一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构的制作方法

本发明涉及四足机器人，尤其涉及一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构。

背景技术：

1、四足机器人具备多种步态和摔倒自恢复功能，融合了机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体，可代替人类完成诸如复杂地形运输、特殊环境科学考察、抢险救灾、消防救助等任务。四足机器人与无人机的使用环境类似，但无人机主要用于高空对地面进行侦查，相比四足机器人无人机的侦查范围更广，但无人机的续航能力比四足无人机差，所以在远程对大范围侦查时，会把无人机放置在四足机器人的顶部，通过四足机器人把无人机带至指定位置，减少无人机的续航，同时无人机与四足机器人相互配合，无人机从高空对地面进行范围侦查，而四足机器人在地面上对小范围进行移动侦查。

2、常用的四足机器人在对无人机进行承载时，无法较好的对无人机进行位置固定，导致四足机器人载着无人机进行移动时无人机会出现掉落或晃动的情况，对无人机的固定效果不好，且四足机器人的顶部用于无人机承载的面积较小，导致无人机在降落在四足机器人顶部时，无法使无人机精准降落在指定位置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构，包括机体，所述机体的顶部开设有固定槽，固定槽的两端内壁上均开设有放置槽，放置槽远离固定槽的一端贯穿机体，放置槽的内壁底部靠近固定槽的一端开设有支撑槽，支撑槽的底部两侧均安装有支撑板，支撑板的顶部远离固定槽内壁的一侧边角位置设有倒角，固定槽的底部开设有限位槽，固定槽的内部安装有放置板，放置板位于限位槽的上方，放置板的两侧均转动安装有夹持板，夹持板位于支撑板的顶部，夹持板的顶部远离放置板的一侧按长度方向安装有挂板。

4、优选的，所述放置板的上方安装有无人机，无人机的底部两侧均安装有凹形的支撑架，两个支撑架的底端分别与放置板的顶部两侧抵接，夹持板位于支撑架的侧面底部，夹持板的顶部安装有橡胶垫，橡胶垫位于挂板的侧面。

5、优选的，所述放置板的顶部开设有安装槽，安装槽的内底部安装有激光定位仪，无人机的底部安装有与激光定位仪相匹配的激光感应器，激光感应器位于激光定位仪的上方。

6、优选的，所述限位槽的内底部按长度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有电动滑块，电动滑块的顶部安装有微型液压缸，微型液压缸的活塞杆顶端安装在放置板的底部中端。

7、优选的，所述放置板的两端均转动安装有转动板，转动板远离放置板的一端转动安装有移动板，移动板滑动安装在放置槽的内部。

8、优选的，所述转动板靠近移动板的一端位于放置槽的内部，转动板靠近放置板的一端位于支撑槽的上方，放置槽的两侧内壁上均按长度方向开设有导向槽。

9、优选的，所述移动板远离放置板的一端侧面开设有连接孔，连接孔内转动安装有支杆，支杆的两端均贯穿连接孔，并分别滑动安装在两个导向槽内。

10、优选的，所述机体的两侧靠近边角的位置均开设有凹槽，凹槽的内壁上转动安装有连接板，连接板的外壁底端安装有弧形的支撑腿。

11、优选的，所述机体的一端安装有照明灯，照明灯位于其中一个放置槽的下方，支撑腿的底端设有防滑垫。

12、优选的，所述挂板的顶端两侧靠近边角的位置均设有倒角，橡胶垫的一端与挂板的侧面相互抵接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中当放置板下移时，放置板的两侧便可拉动位于支撑板顶部的夹持板靠近放置板的一侧，并使夹持板以靠近放置板的一侧为中心进行转动，夹持板靠近橡胶垫的一侧便可逐渐与支撑架的侧面抵接，在使用时两个夹持板相互配合，可对无人机底部的两个支撑架起到较好的夹持和位置固定。在夹持板对支撑架进行夹持时，位于夹持板顶部的挂板能转动至凹形的支撑架的内底部，防止支撑架在移动时出现上下晃动的情况，提升无人机下移时的稳定性能，同时在转动板转动时，两个转动板能对无人机的两端起到较好的位置限定，同时两个转动板分别与支撑架的两端抵接，在使用时两个转动板、夹持板和挂板相互配合，能对支撑架起到较好的夹持和位置固定。

15、2、本发明中当无人机移动至机体的上方时，激光定位仪所发射的激光便可对无人机底部的激光感应器进行照射，而当激光感应器接收到激光定位仪所发射的激光后，无人机便可停止横向移动，而工作人员便可远程控制无人机垂直向下移动，且在无人机下移时，位于放置板顶部的激光定位仪所发射的激光实时对无人机底部的激光感应器进行照射，在使用时能使无人机顺着激光定位仪所发射的激光精准的降落在放置板的顶部。

16、3、本发明中当无人机在降落至放置板顶部时因为外界风力的吹动导致无人机出现轻微晃动和位置偏移时，电动滑块在滑槽的内部进行滑动，而电动滑块带动其顶部的微型液压缸进行移动。当微型液压缸移动时便可带动放置板进行位置移动，使放置板可根据无人机的晃动情况随着无人机的晃动轨迹进行移动，方便无人机精准的降落在放置板的顶部。

技术特征：

1.一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶部开设有固定槽(7)，固定槽(7)的两端内壁上均开设有放置槽(6)，放置槽(6)远离固定槽(7)的一端贯穿机体(1)，放置槽(6)的内壁底部靠近固定槽(7)的一端开设有支撑槽(13)，支撑槽(13)的底部两侧均安装有支撑板(12)，支撑板(12)的顶部远离固定槽(7)内壁的一侧边角位置设有倒角，固定槽(7)的底部开设有限位槽(11)，固定槽(7)的内部安装有放置板(8)，放置板(8)位于限位槽(11)的上方，放置板(8)的两侧均转动安装有夹持板(19)，夹持板(19)位于支撑板(12)的顶部，夹持板(19)的顶部远离放置板(8)的一侧按长度方向安装有挂板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构，其特征在于，所述放置板(8)的上方安装有无人机(5)，无人机(5)的底部两侧均安装有凹形的支撑架(24)，两个支撑架(24)的底端分别与放置板(8)的顶部两侧抵接，夹持板(19)位于支撑架(24)的侧面底部，夹持板(19)的顶部安装有橡胶垫(26)，橡胶垫(26)位于挂板(20)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构，其特征在于，所述放置板(8)的顶部开设有安装槽(21)，安装槽(21)的内底部安装有激光定位仪(22)，无人机(5)的底部安装有与激光定位仪(22)相匹配的激光感应器，激光感应器位于激光定位仪(22)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构，其特征在于，所述限位槽(11)的内底部按长度方向开设有滑槽(16)，滑槽(16)的内部滑动安装有电动滑块(17)，电动滑块(17)的顶部安装有微型液压缸(23)，微型液压缸(23)的活塞杆顶端安装在放置板(8)的底部中端。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构，其特征在于，所述放置板(8)的两端均转动安装有转动板(9)，转动板(9)远离放置板(8)的一端转动安装有移动板(10)，移动板(10)滑动安装在放置槽(6)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构，其特征在于，所述转动板(9)靠近移动板(10)的一端位于放置槽(6)的内部，转动板(9)靠近放置板(8)的一端位于支撑槽(13)的上方，放置槽(6)的两侧内壁上均按长度方向开设有导向槽(14)。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构，其特征在于，所述移动板(10)远离放置板(8)的一端侧面开设有连接孔(18)，连接孔(18)内转动安装有支杆(15)，支杆(15)的两端均贯穿连接孔(18)，并分别滑动安装在两个导向槽(14)内。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构，其特征在于，所述机体(1)的两侧靠近边角的位置均开设有凹槽(25)，凹槽(25)的内壁上转动安装有连接板(2)，连接板(2)的外壁底端安装有弧形的支撑腿(3)。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构，其特征在于，所述机体(1)的一端安装有照明灯(4)，照明灯(4)位于其中一个放置槽(6)的下方，支撑腿(3)的底端设有防滑垫。

10.根据权利要求2所述的一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构，其特征在于，所述挂板(20)的顶端两侧靠近边角的位置均设有倒角，橡胶垫(26)的一端与挂板(20)的侧面相互抵接。

技术总结本发明涉及四足机器人技术领域，具体的公开了一种用于无人机承载固定的四足机器人后背航载结构，包括机体，所述机体的顶部开设有固定槽，固定槽的两端内壁上均开设有放置槽，放置槽远离固定槽的一端贯穿机体，放置槽的内壁底部靠近固定槽的一端开设有支撑槽，支撑槽的底部两侧均安装有支撑板，支撑板的顶部远离固定槽内壁的一侧边角位置设有倒角，固定槽的底部开设有限位槽，固定槽的内部安装有放置板，放置板位于限位槽的上方，放置板的两侧均转动安装有夹持板，夹持板位于支撑板的顶部，夹持板的顶部远离放置板的一侧按长度方向安装有挂板。本发明在使用时两个转动板、夹持板和挂板相互配合，能对支撑架起到较好的夹持和位置固定。技术研发人员：惠堂懋,蒋文康,李超,朱秋国受保护的技术使用者：杭州云深处科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15