一种便于检修的无人机的制作方法

本发明属于无人机，具体涉及一种便于检修的无人机。

背景技术：

1、无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，分为军用与民用；军用方面：主要为侦察机和靶机；民用方面：无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、目前市面上的无人机种类有很多，使用时通过无线遥控设备对无人机内部的控制芯片发送信号来控制无人机的起飞、降落等功能。无人机由壳体、盖板、螺旋桨以及壳体内部的元器件组成，为了确保无人机的稳定性，需要定期打开盖板对无人机内部的元器件进行检修。现有技术中盖板与壳体多通过螺钉连接，对盖板进行拆卸时，使用螺丝刀扭动螺钉，完成盖板周圈的螺钉拆卸，才能实现盖板与壳体的分离，该工序较为繁琐，且多次拆卸容易导致连接螺纹孔、或螺钉出现滑丝现象，出现盖板与壳体安装故障。同时，由于高空飞行环境较为复杂，螺旋桨高速旋转时接触异物容易导致螺旋桨发生损坏而需要更换，而现有螺旋桨与无人机机体多为固定连接，不便于螺旋桨拆卸更换。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：

2、为了避免现有技术的不足之处，本发明提供一种便于检修的无人机，通过在盖板底部设置连接块，在与连接块相对应的壳体内设置安装凹槽，安装凹槽两侧设置弹性锁紧机构用于将壳体与连接块锁紧，本发明解决了现有技术中盖板拆卸较为繁琐，及反复拆卸容易出现盖板与壳体安装故障的问题。

3、本发明的技术方案是：一种便于检修的无人机，包括盖板1、壳体2、无人机元器件、底座3、螺旋桨4，所述壳体2带有容纳腔21用于安装无人机元器件，所述盖板1盖合于壳体2上方，所述底座3固定于壳体2下方，多个所述螺旋桨4通过支撑杆5安装于壳体2两侧；所述盖板1一端的底面设有连接块11，连接块11两侧设有槽口12；所述壳体2一端与连接块11相配合设有安装凹槽22，安装凹槽22两侧均设有弹性锁紧机构6，用于锁合连接块11两侧的槽口12。

4、本发明的进一步技术方案是：所述弹性锁紧机构6包括滑杆61、限位板62、拉杆63、第一复位弹簧64；所述滑杆61两个一组，均垂直固定于安装凹槽22内的壳体2内侧壁；所述限位板62滑动套装于一组滑杆61之间，限位板62中心位置设有通孔；所述拉杆63穿过限位板62的通孔，与限位板62固定连接，拉杆63一端贯穿壳体2的侧壁，另一端延伸至连接块11的槽口12内，拉杆63与滑杆61平行；所述第一复位弹簧64套于拉杆63上，位于限位板62和壳体2之间，其一端与限位板62固定，另一端与壳体2内侧壁固定。

5、本发明的进一步技术方案是：所述两个一组的滑杆61所在平面与水平面垂直。

6、本发明的进一步技术方案是：所述第一复位弹簧64与限位板62的固定方式、第一复位弹簧64与壳体2内侧壁的固定方式均为焊接。

7、本发明的进一步技术方案是：所述盖板1和壳体2在远离安装弹性锁紧机构6的一端通过扭簧7铰接。

8、本发明的进一步技术方案是：所述螺旋桨4通过拆装机构8与支撑杆5可拆卸连接，所述支撑杆5一端焊接于壳体2外壁，另一端设有贯通安装孔51用于连接拆装机构8；所述螺旋桨4固定安装于拆装机构8的顶部。

9、本发明的进一步技术方案是：所述拆装机构8包括外壳81、连杆82、限位杆83、第二复位弹簧84、支撑滑板85；所述外壳81为中空壳体，外壳81侧壁设有支撑杆插入孔812，用于插入支撑杆5，所述外壳81另一侧壁设有连杆插入孔813，用于插入连杆82，支撑杆插入孔812和连杆插入孔813的轴线垂直相交；所述连杆82包括杆部、与杆部一端固连的手持部，所述杆部插入外壳81并穿过支撑杆5端部的安装孔51，杆部远离手持部的一端设有插槽821，所述手持部位于外壳81的外部；所述限位杆83贯穿外壳侧壁，其一端插入外壳81并延伸至连杆82的插槽821内；所述支撑滑板85固定套装于限位杆83，支撑滑板85的一侧滑动搭接于外壳81内壁的滑槽811内；所述第二复位弹簧84套装于限位杆83上支撑滑板85和外壳81内壁之间，其一端与外壳81固定，另一端与支撑滑板85固定；所述螺旋桨4安装于外壳81的顶部。

10、本发明的进一步技术方案是：所述拆装机构8还包括滑柱86，所述滑柱86一端垂直安装于外壳81内壁，另一端设有滚轮861与连杆82滚动搭接，滑柱86的轴线与连杆82垂直；所述连杆82上设有滑道822，滚轮861搭接入滑道822内。

11、有益效果

12、本发明的有益效果在于：本发明所述便于检修的无人机，在盖板底部一端中间位置设置连接块，连接块两侧设置槽口，并在壳体内设置安装凹槽与连接块相匹配，使盖板盖合壳体时，连接块位于安装凹槽内，通过在安装凹槽两侧的壳体内设置弹性锁紧机构，通过弹性锁紧机构锁合位于连接块上的槽口，实现将壳体与连接块锁紧。该结构避免了采用螺钉连接盖板与壳体，便于盖板拆装。

13、本发明弹性锁紧机构通过拉杆、限位板、第一复位弹簧及滑杆配合组成，结构简单，稳定性好，锁合及解锁易操作。需要打开盖板检修时，通过向外拉动拉杆，同时限位板沿滑杆滑动，挤压第一复位弹簧，拉杆端部与槽口的分离，实现解锁；检修完成后，闭合盖板，再次拉动拉杆，待盖板闭合到位后松开拉杆，在第一复位弹簧复位作用下使拉杆端部插入槽口实现锁合。

14、本发明中盖板与壳体在远离弹性锁紧机构的一端通过扭簧铰接，弹性锁紧机构解锁后，盖板会通过扭簧释放的弹性力翻转打开，使盖板打开省时便捷，且打开后盖板依然与壳体铰接，无需将盖板移至别处，更方便检修完后的再安装。

15、本发明中螺旋桨通过拆装机构与支撑杆可拆卸连接，连杆的杆部插入外壳并穿过支撑杆的安装孔，通过限位杆插入连杆端部的插槽实现外壳与支撑杆的固定连接，螺旋桨安装于外壳顶部，当需要更换损坏的螺旋桨时，只需要向外拉动限位杆使其端部脱离插槽，抽出连杆使其杆部脱离支撑杆的安装孔，即可从支撑杆卸下外壳。本发明拆装机构方便了螺旋桨的损坏更换，实现了螺旋桨带拆装机构的整装整卸，提高了维修效率。

16、本发明解决了现有技术中盖板与壳体通过螺钉连接，拆装较为繁琐，及反复拆卸容易出现盖板与壳体安装故障的问题。同时，螺旋桨通过拆装机构与支撑杆可拆卸连接，方便了螺旋桨的损坏更换。

技术特征：

1.一种便于检修的无人机，包括盖板(1)、壳体(2)、无人机元器件、底座(3)、螺旋桨(4)，所述壳体(2)带有容纳腔(21)用于安装无人机元器件，所述盖板(1)盖合于壳体(2)上方，所述底座(3)固定于壳体(2)下方，多个所述螺旋桨(4)通过支撑杆(5)安装于壳体(2)两侧；其特征在于：所述盖板(1)一端的底面设有连接块(11)，连接块(11)两侧设有槽口(12)；所述壳体(2)一端与连接块(11)相配合设有安装凹槽(22)，安装凹槽(22)两侧均设有弹性锁紧机构(6)，用于锁合连接块(11)两侧的槽口(12)。

2.根据权利要求1所述便于检修的无人机，其特征在于：所述弹性锁紧机构(6)包括：滑杆(61)、限位板(62)、拉杆(63)、第一复位弹簧(64)；所述滑杆(61)两个一组，均垂直固定于安装凹槽(22)内的壳体(2)侧壁；所述限位板(62)滑动套装于一组滑杆(61)之间，限位板(62)中心位置设有通孔；所述拉杆(63)穿过限位板(62)的通孔，与限位板(62)固定连接，拉杆(63)一端贯穿壳体(2)的侧壁，另一端延伸至连接块(11)的槽口(12)内，拉杆(63)与滑杆(61)平行；所述第一复位弹簧(64)套于拉杆(63)上，位于限位板(62)和壳体(2)之间，其一端与限位板(62)固定，另一端与壳体(2)内侧壁固定。

3.根据权利要求2所述便于检修的无人机，其特征在于：所述两个一组的滑杆(61)所在平面与水平面垂直。

4.根据权利要求2所述便于检修的无人机，其特征在于：所述第一复位弹簧(64)与限位板(62)的固定方式、第一复位弹簧(64)与壳体(2)内侧壁的固定方式均为焊接。

5.根据权利要求1所述便于检修的无人机，其特征在于：所述盖板(1)和壳体(2)在远离安装弹性锁紧机构(6)的一端通过扭簧(7)铰接。

6.根据权利要求1所述便于检修的无人机，其特征在于：所述螺旋桨(4)通过拆装机构(8)与支撑杆(5)可拆卸连接，所述支撑杆(5)一端焊接于壳体(2)外壁，另一端设有贯通安装孔(51)用于连接拆装机构(8)；所述螺旋桨(4)固定安装于拆装机构(8)的顶部。

7.根据权利要求6所述便于检修的无人机，其特征在于：所述拆装机构(8)包括外壳(81)、连杆(82)、限位杆(83)、第二复位弹簧(84)、支撑滑板(85)；所述外壳(81)为中空壳体，外壳(81)一侧侧壁设有支撑杆插入孔(812)，用于插入支撑杆(5)，外壳(81)另一侧壁设有连杆插入孔(813)，用于插入连杆(82)，支撑杆插入孔(812)和连杆插入孔(813)的轴线垂直相交；

8.根据权利要求7所述便于检修的无人机，其特征在于：所述拆装机构(8)还包括滑柱(86)，所述滑柱(86)一端垂直安装于外壳(81)内壁，另一端设有滚轮(861)与连杆(82)滚动连接，滑柱(86)的轴线与连杆(82)垂直；所述连杆(82)上设有滑道(822)，滚轮(861)搭接入滑道(822)内。

技术总结本发明一种便于检修的无人机，属于无人机技术领域；所述便于检修的无人机包括盖板、壳体、无人机元器件、底座、螺旋桨，壳体带有容纳腔用于安装无人机元器件，盖板盖合于壳体上方，底座固定于壳体下方，多个螺旋桨通过支撑杆安装于壳体两侧。所述盖板一端的底面设有连接块，连接块两侧设有槽口；壳体一端与连接块相配合设有安装凹槽，安装凹槽两侧均设有弹性锁紧机构，通过弹性锁紧机构锁合连接块两侧的槽口，实现盖板与壳体便捷拆装。本发明解决了现有技术中盖板拆卸较为繁琐，及反复拆卸容易出现盖板与壳体安装故障的问题，方便了无人机检修。技术研发人员：褚红甲,薛晓鹏,罗立受保护的技术使用者：西安爱生技术集团有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/7/15