一种无人机脚架及无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机脚架及无人机。

背景技术：

1、近年来，随着无人机技术的迅速发展，无人机脚架及其相关技术逐渐成为研究的热点。无人机脚架是指用于支撑和控制无人机飞行的基础结构，它为无人机提供了稳定的平台，考虑到无人机在起降时对于地面的冲击，因此单单的只有刚性结构的脚架是无法满足对机身内部设备保护的需求，为此本领域的技术人员提供了一种无人机脚架及无人机。

技术实现思路

1、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

2、一种无人机脚架及无人机，包括承重板，所述承重板上呈环形阵列安装有多组立柱，所述立柱与承重板焊接固定，多组所述立柱的另一端均铰接有着地腿且铰接部位位于非端部，所述着地腿的其中一端与承重板通过弹性拉伸件连接，以形成着地腿接触地面时的缓冲状态。

3、进一步地，所述弹性拉伸件包括固定在着地腿端部的第一连接片以及固定在承重板底部的第二连接片，所述第一连接片与第二连接片上均构造有悬挂孔，还包括拉簧，其通过悬挂孔连接第一连接片与第二连接片。

4、进一步地，所述承重板位于边缘处环形构造有多组安装孔，所述安装孔内安装有螺丝、第一螺母。

5、进一步地，所述着地腿与地面接触端安装有三角触地架。

6、进一步地，所述三角触地架的其中一个角开设有缺口且构造有紧固部，所述着地腿的边侧构造有滑槽，所述三角触地架的紧固部卡设在其中且可以沿着滑槽的长度向移动，所述着地腿的滑槽处还贯穿开设有贯穿槽，所述贯穿槽中穿设有贯穿所述紧固部的丝杆，所述丝杆的两端均螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母抵触在紧固部侧面。

7、本实用新型的有益效果如下：

8、1、本实用新型通过环形设置的多组立柱与着地腿，使得无人机在落地瞬间可以获得多个支撑点，以保证将降落的稳定性，同时这里的立柱与着地腿形成杠杆形式，并且设置的弹性拉伸件为其一端提供拉力，在飞行时着地腿一端不与地面接触，在弹性拉伸件的作用下使得其收起来，在落地时因弹性拉伸件的一端着地故又可以展开，提供无人机在落地的瞬间获得缓冲，进而起到保护内部元器件的目的。

9、2、本实用新型设置的三角触地架的紧固部可以沿着滑槽进行滑动，并且通过旋紧第二螺母在丝杆的配合在可以使得三角触地架被固定在长度向的指定位置处，可以获得使得以立柱为支点的杠杆形式的力矩长度可调的目的，进而可以根据无人机重量大小进行调节。

技术特征：

1.一种无人机脚架，包括承重板（1），其特征在于，所述承重板（1）上呈环形阵列安装有多组立柱（2），所述立柱（2）与承重板（1）焊接固定，多组所述立柱（2）的另一端均铰接有着地腿（4）且铰接部位位于非端部，所述着地腿（4）的其中一端与承重板（1）通过弹性拉伸件（3）连接，以形成着地腿（4）接触地面时的缓冲状态。

2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于，所述弹性拉伸件（3）包括固定在着地腿（4）端部的第一连接片（301）以及固定在承重板（1）底部的第二连接片（302），所述第一连接片（301）与第二连接片（302）上均构造有悬挂孔，还包括拉簧（303），其通过悬挂孔连接第一连接片（301）与第二连接片（302）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于，所述承重板（1）位于边缘处环形构造有多组安装孔（8），所述安装孔（8）内安装有螺丝（5）、第一螺母（6）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于，所述着地腿（4）与地面接触端安装有三角触地架（7）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机脚架，其特征在于，所述三角触地架（7）的其中一个角开设有缺口且构造有紧固部（701），所述着地腿（4）的边侧构造有滑槽（401），所述三角触地架（7）的紧固部（701）卡设在其中且可以沿着滑槽（401）的长度向移动，所述着地腿（4）的滑槽（401）处还贯穿开设有贯穿槽（402），所述贯穿槽（402）中穿设有贯穿所述紧固部（701）的丝杆（403），所述丝杆（403）的两端均螺纹连接有第二螺母（404），所述第二螺母（404）抵触在紧固部（701）侧面。

6.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一项所述的无人机脚架。

技术总结本技术公开了一种无人机脚架及无人机，涉及无人机技术领域。本技术包括承重板，承重板上呈环形阵列安装有多组立柱，立柱与承重板焊接固定，多组立柱的另一端均铰接有着地腿且铰接部位位于非端部，这里通过设置的多组立柱以及铰接在立柱端部的着地腿使得无人机在落地的瞬间可以有多个支点与地面接触增加了稳定性，并且着地腿的其中一端与承重板通过弹性拉伸件连接，通过弹性拉伸件为着地腿一端提供弹性的拉力，那么在落地的瞬间可以获得缓冲，进而起到保护无人机机身内部元器件的目的。技术研发人员：葛晋受保护的技术使用者：江苏伟鑫航空科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/15