一种变焦双光云台及无人机的制作方法

本技术属于无人机，尤其涉及一种变焦双光云台及无人机。

背景技术：

1、目前,无人机搭载的云台光电载荷已在大部分工业场景上应用，可根据不同的应用场景选择不同的载荷。例如，在一些可见光作用距离较远的场景，则需要搭配红外相机进行目标观测，反之，可见光距离较近时，则需要搭载可见光相机，但目前尚无同时搭载两种相机的云台结构。

2、另外，现有技术中的无人机云台多使用减震结构，例如申请号201721453313.8、一种减震双光电吊舱云台结构的专利申请即公开了如下技术方案：通过减震球上端和下端分别连接减震上板、减震下板，以实现减震。

3、但上述减震结构设计中，减震上板、减震下板均为板状结构，导致云台整体重量较大，影响续航时间，同时，所述减震上板、减震下板为平行设计，导致减震结构整体不够稳固。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供一种变焦双光云台及无人机，其结构设计简单，可极大减轻云台质量，延长无人机续航工作时间，同时增加云台的整体结构强度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一方面，本实用新型提供一种变焦双光云台，其包括：

4、机体连接部，其用于连接无人机机体；

5、上减震架，其整体为t型，且具有纵向部以及横向部，所述纵向部一端连接机体连接部，一端连接横向部，且所述横向部上设置有若干第一减震安装位；

6、下减震架，其设置于所述机体连接部下方，具有电机安装位以及连接所述电机安装位的若干悬臂，且每一悬臂上均设置有至少一个第二减震安装位；所述第一减震安装位位于第二减震安装位的下方；

7、减震球，其下部、上部分别对应连接第一减震安装位、第二减震安装位。

8、优选的，所述变焦双光云台还包括：方位电机，其安装于所述电机安装位；第一支架，其上部连接所述方位电机。

9、优选的，所述变焦双光云台还包括：相机安装部，其用于安装红外相机以及可见光相机；

10、第二支架，其整体为u型结构，且所述第二支架的两个自由端分别对应与相机安装部的一个侧部可转动的连接；

11、所述方位电机用于驱动第一支架、第二支架、相机安装部整体转动，以实现红外相机以及可见光相机航向角的调节。

12、优选的，所述变焦双光云台还包括：俯仰电机，其连接所述第二支架的自由端和/或相机安装部的侧部，用于驱动相机安装部整体转动，以实现红外相机以及可见光相机俯仰角的调节。

13、优选的，所述变焦双光云台还包括：横滚电机，其连接所述第一支架、第二支架，用于驱动第二支架、相机安装部整体转动，以实现红外相机以及可见光相机横滚角的调节。

14、优选的，所述变焦双光云台还包括：散热单元，其设置在所述相机安装部上，用于对红外相机以及可见光相机进行散热。

15、优选的，所述散热单元包括风扇、半导体致冷器、散热孔、散热片中的一种或几种。

16、优选的，所述变焦双光云台还包括：卡槽，其设置在所述相机安装部上，用于安装存储设备。

17、优选的，所述红外相机为定焦相机，所述可见光相机为光学变焦相机。

18、还提供一种无人机，其包括无人机机体以及上述变焦双光云台。

19、综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

20、本实用新型将上减震架、下减震架均简化为杆状结构设计，因此可极大减轻云台质量，延长无人机续航工作时间，同时，下减震架、方位电机等部件通过减震球即可悬至于上减震架下方，无需设置其他连接部件。同时，不同位置的减震球与纵向部、机体连接部的连接位点处形成稳固的三角形结构，由此增加云台的整体结构强度。

技术特征：

1.一种变焦双光云台，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的变焦双光云台，其特征在于，所述变焦双光云台还包括：方位电机，其安装于所述电机安装位；第一支架，其上部连接所述方位电机。

3.如权利要求2所述的变焦双光云台，其特征在于，所述变焦双光云台还包括：相机安装部，其用于安装红外相机以及可见光相机；

4.如权利要求3所述的变焦双光云台，其特征在于，所述变焦双光云台还包括：俯仰电机，其连接所述第二支架的自由端和/或相机安装部的侧部，用于驱动相机安装部整体转动，以实现红外相机以及可见光相机俯仰角的调节。

5.如权利要求3所述的变焦双光云台，其特征在于，所述变焦双光云台还包括：横滚电机，其连接所述第一支架、第二支架，用于驱动第二支架、相机安装部整体转动，以实现红外相机以及可见光相机横滚角的调节。

6.如权利要求3所述的变焦双光云台，其特征在于，所述变焦双光云台还包括：散热单元，其设置在所述相机安装部上，用于对红外相机以及可见光相机进行散热。

7.如权利要求6所述的变焦双光云台，其特征在于，所述散热单元包括风扇、半导体致冷器、散热孔、散热片中的一种或几种。

8.如权利要求3所述的变焦双光云台，其特征在于，所述变焦双光云台还包括：卡槽，其设置在所述相机安装部上，用于安装存储设备。

9.如权利要求3所述的变焦双光云台，其特征在于，所述红外相机为定焦相机，所述可见光相机为光学变焦相机。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机机体以及权利要求1-9任一项所述的变焦双光云台。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，提供了一种变焦双光云台及无人机，其包括：机体连接部，其用于连接无人机机体；上减震架，其整体为T型，且具有纵向部以及横向部，所述纵向部一端连接机体连接部，一端连接横向部，且所述横向部上设置有若干第一减震安装位；下减震架，其设置于所述机体连接部下方，具有电机安装位以及连接所述电机安装位的若干悬臂，且每一悬臂上均设置有至少一个第二减震安装位；所述第一减震安装位位于第二减震安装位的下方；减震球，其下部、上部分别对应连接第一减震安装位、第二减震安装位。本技术结构设计简单，可极大减轻云台质量，延长无人机续航工作时间，同时增加云台的整体结构强度。技术研发人员：黄立,余哲,熊明炜,陈虎,薛源,刘华斌,胡倩受保护的技术使用者：普宙科技有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/7/15