磁力非接触式电动变距桨系统的制作方法

本技术涉及飞行器的变距系统，特别涉及磁力非接触式电动变距桨系统，属于飞行器。

背景技术：

1、长期以来，对于需要采用变距桨的航模以及无人机，其变距机构一直采用传统的接触式变距的方式，然而接触式变距机构能够正常工作的前提是，各个零部件之间必须相互接触互动，对于常见的电动的飞行器，飞行时电机转子带动桨叶转动，为飞行器提供了足够的动力，传统的变距方式一般分为两种，一种是推拉杆式的变距机构；另一种为螺纹变距机构，无论哪种接触式机构都会存在变距机构的输入端与输出端非同步转动的问题，为了解决这一问题，通常还需要能够将转动转换为静止的一套机构。例如：推拉杆变距机构中，桨叶与推拉杆之间产生的相对转动，采用双列交界处轴承将转动消除，仅留下变距所需的轴向运动，这不仅增加了机构整体的重量，增加机构中零件的数量，同时增加了维护的成本与时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服目前的飞行器存在的上述问题，提供一种磁力非接触式电动变距桨系统。

2、为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：磁力非接触式电动变距桨系统，包括主轴，主轴连接在驱动装置的输出轴上，在主轴上固定连接有桨毂，桨夹转动连接在桨毂的侧面，桨叶固定连接在桨夹上，所述的主轴为空心轴，在空心轴内上下滑动安装有输出杆，输出杆的下端固定安装有第一磁铁，在第一磁铁的下方设置有第二磁铁，所述的第二磁铁固定连接在输入杆的端部，所述的输入杆固定或者一体连接接在直线电机的动作端，第一磁铁、第二磁铁互斥，输出杆通过桨毂上的孔向上穿过桨毂，桨毂上部的输出杆上转动连接有变距横杆，变距横杆上铰接有连杆，连杆的另一端铰接在变距曲臂上，变距曲臂的另一端固定连接在桨夹上。

3、进一步的；在桨毂上固定连接有支架，支架上设置有弹簧座，所述的弹簧座位于变距横杆的上方，复位弹簧上端抵接在弹簧座上、下端抵接在变距横杆上。

4、进一步的；所述的支架包括两根导杆，弹簧座通过两侧的孔滑动穿设在导杆上，弹簧座上部的导杆上通过螺纹旋接有限位调节螺母。

5、进一步的；在弹簧座上开设有中孔，所述的输出杆穿过复位弹簧及弹簧座上的中孔。

6、进一步的；所述的变距横杆上具有轴承套，轴承套内安装有轴承，轴承的内圈紧配合安装在输出杆上、外圈紧配合安装在轴套内，轴套的上端面上固定连接有端盖，弹簧座下端抵接在端盖上。

7、进一步的；所述的驱动装置为电机，第一磁铁、第二磁铁均位于电机的下方。

8、进一步的；所述的变距曲臂为“7”字形。

9、本实用新型的积极有益技术效果在于：本系统结构简单，易于实现、控制，更为具体的效果在具体实施方式中详细说明。

技术特征：

1.磁力非接触式电动变距桨系统，包括主轴，主轴连接在驱动装置的输出轴上，在主轴上固定连接有桨毂，桨夹转动连接在桨毂的侧面，桨叶固定连接在桨夹上，其特征在于：所述的主轴为空心轴，在空心轴内上下滑动安装有输出杆，输出杆的下端固定安装有第一磁铁，在第一磁铁的下方设置有第二磁铁，所述的第二磁铁固定连接在输入杆的端部，所述的输入杆固定或者一体连接接在直线电机的动作端，第一磁铁、第二磁铁互斥，输出杆通过桨毂上的孔向上穿过桨毂，桨毂上部的输出杆上转动连接有变距横杆，变距横杆上铰接有连杆，连杆的另一端铰接在变距曲臂上，变距曲臂的另一端固定连接在桨夹上。

2.根据权利要求1所述的磁力非接触式电动变距桨系统，其特征在于：在桨毂上固定连接有支架，支架上设置有弹簧座，所述的弹簧座位于变距横杆的上方，复位弹簧上端抵接在弹簧座上、下端抵接在变距横杆上。

3.根据权利要求2所述的磁力非接触式电动变距桨系统，其特征在于：所述的支架包括两根导杆，弹簧座通过两侧的孔滑动穿设在导杆上，弹簧座上部的导杆上通过螺纹旋接有限位调节螺母。

4.根据权利要求2所述的磁力非接触式电动变距桨系统，其特征在于：在弹簧座上开设有中孔，所述的输出杆穿过复位弹簧及弹簧座上的中孔。

5.根据权利要求2所述的磁力非接触式电动变距桨系统，其特征在于：所述的变距横杆上具有轴承套，轴承套内安装有轴承，轴承的内圈紧配合安装在输出杆上、外圈紧配合安装在轴套内，轴套的上端面上固定连接有端盖，弹簧座下端抵接在端盖上。

6.根据权利要求1所述的磁力非接触式电动变距桨系统，其特征在于：所述的驱动装置为电机，第一磁铁、第二磁铁均位于电机的下方。

7.根据权利要求1所述的磁力非接触式电动变距桨系统，其特征在于：所述的变距曲臂为“7”字形。

技术总结磁力非接触式电动变距桨系统，包括主轴，主轴连接在驱动装置的输出轴上，在主轴上固定连接有桨毂，桨夹转动连接在桨毂的侧面，桨叶固定连接在桨夹上，所述的主轴为空心轴，在空心轴内上下滑动安装有输出杆，输出杆的下端固定安装有第一磁铁，在第一磁铁的下方设置有第二磁铁，所述的第二磁铁固定连接在输入杆的端部，所述的输入杆固定或者一体连接接在直线电机的动作端，第一磁铁、第二磁铁互斥，输出杆通过桨毂上的孔向上穿过桨毂，桨毂上部的输出杆上转动连接有变距横杆，变距横杆上铰接有连杆，连杆的另一端铰接在变距曲臂上，变距曲臂的另一端固定连接在桨夹上。本系统结构简单，易于实现、控制。技术研发人员：高安,王治强,段浩,施安详,杨海霞,崔宪飞受保护的技术使用者：安阳市豪克航空科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/15