一种无人机用的包裹负载装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人机用的包裹负载装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、现有的无人机用的包裹负载装置，在市面上其他的无人机负载装置，在连接时，多采用螺丝将其与无人机相互固定，这样固定可能降低无人机机身强度，且在飞行时包裹内部的物品容易产生倾倒，若内部有液体时可能会发生泄漏或飞溅，且在取放包裹时，操作难度较大，容错率较低。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种无人机用的包裹负载装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机用的包裹负载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用的包裹负载装置，包括安装架，所述安装架的下方前后两端均开设有方槽一，且方槽一均贯穿安装架下方表面，所述安装架的内部下方左右两侧均开设有滑槽，且滑槽均位于方槽一之间，且滑槽均不将安装架的左右两侧内表面贯穿，且安装架的内部位于滑槽的表面滑动设置有一对底板，所述底板沿安装架长边的中心线对称设置，所述底板的横截面积小于方槽一，且底板与方槽一滑动连接，且底板的靠外的一端与方槽一的末端平行，所述安装架两侧的长边中部固定设置有安装柱一，所述安装柱一设为凹字形，且安装柱一的开口向内，且安装柱一内部下方表面固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定设置有滑块，且滑块与安装柱一滑动连接，所述滑块向内的一侧表面固定设置有液压杆，且液压杆的另一端固定设置有夹板，所述夹板的长度为安装架长度的二分之一，所述安装架两侧的宽边中部均固定设置有安装柱二，所述安装柱二的下端开设有空腔，所述安装柱二下端空腔内部通过转轴转动设置有滚轮，所述滚轮的最下端超过方槽一的上端表面，且滚轮的最下端与底板接触。

3、优选的，所述安装架左右两侧的中部侧方均转动设置有转盘，所述转盘的圆心与安装架长边的中点位于同一直线，且转盘的内部为空心设置，且转盘远离安装架的一端均开设有圆孔。

4、优选的，所述圆孔的直径小于转盘的内径，所述转盘的内部转动设置有限位盘，且限位盘的外径略小于转盘的内径，且限位盘远离转盘的一端与安装板固定连接。

5、优选的，所述限位盘与安装板的连接处直径略小于转盘上圆孔的直径，且限位盘的远点与安装板的中心点重合。

6、优选的，所述安装板远离安装架的外侧均固定设置有支架，且支架为t字形设置，且安装板的中心点与支架垂直的一端中心点重合。

7、优选的，所述安装板的最下端不超过支架的最下端，且安装板的两端不超过支架的两端，所述安装板的前端，后端与下端均转动设置有万向球头。

8、优选的，所述万向球头远离支架的一端固定设置有卡箍，所述卡箍的一端开设有圆孔，且卡箍的内径与无人机下端的起落架直径相同。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型通过安装架、方槽一、滑槽、底板、安装柱一、伸缩杆、滑块、液压杆、夹板、安装柱二、滚轮、转轴的设置，夹取包裹时，首先将安装架放在包裹的外边，随后伸缩杆将滑块向下带动，移动至最低端时，液压杆将夹板向中心推动，将包裹夹住，随后伸缩杆升起，随后滚轮滚动，带动底板向中心推动，以便于将包裹的底端拖住，防止在无人机飞行时，因气流等原因产生震动，从而使得包裹掉落，这样大幅提升了搬运包裹时的安全性，且可以减少在夹取包裹时的步骤和所需时间；

11、2.本实用新型通过转盘、限位盘、安装板的设置，无人机飞行时，会产生倾斜，发生倾斜时，安装板随无人机倾斜角度而倾斜，且限位盘与安装板一同转动，转动的同时转盘会与限位盘相互转动，安装架和转盘配合，在重力的作用下始终垂直于地面，以便于保证包裹内的物品始终保持正面向上，且可以在一定程度上的减少内部液体的飞溅，这样可以进一步提升运输时的安全性，防止包裹内的物品破损；

12、3.本实用新型通过支架、万向球头、卡箍的设置，安装时，首先打开卡箍，将卡箍卡在无人机的起落架前端、后端和下端，随后通过其上面开设的圆孔，使用螺丝将卡箍固定，这样可以使得支架可以安装在不同的无人机起落架上，这样可以降低使用成本，万向球头在安装时可以在安装时提升其便利性，也可以适应更多不同的安装角度。

技术特征：

1.一种无人机用的包裹负载装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的下方前后两端均开设有方槽一(2)，且方槽一(2)均贯穿安装架(1)下方表面，所述安装架(1)的内部下方左右两侧均开设有滑槽(3)，且滑槽(3)均位于方槽一(2)之间，且滑槽(3)均不将安装架(1)的左右两侧内表面贯穿，且安装架(1)的内部位于滑槽(3)的表面滑动设置有一对底板(4)，所述底板(4)沿安装架(1)长边的中心线对称设置，所述底板(4)的横截面积小于方槽一(2)，且底板(4)与方槽一(2)滑动连接，且底板(4)的靠外的一端与方槽一(2)的末端平行，所述安装架(1)两侧的长边中部固定设置有安装柱一(5)，所述安装柱一(5)设为凹字形，且安装柱一(5)的开口向内，且安装柱一(5)内部下方表面固定设置有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的上端固定设置有滑块(7)，且滑块(7)与安装柱一(5)滑动连接，所述滑块(7)向内的一侧表面固定设置有液压杆(8)，且液压杆(8)的另一端固定设置有夹板(9)，所述夹板(9)的长度为安装架(1)长度的二分之一，所述安装架(1)两侧的宽边中部均固定设置有安装柱二(10)，所述安装柱二(10)的下端开设有空腔，所述安装柱二(10)下端空腔内部通过转轴(12)转动设置有滚轮(11)，所述滚轮(11)的最下端超过方槽一(2)的上端表面，且滚轮(11)的最下端与底板(4)接触。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用的包裹负载装置，其特征在于，所述安装架(1)左右两侧外表面的中部侧方均转动设置有转盘(13)，所述转盘(13)的圆心与安装架(1)长边的中点位于同一直线，且转盘(13)的内部为空心设置，且转盘(13)远离安装架(1)的一端均开设有圆孔。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用的包裹负载装置，其特征在于，所述圆孔的直径小于转盘(13)的内径，所述转盘(13)的内部转动设置有限位盘(14)，且限位盘(14)的外径略小于转盘(13)的内径，且限位盘(14)远离转盘(13)的一端与安装板(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用的包裹负载装置，其特征在于，所述限位盘(14)与安装板(15)的连接处直径小于转盘(13)上圆孔的直径，且限位盘(14)的远点与安装板(15)的中心点重合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用的包裹负载装置，其特征在于，所述安装板(15)远离安装架(1)的外侧均固定设置有支架(16)，且支架(16)为t字形设置，且安装板(15)的中心点与支架(16)垂直的一段中心点重合。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用的包裹负载装置，其特征在于，所述安装板(15)的最下端不超过支架(16)的最下端，且安装板(15)的两端不超过支架(16)的两端，所述安装板(15)的前段，后端与下端均转动设置有万向球头(17)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用的包裹负载装置，其特征在于，所述万向球头(17)远离支架(16)的一端固定设置有卡箍(18)，所述卡箍(18)的一端开设有圆孔，且卡箍(18)的内径与无人机下端的起落架直径相同。

技术总结本技术公开了一种无人机用的包裹负载装置，涉及无人机技术领域，包括安装架，所述安装架的下方前后两端均开设有方槽一，且方槽一均贯穿安装架下方表面，所述安装架的内部下方左右两侧均开设有滑槽，且滑槽均位于方槽一之间，且滑槽均不将安装架的左右两侧内表面贯穿，且安装架的内部位于滑槽的表面滑动设置有一对底板。该一种无人机用的包裹负载装置，与现有的普通无人机负载装置相比，将安装架放在包裹的外边，随后伸缩杆将滑块向下带动，移动至最低端时，液压杆将夹板向中心推动，将包裹夹住，随后伸缩杆升起，随后滚轮滚动，带动底板向中心推动，以便于将包裹的低端拖住，防止在无人机飞行时，因气流等原因产生震动，从而使得包裹掉落。技术研发人员：周丽丽,陶茜香受保护的技术使用者：深圳市飞映技术有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/7/15