一种多模块组装环境监测飞行机器人的制作方法

本技术涉及环境监测，具体涉及一种多模块组装环境监测飞行机器人。

背景技术：

1、飞行机器人成本低、机动性高、操控灵活还可以根据监测任务的需要自主规划飞行路线和高度，因此广泛应用于环境监测任务中，通过在飞行机器人上搭载不同类型的监测仪器还可以对不同数据进行监测，实现全面监测。

2、比如公开号为cn214794711u的中国专利公开了一体化隧道环境监测模组，它通过搭配出具有多种传感器模块的监测模组，并将监测模组安装在不同的安装盘上，根据现场要求更换不同安装盘来便捷更换传感器模块。

3、但是上述一体化隧道环境监测模组不能同时使用多种传感器模块进行检测，且更换传感器时需要一同更换安装盘，较为繁琐。

4、基于此，本实用新型设计了一种多模块组装环境监测飞行机器人以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种多模块组装环境监测飞行机器人。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种多模块组装环境监测飞行机器人，包括快速拆装组件；

4、所述快速拆装组件包括固定筒、凹槽、弹簧、推杆、限位块、卡块、限位杆、滑环和监测模块；固定筒固定连接在重心调整组件的下端，固定筒左右对称的开设有凹槽，推杆的两端分别与限位块和卡块固定连接，且推杆上套有弹簧，推杆与凹槽滑动连接，限位杆与卡块卡接，滑环与限位杆滑动连接，限位杆的下端与监测模块固定连接；

5、监测模块为温度传感器、湿度传感器、声音传感器或辐射传感器；

6、所述快速拆装组件上安装用于调整装置重心的重心调整组件；

7、所述重心调整组件上安装有飞行机器人组件；

8、所述飞行机器人组件上安装有用于使飞行机器人可以漂浮在水面上的充气组件。

9、更进一步的，所述重心调整组件包括连接盘、滑槽、滑块、螺纹套和螺纹杆；飞行机器人组件的下端与连接盘固定连接，连接盘上开设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，滑块的下端与螺纹杆固定连接，滑块与螺纹套螺纹连接。

10、更进一步的，螺纹杆的下端与固定筒固定连接。

11、更进一步的，所述飞行机器人组件包括主体、飞行组件、支撑柱和底座；主体的侧面固定连接有四组飞行组件，主体的左右两端均固定连接有支撑柱，支撑柱的下端与底座固定连接；支撑柱和底座均与充气组件固定连接。

12、更进一步的，主体的下端与连接盘固定连接。

13、更进一步的，所述充气组件包括压缩气瓶、气阀、输气管和压缩气垫；压缩气瓶的下端均固定连接有气阀，输气管的两端分别与气阀和压缩气垫固定连接。

14、更进一步的，支撑柱的侧壁与压缩气瓶固定连接。

15、更进一步的，底座的侧壁与压缩气垫固定连接。

16、更进一步的，压缩气垫由聚氨酯制成。

17、本实用新型具有以下技术效果：

18、1.本实用新型当需要安装监测模块时，将限位杆插进固定筒，限位杆将卡块顶开，卡块带动推杆和限位块向外移动，且弹簧被挤压，当限位杆的上端高于卡块后，弹簧复位带动限位块、卡块和推杆回到原处将限位杆顶住无法下落，限位块进行限位，即可将监测模块安装好；当需要将监测模块拆下时，再次将限位杆向上顶动，卡块被滑环顶开直到滑环移动到卡块上方，再向下移动限位杆，卡块从滑环和限位杆上端滑过，限位杆脱离固定筒，即可实现快速拆装监测模块的效果。

19、2.本实用新型当需要增加或者减少监测模块去进行环境监测时，装置的重心发生变化，工作人员根据外部连接的重心检测装置去拧松螺纹套，使滑块可以在滑槽内移动，螺纹杆下的监测模块也可以在连接盘上移动，直到重心稳定后拧紧螺纹套，使得装置增减监测模块时重心稳定不影响飞行。

20、3.本实用新型当仪器在水面监测时电量不足，打开气阀，压缩气瓶内的压缩气体迅速通过输气管输送至压缩气垫中，压缩气垫充气膨胀使得装置可以暂时漂浮在水面上，实现了飞行机器人在电量不足的情况下可以迫降在水面的效果。

技术特征：

1.一种多模块组装环境监测飞行机器人，包括快速拆装组件（4），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的多模块组装环境监测飞行机器人，其特征在于，监测模块（49）为温度传感器、湿度传感器、声音传感器或辐射传感器。

3.根据权利要求2所述的多模块组装环境监测飞行机器人，其特征在于，所述重心调整组件（3）包括连接盘（31）、滑槽（32）、滑块（33）、螺纹套（34）和螺纹杆（35）；飞行机器人组件（1）的下端与连接盘（31）固定连接，连接盘（31）上开设有滑槽（32），滑块（33）与滑槽（32）滑动连接，滑块（33）的下端与螺纹杆（35）固定连接，滑块（33）与螺纹套（34）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的多模块组装环境监测飞行机器人，其特征在于，螺纹杆（35）的下端与固定筒（41）固定连接。

5.根据权利要求4所述的多模块组装环境监测飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人组件（1）包括主体（11）、飞行组件（12）、支撑柱（13）和底座（14）；主体（11）的侧面固定连接有四组飞行组件（12），主体（11）的左右两端均固定连接有支撑柱（13），支撑柱（13）的下端与底座（14）固定连接；支撑柱（13）和底座（14）均与充气组件（2）固定连接。

6.根据权利要求5所述的多模块组装环境监测飞行机器人，其特征在于，主体（11）的下端与连接盘（31）固定连接。

7.根据权利要求6所述的多模块组装环境监测飞行机器人，其特征在于，所述充气组件（2）包括压缩气瓶（21）、气阀（22）、输气管（23）和压缩气垫（24）；压缩气瓶（21）的下端均固定连接有气阀（22），输气管（23）的两端分别与气阀（22）和压缩气垫（24）固定连接。

8.根据权利要求7所述的多模块组装环境监测飞行机器人，其特征在于，支撑柱（13）的侧壁与压缩气瓶（21）固定连接。

9.根据权利要求8所述的多模块组装环境监测飞行机器人，其特征在于，底座（14）的侧壁与压缩气垫（24）固定连接。

10.根据权利要求9所述的多模块组装环境监测飞行机器人，其特征在于，压缩气垫（24）由聚氨酯制成。

技术总结本技术公开了一种多模块组装环境监测飞行机器人，属于环境监测技术领域，包括快速拆装组件，所述快速拆装组件上安装用于调整装置重心的重心调整组件；所述重心调整组件上安装有飞行机器人组件；所述飞行机器人组件上安装有用于使飞行机器人可以漂浮在水面上的充气组件。通过上述方式，本技术实现快速拆装监测模块的效果。技术研发人员：费旭锋,黄国柒受保护的技术使用者：上海鲸造智能科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/15