一种磁力矩器的制作方法

本技术涉及航天姿态调整领域，具体为一种磁力矩器。

背景技术：

1、随着科技的发展，卫星、对地观测平台、宇宙飞船、空间望远镜等航天器技术日趋成熟，航天器的姿态控制系统是航天器的重要组成部分，姿态控制系统是指对航天器的姿态控制的一种系统，其基本任务是保证航天器自在飞行过程中具有良好的稳定性和操作性，姿态控制系统又称为稳定控制系统、稳定回路，姿态控制系统的主要作用是维持航天器飞行过程中的姿态稳定，同时实施导航或制导系统产生的轨道控制指令，磁力矩器就是一种控制信号的产生源，能够提供姿态调整的信号。

2、现有的磁力矩器基体在安装时一般通过支架和上支架环通过螺栓固定在安装板上，在这个过程中首先需要将磁力矩器放置在支架上，之后反复调整支架和磁力矩器之间的位置，在达到预定位置时，拧紧螺栓将支架和磁力矩器固定，但是这个调整的过程较为繁琐，需要一种快速安装定位的方法。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种磁力矩器，以解决调整的过程较为繁琐，需要一种快速安装定位的方法的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁力矩器，包括磁力矩器、安装块，所述磁力矩器的一端设置有调节装置，所述调节装置包括保护壳，所述保护壳的中轴线处转动连接有旋转底座，所述旋转底座的顶部开设有十字键槽，所述十字键槽卡合连接有连线齿轮，所述连线齿轮的底部开设有滑动槽，所述连线齿轮通过齿轮啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的中轴线处固定连接有丝杠，所述丝杠的通过螺纹转动连接有支架。

3、通过采用上述技术方案，调节装置能够调节支架相对于磁力矩器端面的位置，使得磁力矩器和支架能够在应力最小的部位连接，旋转底座为连线齿轮提供了安装地点，使其能够固定在旋转底座上并旋转，十字键槽和对应的十字键互相卡合，保证其能够被可靠安装，滑动槽能够为立杆提供空间，避免立杆影响连线齿轮转动，连线齿轮通过齿轮啮合转动齿轮，使得连线齿轮转动的圈数能够以一定的比例变成转动齿轮转动的圈数，形成了一个比例机构，丝杠能够推动支架沿着磁力矩器滑动，确保其能够滑动到指定位置。

4、进一步的，所述旋转底座的外侧固定连接有立杆，所述立杆和滑动槽相对应。

5、通过采用上述技术方案，滑动槽能够为立杆提供空间，避免立杆影响连线齿轮转动，立杆能够在连线齿轮完成作用后，用于卡合安装块，锁紧转动齿轮的同时为电路板提供安装空间。

6、进一步的，所述连线齿轮的顶部固定连接有连线轮，所述连线轮缠绕有测量线，所述测量线的一端卡合连接有卡块。

7、通过采用上述技术方案，连线轮和连线齿轮直径相同，当测量线拉时，连线轮和连线齿轮转过的路程相同，确保了能够进行正确比例的缩小，测量线能够测量出磁力矩器的长度，并通过卡块固定到另一侧的卡槽内，确保测量线能够水平拉线，防止因为倾斜拉线造成的支架定位产生误差。

8、进一步的，所述保护壳的一侧开设有卡槽，所述卡槽和卡块呈对应结构设置。

9、通过采用上述技术方案，卡槽和出线口位置相对，使得测量线能够水平拉线，防止因为倾斜拉线造成的支架定位产生误差。

10、进一步的，所述保护壳的一侧设置有定位块，所述保护壳的另一侧卡合有壳盖，所述壳盖呈圆形结构设置。

11、通过采用上述技术方案，定位块能够确保保护壳的中轴线和磁力矩器中轴线处于同一轴线上，可拆卸的壳盖能够实现连线齿轮的替换。

12、进一步的，所述支架的上方通过螺栓固定连接有上支架环，所述支架设置有两个，其中一个所述支架的顶部固定连接有卡夹，两个所述支架的底部均开设有固定孔。

13、通过采用上述技术方案，上支架环能够通过螺栓和支架固定连接，使得磁力矩器能够被牢固固定在支架上，支架底部的固定孔能够将调节好的支架安装到指定的位置上，卡夹能够提供其他设备安装的空间。

14、进一步的，所述保护壳的另一侧开设有出线口，所述出线口和测量线呈滑动结构设置。

15、通过采用上述技术方案，出线口能够为测量线提供滑动的空间，同时在更换安装块后，安装块内部的电路板的接线通过出线口引出。

16、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

17、1、本实用新型通过设置磁力矩器、安装块、调节装置，当需要安装保护壳时，首先需要将调节装置卡合到磁力矩器的两端，之后拉出卡块，卡块带动测量线伸长，之后卡合到卡槽中，实现对磁力矩器长度的测量，在测量的过程中随着测量线的伸长，通过连线轮带动连线齿轮转动，连线齿轮通过固定的传动比带动转动齿轮转动，转动齿轮转动时通过丝杠带动支架运动到指定位置，之后通过螺栓拧紧上支架环，使得磁力矩器能够被固定在准确的位置上，之后拆下连线齿轮更换为安装块，安装块和立杆互相卡合，保持固定，同时也卡合转动齿轮，使得转动齿轮能够为调节装置和安装块提供支撑，提高了安装的速度，同时为外壳提供了支撑；

18、2、本实用新型通过设置旋转底座、立杆、安装块，当需要调整支架位置时，在旋转底座上安装连线齿轮，使得其和转动齿轮互相啮合，通过连线齿轮的旋转，能够带动转动齿轮的转动推动支架前移，当需要固定时首先将连线齿轮拆除，之后将安装块固定在立杆上，同时卡紧转动齿轮，完成调节装置和安装块的固定，提供了对调节装置和安装块内电路板的支撑，避免对磁力矩器产生影响。

技术特征：

1.一种磁力矩器，包括磁力矩器（1）、安装块（2），其特征在于：所述磁力矩器（1）的一端设置有调节装置（3），所述调节装置（3）包括保护壳（301），所述保护壳（301）的中轴线处转动连接有旋转底座（303），所述旋转底座（303）的顶部开设有十字键槽（304），所述十字键槽（304）卡合连接有连线齿轮（305），所述连线齿轮（305）的底部开设有滑动槽（306），所述连线齿轮（305）通过齿轮啮合有转动齿轮（307），所述转动齿轮（307）的中轴线处固定连接有丝杠（308），所述丝杠（308）的通过螺纹转动连接有支架（309）。

2.根据权利要求1所述的磁力矩器，其特征在于：所述旋转底座（303）的外侧固定连接有立杆（5），所述立杆（5）和滑动槽（306）相对应。

3.根据权利要求1所述的磁力矩器，其特征在于：所述连线齿轮（305）的顶部固定连接有连线轮（310），所述连线轮（310）缠绕有测量线（311），所述测量线（311）的一端卡合连接有卡块（312）。

4.根据权利要求1所述的磁力矩器，其特征在于：所述保护壳（301）的一侧开设有卡槽（313），所述卡槽（313）和卡块（312）呈对应结构设置。

5.根据权利要求1所述的磁力矩器，其特征在于：所述保护壳（301）的一侧设置有定位块（314），所述保护壳（301）的另一侧卡合有壳盖（302），所述壳盖（302）呈圆形结构设置。

6.根据权利要求1所述的磁力矩器，其特征在于：所述支架的上方通过螺栓固定连接有上支架环（7），所述支架（309）设置有两个，其中一个所述支架（309）的顶部固定连接有卡夹（6），两个所述支架（309）的底部均开设有固定孔（8）。

7.根据权利要求1所述的磁力矩器，其特征在于：所述保护壳（301）的另一侧开设有出线口（315），所述出线口（315）和测量线（311）呈滑动结构设置。

技术总结本技术公开了一种磁力矩器，涉及航天姿态调整领域。本技术包括磁力矩器、安装块，所述磁力矩器的一端设置有调节装置，所述调节装置包括保护壳，所述保护壳的中轴线处转动连接有旋转底座，所述旋转底座的顶部开设有十字键槽，所述十字键槽卡合连接有连线齿轮，本技术通过设置磁力矩器、安装块、调节装置，当需要安装保护壳时，首先需要将调节装置卡合到磁力矩器的两端，卡块带动测量线伸长，实现对磁力矩器长度的测量，连线齿轮通过固定的传动比带动转动齿轮转动，转动齿轮转动时通过丝杠带动支架运动到指定位置，使得磁力矩器能够被固定在准确的位置上，提高了安装的速度，同时为外壳提供了支撑。技术研发人员：金海帆受保护的技术使用者：南京璟宏电子有限责任公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/4/24