯装置和控制器，所述无人机内设有通讯系统；所述通讯装置可接受所述控制中心传输的飞行路径信息，并将此信息传输给所述通讯系统；所述通讯装置还可接受所述控制中心传输的弹射指令，并驱动所述控制器控制所述弹射机构弹射所述无人机；无人机的通讯系统接收到飞行路径信息后按路径飞行即可，不用一直保持通讯状态，减少自身电量消耗。

12、进一步的，还包括与所述控制中心通讯连接的移动末端，所述移动末端为小程序，或者app，或者快速拨号；当发现有病人心脏骤停后，附近的人可以通过移动末端快速地联系控制中心，控制中心快速响应，给距离病人最近的储存仓发送规划好的飞行路径和弹射指令。

13、相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：借助弹射机构直接将无人机弹射至一定高度，而非依靠自身动力爬升，更加省时、省电，从而进一步缩短救援时间和增大aed覆盖率；当没有合适的降落地面时，无人机上的第四电机启动，aed装置随投放绳的放下而降落到地表附近，供现场人员拿取，保证aed装置安全送到病人所在地。

技术特征：

1.一种带有无人机功能的aed投放系统，其特征在于：包括储存仓(1)、无人机(2)和aed装置(3)，所述aed装置(3)装载于所述无人机(2)上，所述储存仓(1)顶部设有弹射口，其内部安装有弹射机构，所述无人机(2)放置于所述弹射机构上，所述弹射机构可将所述无人机(2)向上弹射出所述弹射口。

2.根据权利要求1所述的带有无人机功能的aed投放系统，其特征在于：所述弹射机构包括用于停放所述无人机(2)的平台(4)、设于平台(4)和储存仓(1)底板之间的受压弹性件(5)，以及传动连接的第一电机(6)和按压块(7)；所述按压块(7)压紧在所述平台(4)顶面，所述第一电机(6)可驱动其脱开以释放所述平台(4)。

3.根据权利要求2所述的带有无人机功能的aed投放系统，其特征在于：所述平台(4)为无线充电平台，可为所述无人机(2)充电。

4.根据权利要求2所述的带有无人机功能的aed投放系统，其特征在于：所述弹射机构还包括第二电机(8)和支架(9)，所述第一电机(6)安装在所述支架(9)上；第二电机(8)通过一丝杆(10)与所述支架(9)传动连接，可驱动所述支架(9)在所述储存仓(1)的内侧壁上沿竖向滑动。

5.根据权利要求4所述的带有无人机功能的aed投放系统，其特征在于：所述无人机(2)停放于所述平台(4)的中心区域，所述弹性件(5)位于所述无人机(2)的正下方；所述弹射机构包括两组第一电机(6)、按压块(7)、第二电机(8)和支架(9)，两者对称地设置于所述平台(4)的两侧。

6.根据权利要求1所述的带有无人机功能的aed投放系统，其特征在于：所述弹射口上设有仓门(11)；所述储存仓(1)内设有第三电机(12)，用于驱动所述仓门(11)翻转以打开或关闭所述弹射口。

7.根据权利要求1所述的带有无人机功能的aed投放系统，其特征在于：所述aed装置(3)设于所述无人机(2)底部；所述无人机(2)上设有第四电机(13)，其输出端连接有一卷轮(14)，所述卷轮(14)上缠绕有投放绳(15)，所述投放绳(15)的自由端与所述aed装置(3)连接；所述第四电机(13)可驱动所述卷轮(14)转动，以放下所述投放绳(15)。

8.根据权利要求1所述的带有无人机功能的aed投放系统，其特征在于：还包括控制中心；所述储存仓(1)内设有通讯装置和控制器，所述无人机(2)内设有通讯系统；所述通讯装置可接受所述控制中心传输的飞行路径信息，并将此信息传输给所述通讯系统；所述通讯装置还可接受所述控制中心传输的弹射指令，并驱动所述控制器控制所述弹射机构弹射所述无人机(2)。

9.根据权利要求8所述的带有无人机功能的aed投放系统，其特征在于：还包括与所述控制中心通讯连接的移动末端，所述移动末端为小程序，或者app，或者快速拨号。

技术总结本技术涉及一种带有无人机功能的AED投放系统，包括储存仓、无人机和AED装置，所述AED装置装载于所述无人机上，所述储存仓顶部设有弹射口，其内部安装有弹射机构，所述无人机放置于所述弹射机构上，所述弹射机构可将所述无人机向上弹射出所述弹射口，相比于现有技术中装载有AED装置的无人机的爬升过程耗时、耗电，导致耽误救援时间和降低AED覆盖率的问题，本技术借助弹射机构直接将无人机弹射至一定高度，而非依靠自身动力爬升，更加省时、省电，从而进一步缩短救援时间和增大AED覆盖率。技术研发人员：杨圣均,廖亚受保护的技术使用者：重庆舒博医疗科技有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/15