一种在污泥、沼泽地等区域的无人机采样器的制作方法

本申请属于无人机在环境采样应用的，更具体的，本申请特别涉及一种在污泥、沼泽地等区域的无人机采样器。

背景技术：

1、现有技术中采样都是需要操作员到需要采样点后才能进行采样，如公开号为cn217277066u的一种便携式水质检测用取样装置，其包括筒体，筒体中部设有导流管，导流管顶端开口，筒体底端对齐导流管中部的位置设有入水口，筒体顶端安装有封盖，封盖顶端安装有握把，握把和封盖卡接在一起，握把内侧设有卷盘，卷盘上收卷有连接绳，连接绳底端和封盖连接在一起，采用上述技术方案可有效提高采样装置的便携性，使其能够适用于户外的水质采集，但是还是无法解决操作人员需要到达指定地点的问题，这增加了采样的困难性和人员的危险性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有采样需要操作人员到达指定采样位置问题，提供了一种用无人机搭载采样系统的，对一些危险的采集人员难以到达的采样区，特别涉及污泥、沼泽地等区域进行采样。

2、为实现上述技术目的，现提供如下技术方案：一种在污泥、沼泽地等区域的无人机采样器，包括位于整个机器上部的无人机模块，无人机模块下方设置有采样模块，采样模块包括固定在无人机模块下方的支撑部件、位于支撑部件中间的采集容器、和位于无人机模块内用于控制采集容器工作的采集控制模块；采集控制模块包括电机，电机的转动轴与采集容器连接。

3、在可实施的方式中，采集容器包括一个筒状存储器，筒状存储器的外表面上设置有样品引导件，样品引导件的末端与开设在筒状存储器的进口匹配。

4、在可实施的方式中，存储器的下端部具有定位锥。

5、在可实施的方式中，存储器上部可拆卸连接有罩盖部件，罩盖部件上设置有凹槽与电机的转动轴配合固定。

6、在可实施的方式中，罩盖部件上设置有若干通气孔。

7、在可实施的方式中，采集控制模块还包括位于电机上方的信息传输模块，位于电机后方的电源模块以及位于电机前方的监测模块；各模块之间电性连接。

8、在可实施的方式中，监测模块为微型高清摄像头。

9、本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：将无人机设备与采集系统结合，使得操作员在安全的地方，甚至足不出户就能对需要采样的点进行采样了。

10、而且存储器的结构可以对采样点进行较深的采样，以免因为表层遭受到了污染而导致采样不准确；而且引导件还具备了筛选功能，能将一些杂质筛选掉。

11、而且无人机内的模块排布合理，可以在大重量采样时还能稳定快速的飞行。

技术特征：

1.一种在污泥、沼泽地等区域的无人机采样器，包括位于整个机器上部的无人机模块(1)，其特征在于，所述无人机模块(1)下方设置有采样模块(2)，

2.根据权利要求1所述的在污泥、沼泽地等区域的无人机采样器，其特征在于，所述采集容器(4)包括一个筒状存储器(41)，所述筒状存储器(41)的外表面上设置有样品引导件(42)，所述样品引导件(42)的末端与开设在所述筒状存储器(41)的进口(43)匹配。

3.根据权利要求2所述的在污泥、沼泽地等区域的无人机采样器，其特征在于，所述存储器(41)的下端部具有定位锥(44)。

4.根据权利要求2或3所述的在污泥、沼泽地等区域的无人机采样器，其特征在于，所述存储器(41)上部可拆卸连接有罩盖部件(42)，所述罩盖部件(42)上设置有凹槽与所述电机(51)的转动轴配合固定。

5.根据权利要求4所述的在污泥、沼泽地等区域的无人机采样器，其特征在于，所述罩盖部件(42)上设置有若干通气孔。

6.根据权利要求1所述的在污泥、沼泽地等区域的无人机采样器，其特征在于，所述采集控制模块(5)还包括位于电机(51)上方的信息传输模块(52)，位于所述电机(51)后方的电源模块(53)以及位于所述电机(51)前方的监测模块(54)；各模块之间电性连接。

7.根据权利要求6所述的在污泥、沼泽地等区域的无人机采样器，其特征在于，所述监测模块(54)为微型高清摄像头。

技术总结一种在污泥、沼泽地等区域的无人机采样器，属于无人机在环境采样应用的技术领域，包括位于整个机器上部的无人机模块，无人机模块下方设置有采样模块，采样模块包括固定在无人机模块下方的支撑部件、位于支撑部件中间的采集容器、和位于无人机模块内用于控制采集容器工作的采集控制模块；采集控制模块包括电机，电机的转动轴与采集容器连接。提供了一种用无人机搭载采样系统的，对一些危险的采集人员难以到达的采样区，特别涉及污泥、沼泽地等区域进行采样。技术研发人员：张迎喜,陈李喆,李兵,翟程琳受保护的技术使用者：浙江同成环境科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/15