一种多旋翼无人机防撞机构的制作方法

本技术涉及无人机防撞，特别涉及一种多旋翼无人机防撞机构。

背景技术：

1、多旋翼无人机是一种以多个旋翼为主要飞行器件的无人机系统，它通过控制旋翼的转速和角度来实现飞行、悬停和机动操作，多旋翼无人机在航拍摄影中得到广泛应用，它们具有灵活性高、可操作性强、适应性广等优点。

2、现有的多旋翼无人机由机架、旋翼、飞行控制系统、动力系统、和遥控器组成，操作者操控遥控器通过无线信号将指令传输给飞行控制系统，从而实现起飞、降落、悬停、航向变更和机动飞行等操作，完成多个角度的拍摄任务。

3、现有技术在实际使用过程中，无人机在飞行过程中需要操作人员操控遥控器进行飞行，由于人工操控时容易因为知觉误差导出现错误的操作导致无人机偏离预定的飞行轨迹，与其他物体相撞，使得无人机下方的摄像头受到损伤影响拍摄任务的执行，故提出一种多旋翼无人机防撞机构。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机防撞机构。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼无人机防撞机构，包括无人机机架和支架，所述支架固定连接在无人机机架外表面，所述支架上表面设置有旋翼，所述无人机机架下表面固定连接有支撑腿，所述支架外表面设置有旋翼防护机构，所述无人机机架下表面设置有摄像头防护机构；旋翼防护机构，包括固定连接在支架下表面的安装杆，所述安装杆内腔活动连接有固定夹，所述固定夹外表面固定连接有螺杆，所述螺杆外表面螺纹连接有螺母，所述安装杆内腔活动连接有移动夹，所述固定夹外表面固定连接有防护网框；摄像头防护机构，包括设置在无人机机架下表面的摄像头，所述摄像头下表面固定连接有固定螺杆，所述固定螺杆外表面活动连接有防护框，所述防护框内腔镶嵌有保护滤镜，所述固定螺杆外表面螺纹连接有连接螺母，所述防护框外表面固定连接有固定框，所述固定框上表面固定连接有电机，所述固定框内腔穿插设置有转动螺杆，所述转动螺杆外表面螺纹连接有移动板，所述移动板外表面固定连接有滤镜清洁海绵。

5、作为本实用新型所述多旋翼无人机防撞机构的一种优选方案，其中，所述固定夹一侧和移动夹一侧抵接，所述螺杆外表面与移动夹内腔活动连接。

6、作为本实用新型所述多旋翼无人机防撞机构的一种优选方案，其中，所述螺母一侧与移动夹一侧抵接。

7、作为本实用新型所述多旋翼无人机防撞机构的一种优选方案，其中，所述旋翼位于防护网框内部。

8、作为本实用新型所述多旋翼无人机防撞机构的一种优选方案，其中，所述连接螺母一侧与防护框抵接，所述防护框上表面与无人机机架抵接，所述防护框内腔固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫内壁与摄像头外表面抵接。

9、作为本实用新型所述多旋翼无人机防撞机构的一种优选方案，其中，所述电机输出轴端与转动螺杆固定连接，所述转动螺杆远离电机一端通过轴承座配合与固定框固定连接，所述移动板在固定框内移动。

10、(三)有益效果

11、本实用新型提供了一种多旋翼无人机防撞机构。具备以下有益效果：

12、1、通过防护框套在摄像头对其外表面进行保护，避免摄像头受到撞击出现损坏，防护框内腔镶嵌有保护滤镜可用于保护摄像头的镜头避免其受到刮擦、灰尘和其他污染物的损害，启动电机带动转动螺杆转动带动移动板向下移动，使得滤镜清洁海绵移动对保护滤镜的外表面进行擦拭，将灰尘和擦拭擦除，避免会写影响摄像头的清晰度。

13、2、通过防护网框对旋翼外表面进行防护，避免其与外部障碍物或其他物体发生撞击，造成旋翼受损影响无人机的稳定性和飞行能力，当防护网框需要拆卸时，可通过转动取下螺母将固定夹和移动夹分开，实现防护网框的灵活安装和拆卸，方便操作人员根据实际情况进行使用。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机防撞机构，包括无人机机架(1)和支架(101)，所述支架(101)固定连接在无人机机架(1)外表面，其特征在于：所述支架(101)上表面设置有旋翼(102)，所述无人机机架(1)下表面固定连接有支撑腿(103)，所述支架(101)外表面设置有旋翼防护机构(2)，所述无人机机架(1)下表面设置有摄像头防护机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防撞机构，其特征在于：所述固定夹(202)一侧和移动夹(203)一侧抵接，所述螺杆(204)外表面与移动夹(203)内腔活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防撞机构，其特征在于：所述螺母(205)一侧与移动夹(203)一侧抵接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防撞机构，其特征在于：所述旋翼(102)位于防护网框(206)内部。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防撞机构，其特征在于：所述连接螺母(303)一侧与防护框(304)抵接，所述防护框(304)上表面与无人机机架(1)抵接，所述防护框(304)内腔固定连接有橡胶垫(306)，所述橡胶垫(306)内壁与摄像头(301)外表面抵接。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防撞机构，其特征在于：所述电机(308)输出轴端与转动螺杆(309)固定连接，所述转动螺杆(309)远离电机(308)一端通过轴承座配合与固定框(307)固定连接，所述移动板(310)在固定框(307)内移动。

技术总结本技术涉及无人机防撞技术领域，提出了一种多旋翼无人机防撞机构，包括无人机机架和支架，所述无人机机架下表面设置有摄像头防护机构，通过防护框套在摄像头对其外表面进行保护，避免摄像头受到撞击出现损坏，防护框内腔镶嵌有保护滤镜可用于保护摄像头的镜头避免其受到刮擦、灰尘和其他污染物的损害，启动电机带动转动螺杆转动带动移动板向下移动，使得滤镜清洁海绵移动对保护滤镜的外表面进行擦拭，将灰尘和擦拭擦除，避免会写影响摄像头的清晰度，通过上述技术方案，解决了现有技术中存在的缺点。技术研发人员：郭锡文,李林峰,杨勇波受保护的技术使用者：湖南中电智航科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/15