一种用于实景三维建模的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种用于实景三维建模的无人机。

背景技术：

1、无人飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，由于三维建模的建筑物或建筑群体积较大需要利用到无人机进行实景拍摄，从而方便工作人员进行三维建模。

2、现有的申请号为202121554991.x，一种用于实景三维建模的无人机，包括壳体，通过第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套、竖板、第二连接杆和第一连接杆之间的相互配合可以对航拍器拍摄角度进行上下调节，且通过第二伺服电机、转轴、活动杆、第三连接杆、活动板、第一滑块和第一滑槽之间的相互配合可以对航拍器进行伸缩，通过l形板、第二滑块、第二滑槽、竖杆、弹簧、直板、支撑杆、横杆和耐磨套之间的相互配合在无人机降落时可以对机体进行缓冲保护，通过传动锥形齿轮、从动锥形齿轮、转杆、叶片和通风管之间的相互配合可以对机体内腔进行散热，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有拍摄角度易调节和防护效果好等特点。

3、其在拍摄过程中通过控制拍摄镜头的伸缩，配合无人机的行驶控制拍摄角度，其拍摄角度调节便捷性较差，使用便捷性不佳，为此我们提出一种用于实景三维建模的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的技术问题，而提出的一种用于实景三维建模的无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于实景三维建模的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外表面设置有多个无人机支臂，所述无人机支臂上设置有无人机机翼；

3、所述无人机主体上设置有安装板，所述安装板上设置有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿安装板，且第一电机驱动端设置有转动盘，所述转动盘内开设有滑槽；

4、所述转动盘外表面设置有第二电机，所述第二电机驱动端设置有转动杆，所述转动杆外表面螺纹连接有滑动座，所述滑动座上设置有顶座，所述转动盘转动连接有安装架，所述安装架上设置有用于取景的摄像头，所述安装架上设置有限位槽；

5、所述转动盘和安装架之间设置有复位结构。

6、优选的，所述无人机支臂底部设置有支撑腿，且支撑腿上设置有滚轮。

7、优选的，所述转动杆位于滑槽内，所述转动杆端面与滑槽内表壁转动连接。

8、优选的，所述滑动座与滑槽位置相配合，且滑动座外表面与滑槽内表面滑动连接。

9、优选的，所述顶座与限位槽位置相配合。

10、优选的，所述复位结构转动盘内开设的第一安装槽，以及安装架内开设的第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽之间设置有复位弹簧。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

12、1、本实用新型提出一种用于实景三维建模的无人机，其通过启动第一电机带动转动盘转动，调节摄像头的水平位置，随后通过启动第二电机带动转动杆转动，带动滑动座沿着滑槽滑动，使得顶座沿着安装架的限位槽移动，推动安装架沿着转动盘转动，从而调节摄像头的仰俯角，其摄像头调节便捷，提升取像便捷性。

13、2、本实用新型提出一种用于实景三维建模的无人机，其在安装架展开过程中，复位弹簧被拉伸，在顶座复位后，被拉伸的复位弹簧拉动安装架，使得安装架与转动盘贴合，实现安装架的复位，提升摄像头的使用便捷性。

技术特征：

1.一种用于实景三维建模的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)外表面设置有多个无人机支臂(11)，所述无人机支臂(11)上设置有无人机机翼(12)；

2.根据权利要求1所述的用于实景三维建模的无人机，其特征在于：所述无人机支臂(11)底部设置有支撑腿(13)，且支撑腿(13)上设置有滚轮。

3.根据权利要求1所述的用于实景三维建模的无人机，其特征在于：所述转动杆(24)位于滑槽(20)内，所述转动杆(24)端面与滑槽(20)内表壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于实景三维建模的无人机，其特征在于：所述滑动座(25)与滑槽(20)位置相配合，且滑动座(25)外表面与滑槽(20)内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的用于实景三维建模的无人机，其特征在于：所述顶座(26)与限位槽(30)位置相配合。

6.根据权利要求1所述的用于实景三维建模的无人机，其特征在于：所述复位结构转动盘(22)内开设的第一安装槽(27)，以及安装架(3)内开设的第二安装槽(32)，所述第一安装槽(27)和第二安装槽(32)之间设置有复位弹簧(28)。

技术总结本技术提供一种用于实景三维建模的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体外表面设置有多个无人机支臂，所述无人机支臂上设置有无人机机翼；所述无人机主体上设置有安装板，所述安装板上设置有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿安装板，且第一电机驱动端设置有转动盘，所述转动盘内开设有滑槽；所述转动盘外表面设置有第二电机，本技术通过启动第一电机带动转动盘转动，调节摄像头的水平位置，随后通过启动第二电机带动转动杆转动，带动滑动座沿着滑槽滑动，使得顶座沿着安装架的限位槽移动，推动安装架沿着转动盘转动，从而调节摄像头的仰俯角，其摄像头调节便捷，提升取像便捷性。技术研发人员：郑旺,王颖,余子君受保护的技术使用者：安徽博速信息科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/15