一种地理信息系统用无人机测量定位装置的制作方法

本发明涉及无人机测绘，具体涉及一种地理信息系统用无人机测量定位装置。

背景技术：

1、利用无人机进行测量定位是一种结合现代科技的地面测绘手段，测量人员首先将标识牌放置在需要测绘的位置，随后通过操作无人机的高清摄像头和红外测距仪器对标识牌进行定位测量，以得到测绘点的各项基础数据，现有的无人机技术主要依靠无线电通讯，当无人机发生故障或信号失联时，测量人员无法人工操作无人机安全迫降，因此现有无人机上通常安装有控制自身自动迫降的控制模块，且部分无人机会配备降落伞防止无人机失速坠毁，无人机失控时并非完全失去动力，因此无人机在失速迫降时，会因为某个机翼单独发生故障而在空中无规则旋转并向下掉落，但现有无人机安装的降落伞均通过细绳连接，且降落伞受空气阻力始终维持在无人机后侧，导致细绳在无人机在空中旋转时易被无人机扯至机翼周围，致使细绳被机翼切断，或因为无人机快速旋转导致多根细绳逐渐缠绕在一起，致使降落伞无法正常张开，以上两种情况均会导致现有无人机配备的降落伞无法发挥应有的作用，无人机依然会因失速坠毁。

技术实现思路

1、为了克服现有的无人机安装的降落伞可能无法正常张开的缺点，本发明提供了一种地理信息系统用无人机测量定位装置。

2、本发明的技术方案是：一种地理信息系统用无人机测量定位装置，包括有无人机架，所述无人机架安装有周向均匀分布的机翼，所述无人机架固接有对称分布的固定块，对称分布的所述固定块共同固接有固定架，所述固定架的下侧安装有云台摄像机，所述云台摄像机上安装有红外测距装置，所述无人机架的上侧固接有固定壳，所述固定壳内转动连接有第一弹性多级伸缩杆，所述第一弹性多级伸缩杆的伸缩端球接有连接架，所述连接架转动连接有周向均匀分布的第二弹性多级伸缩杆，周向均匀分布的所述第二弹性多级伸缩杆的伸缩端共同固接有降落伞，所述固定壳的上侧设置有控制所述降落伞张开的触发组件，对称分布的所述固定块共同设置有对所述云台摄像机提供保护的云台保护机构。

3、进一步，所述连接架相对于所述第一弹性多级伸缩杆的最大转动角度小于90°。

4、进一步，相距最远的两个所述第二弹性多级伸缩杆之间固接有第一弹性件，所述连接架靠近所述第二弹性多级伸缩杆的一侧固接有限位柱，所述限位柱与相邻的所述第二弹性多级伸缩杆限位配合，用于限制所述第二弹性多级伸缩杆的最大旋转角度。

5、进一步，所述触发组件包括有第二弹性件，所述第二弹性件固接于所述第一弹性多级伸缩杆与所述无人机架之间，所述固定壳转动连接有对称分布且均与所述第一弹性多级伸缩杆限位配合的限位门，所述限位门与相邻的所述第二弹性多级伸缩杆限位配合，所述限位门与所述固定壳之间固接有第三弹性件，所述固定壳滑动连接有与对称分布的所述限位门限位配合的电动卡块。

6、进一步，所述云台保护机构包括有对称分布的转动环，对称且分布的所述转动环均转动连接于所述固定架，二者之间安装有第四弹性件，对称分布的所述转动环共同固接有保护壳，所述保护壳设置有对称分布的凹槽，所述无人机架固接有电动伸缩杆和第一弹性伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端和所述第一弹性伸缩杆的伸缩端均固接有楔形块，两个所述楔形块的背向侧均设置有倾斜面，所述楔形块通过倾斜面与所述保护壳上相邻凹槽限位配合。

7、进一步，还包括有对所述无人机架进行降落缓冲的缓冲机构，所述缓冲机构同时设置于周向均匀分布的所述机翼的下侧，所述缓冲机构包括有周向均匀分布的第二弹性伸缩杆，周向均匀分布的所述第二弹性伸缩杆分别固接于相邻所述机翼的下侧，所述第二弹性伸缩杆内设置于检测自身弹力的传感器，所述第二弹性伸缩杆的伸缩端固接有第三弹性伸缩杆，位于所述无人机架同一侧的所述第三弹性伸缩杆的伸缩端共同固接有起落架，一侧的所述起落架设置有用于在水中标记所述无人机架位置的标记组件，另一侧的所述起落架设置有在水中对所述无人机架进行辅助固定的投球组件。

8、进一步，所述起落架呈折型板，且其底部两端均固接有膨胀气囊，所述降落伞固接有膨胀气囊。

9、进一步，所述标记组件包括有盛放筒，所述盛放筒固接于一侧的所述起落架，所述盛放筒内装有示踪剂，所述盛放筒与所述无人机架滑动连接，靠近所述盛放筒的所述起落架固接有固定板，所述盛放筒内滑动连接有滑动板，所述滑动板与所述盛放筒之间固接有第五弹性件，所述盛放筒远离所述滑动板的一侧固接有聚料头，所述聚料头与所述盛放筒共同转动连接有下料筒，所述固定板上设置有控制所述下料筒转动的下料部件。

10、进一步，所述下料部件包括有齿条，所述齿条滑动连接于所述固定板，且二者之间存在阻尼，所述齿条与所述固定板之间固接有第六弹性件，所述下料筒固接有与所述齿条啮合的传动齿轮，所述固定板滑动连接有与所述齿条限位配合的电动限位块。

11、进一步，所述投球组件包括有电子触发块，所述电子触发块滑动连接于所述固定板，所述电子触发块的上侧设置有与所述齿条挤压配合的倾斜面，未固接所述盛放筒的所述起落架固接有喷射筒，所述喷射筒内安装有压缩气囊，所述喷射筒内滑动连接有与所述压缩气囊挤压配合的重球，靠近所述喷射筒的所述起落架安装有线棍，所述线棍上绕设有与所述重球固接的绳索，所述喷射筒固接有与所述重球限位配合的固定限位块。

12、本发明的有益效果为：本发明通过第一弹性多级伸缩杆和第二弹性多级伸缩杆支撑降落伞，改变降落伞与无人机架之间的连接方式，避免降落伞上丝线相互缠绕或被割断，导致降落伞无法正常张开并发挥应有功效。

13、本发明通过保护壳对云台摄像机和其上的红外测距装置进行保护，避免云台摄像机和红外测距装置摔伤的同时，防止泥土或污水污染云台摄像机和红外测距装置，进而影响云台摄像机和红外测距装置的后续使用。

14、本发明通过第二弹性伸缩杆和第三弹性伸缩杆构成双重缓冲结构，在第二弹性伸缩杆受到压缩时及时张开膨胀气囊，对无人机架和其上零部件提供保护。

15、本发明通过下料筒向水中持续散入示踪剂，方便在水体中对无人机架进行定位，且当无人机架降落至地面位置时，通过地面卡住齿条避免示踪剂浪费，并通过重球对无人机架进行定位，避免无人机架在水中漂流导致使用人员无法对其进行回收。

技术特征：

1.一种地理信息系统用无人机测量定位装置，包括有无人机架(1)，所述无人机架(1)安装有周向均匀分布的机翼(2)，所述无人机架(1)固接有对称分布的固定块(3)，对称分布的所述固定块(3)共同固接有固定架(4)，所述固定架(4)的下侧安装有云台摄像机(5)，所述云台摄像机(5)上安装有红外测距装置，其特征在于，还包括有固定壳(6)，所述固定壳(6)固接于所述无人机架(1)的上侧，所述固定壳(6)内转动连接有第一弹性多级伸缩杆(7)，所述第一弹性多级伸缩杆(7)的伸缩端球接有连接架(8)，所述连接架(8)转动连接有周向均匀分布的第二弹性多级伸缩杆(9)，周向均匀分布的所述第二弹性多级伸缩杆(9)的伸缩端共同固接有降落伞(10)，所述固定壳(6)的上侧设置有控制所述降落伞(10)张开的触发组件，对称分布的所述固定块(3)共同设置有对所述云台摄像机(5)提供保护的云台保护机构。

2.根据权利要求1所述的一种地理信息系统用无人机测量定位装置，其特征在于，所述连接架(8)相对于所述第一弹性多级伸缩杆(7)的最大转动角度小于90°。

3.根据权利要求1所述的一种地理信息系统用无人机测量定位装置，其特征在于，相距最远的两个所述第二弹性多级伸缩杆(9)之间固接有第一弹性件(11)，所述连接架(8)靠近所述第二弹性多级伸缩杆(9)的一侧固接有限位柱(12)，所述限位柱(12)与相邻的所述第二弹性多级伸缩杆(9)限位配合，用于限制所述第二弹性多级伸缩杆(9)的最大旋转角度。

4.根据权利要求3所述的一种地理信息系统用无人机测量定位装置，其特征在于，所述触发组件包括有第二弹性件(13)，所述第二弹性件(13)固接于所述第一弹性多级伸缩杆(7)与所述无人机架(1)之间，所述固定壳(6)转动连接有对称分布且均与所述第一弹性多级伸缩杆(7)限位配合的限位门(14)，所述限位门(14)与相邻的所述第二弹性多级伸缩杆(9)限位配合，所述限位门(14)与所述固定壳(6)之间固接有第三弹性件(15)，所述固定壳(6)滑动连接有与对称分布的所述限位门(14)限位配合的电动卡块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种地理信息系统用无人机测量定位装置，其特征在于，所述云台保护机构包括有对称分布的转动环(17)，对称且分布的所述转动环(17)均转动连接于所述固定架(4)，二者之间安装有第四弹性件(18)，对称分布的所述转动环(17)共同固接有保护壳(19)，所述保护壳(19)设置有对称分布的凹槽，所述无人机架(1)固接有电动伸缩杆(20)和第一弹性伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(20)的伸缩端和所述第一弹性伸缩杆(21)的伸缩端均固接有楔形块(22)，两个所述楔形块(22)的背向侧均设置有倾斜面，所述楔形块(22)通过倾斜面与所述保护壳(19)上相邻凹槽限位配合。

6.根据权利要求5所述的一种地理信息系统用无人机测量定位装置，其特征在于，还包括有对所述无人机架(1)进行降落缓冲的缓冲机构，所述缓冲机构同时设置于周向均匀分布的所述机翼(2)的下侧，所述缓冲机构包括有周向均匀分布的第二弹性伸缩杆(23)，周向均匀分布的所述第二弹性伸缩杆(23)分别固接于相邻所述机翼(2)的下侧，所述第二弹性伸缩杆(23)内设置于检测自身弹力的传感器，所述第二弹性伸缩杆(23)的伸缩端固接有第三弹性伸缩杆(24)，位于所述无人机架(1)同一侧的所述第三弹性伸缩杆(24)的伸缩端共同固接有起落架(25)，一侧的所述起落架(25)设置有用于在水中标记所述无人机架(1)位置的标记组件，另一侧的所述起落架(25)设置有在水中对所述无人机架(1)进行辅助固定的投球组件。

7.根据权利要求6所述的一种地理信息系统用无人机测量定位装置，其特征在于，所述起落架(25)呈折型板，且其底部两端均固接有膨胀气囊，所述降落伞(10)固接有膨胀气囊。

8.根据权利要求6所述的一种地理信息系统用无人机测量定位装置，其特征在于，所述标记组件包括有盛放筒(26)，所述盛放筒(26)固接于一侧的所述起落架(25)，所述盛放筒(26)内装有示踪剂，所述盛放筒(26)与所述无人机架(1)滑动连接，靠近所述盛放筒(26)的所述起落架(25)固接有固定板(27)，所述盛放筒(26)内滑动连接有滑动板(28)，所述滑动板(28)与所述盛放筒(26)之间固接有第五弹性件(29)，所述盛放筒(26)远离所述滑动板(28)的一侧固接有聚料头(30)，所述聚料头(30)与所述盛放筒(26)共同转动连接有下料筒(31)，所述固定板(27)上设置有控制所述下料筒(31)转动的下料部件。

9.根据权利要求8所述的一种地理信息系统用无人机测量定位装置，其特征在于，所述下料部件包括有齿条(32)，所述齿条(32)滑动连接于所述固定板(27)，且二者之间存在阻尼，所述齿条(32)与所述固定板(27)之间固接有第六弹性件(33)，所述下料筒(31)固接有与所述齿条(32)啮合的传动齿轮，所述固定板(27)滑动连接有与所述齿条(32)限位配合的电动限位块(34)。

10.根据权利要求9所述的一种地理信息系统用无人机测量定位装置，其特征在于，所述投球组件包括有电子触发块(35)，所述电子触发块(35)滑动连接于所述固定板(27)，所述电子触发块(35)的上侧设置有与所述齿条(32)挤压配合的倾斜面，未固接所述盛放筒(26)的所述起落架(25)固接有喷射筒(36)，所述喷射筒(36)内安装有压缩气囊(37)，所述喷射筒(36)内滑动连接有与所述压缩气囊(37)挤压配合的重球(38)，靠近所述喷射筒(36)的所述起落架(25)安装有线棍(39)，所述线棍(39)上绕设有与所述重球(38)固接的绳索，所述喷射筒(36)固接有与所述重球(38)限位配合的固定限位块(40)。

技术总结本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种地理信息系统用无人机测量定位装置。本发明针对现有的无人机安装的降落伞会无法正常张开的缺点。包括有无人机架，所述无人机架的上侧固接有固定壳，所述固定壳内转动连接有第一弹性多级伸缩杆，所述第一弹性多级伸缩杆的伸缩端球接有连接架，所述连接架转动连接有周向均匀分布的第二弹性多级伸缩杆，周向均匀分布的所述第二弹性多级伸缩杆共同固接有降落伞。本发明通过第一弹性多级伸缩杆和第二弹性多级伸缩杆支撑降落伞，改变降落伞与无人机架之间的连接方式，避免降落伞上丝线相互缠绕或被割断，导致降落伞无法正常张开并发挥应有功效。技术研发人员：徐静,段滕琦,赵旭东受保护的技术使用者：山东恒瑞国土空间规划有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15