消防火源定位无人机的制作方法

本技术涉及定位无人机，具体是涉及消防火源定位无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，森林消防常规使用的无人机底部常配置有红外相机，以便于在森铃火灾发生时，利用无人机携带红外相机盘旋至高处，然后利用红外相机设别定位火源，进而有助于消防人员掌握火灾发生情况。

2、但从实际出发，无人机在起落过程中，其机翼在高速运转下，地面上极容易被激起较大的扬尘，导致红外相机的摄像端极容易被大量扬尘附着，进而严重地会影响红外相机的采相和识别效果。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供消防火源定位无人机，解决了现有技术中无人机在起落过程中，其机翼在高速运转下，地面上极容易被激起较大的扬尘，导致红外相机的摄像端极容易被大量扬尘附着的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：消防火源定位无人机，包括无人机主体和设置于所述无人机主体底部的红外相机，还包括用于在所述无人机主体起落过程中防护所述红外相机的遮盖机构；

3、所述遮盖机构包括罩设于所述红外相机外部的防护罩和设置于所述防护罩前后两端的弹性导向部件，所述防护罩由滑座和第一固定板构成，所述第一固定板垂直固定于所述无人机主体底面上，所述滑座滑动于两个所述弹性导向部件之间，所述滑座远离所述第一固定板的一侧设置有用于作用所述滑座滑动的牵引部件；

4、所述滑座的底面上横向开设有装配槽，所述装配槽内可拆卸设置有与所述红外相机相对应的海绵板，所述海绵板的一端穿出所述装配槽并固定有第二固定板。

5、优选的，所述牵引部件包括内部为空腔横向固定于所述无人机主体底面上的驱动盒、横向转动于所述驱动盒两侧内壁之间的卷绕杆以及紧固套接于所述卷绕杆杆身上的卷绕辊，所述卷绕辊的辊身上缠绕有线绳，所述线绳的末端穿出所述驱动盒并与所述滑座相固接。

6、优选的，所述牵引部件还包括安装于所述驱动盒一端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴转动穿入所述驱动盒内并与所述卷绕杆的一端相固接。

7、优选的，所述弹性导向部件包括一侧为敞口横向设置于所述无人机主体底面上的导轨和滑动设置于所述导轨内侧并与所述滑座外壁相固接的滑块，所述滑块与所述导轨内侧壁之间固接有压紧弹簧。

8、优选的，所述装配槽的内侧壁上开设有供滑槽，所述供滑槽内设置有用于将所述海绵板固定于所述装配槽内的固定组件；

9、所述固定组件包括呈直角梯形状滑动设置于所述供滑槽内的插块和开设于所述海绵板上的固定口，所述插块的一端穿入所述固定口内，所述插块的另一端与所述供滑槽最内侧内壁之间固接有若干个复位弹簧，所述插块的斜边远离所述红外相机。

10、优选的，所述滑座的下方横向设置有活动板，所述滑座的底面上等距开设有若干个与所述供滑槽内部相连通的滑缝，所述滑缝内滑动设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述插块相固接，所述拉杆的另一端与所述活动板相固接。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

12、(1)通过遮盖机构的设置，待无人机主体起落时，遮盖机构中的弹性导向部件和牵引部件相配合，致使滑座与固定板在红外相机外部合并组成防护罩，于此防护罩可有效地将红外相机笼罩，防止无人机主体机翼在高速旋转下，导致地面扬尘大量附着红外相机的摄像端，影响红外相机的采相设别效果。

13、(2)通过海绵板的设置，在牵引部件作用滑座远离固定板的过程中，海绵板可同步剐蹭于红外相机外壁上滑动，继而剐蹭清理红外相机摄像端，致使红外相机的摄像端在外置时保持绝对干净，提高红外相机对火源的识别定位效果。

技术特征：

1.消防火源定位无人机，包括无人机主体(1)和设置于所述无人机主体(1)底部的红外相机(2)，其特征在于：还包括用于在所述无人机主体(1)起落过程中防护所述红外相机(2)的遮盖机构；

2.根据权利要求1所述的消防火源定位无人机，其特征在于，所述牵引部件包括内部为空腔横向固定于所述无人机主体(1)底面上的驱动盒(5)、横向转动于所述驱动盒(5)两侧内壁之间的卷绕杆(6)以及紧固套接于所述卷绕杆(6)杆身上的卷绕辊(7)，所述卷绕辊(7)的辊身上缠绕有线绳(8)，所述线绳(8)的末端穿出所述驱动盒(5)并与所述滑座(3)相固接。

3.根据权利要求2所述的消防火源定位无人机，其特征在于，所述牵引部件还包括安装于所述驱动盒(5)一端的驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴转动穿入所述驱动盒(5)内并与所述卷绕杆(6)的一端相固接。

4.根据权利要求1所述的消防火源定位无人机，其特征在于，所述弹性导向部件包括一侧为敞口横向设置于所述无人机主体(1)底面上的导轨(10)和滑动设置于所述导轨(10)内侧并与所述滑座(3)外壁相固接的滑块，所述滑块与所述导轨(10)内侧壁之间固接有压紧弹簧(11)。

5.根据权利要求1所述的消防火源定位无人机，其特征在于，所述装配槽的内侧壁上开设有供滑槽(14)，所述供滑槽(14)内设置有用于将所述海绵板(12)固定于所述装配槽内的固定组件；

6.根据权利要求5所述的消防火源定位无人机，其特征在于，所述滑座(3)的下方横向设置有活动板(17)，所述滑座(3)的底面上等距开设有若干个与所述供滑槽(14)内部相连通的滑缝，所述滑缝内滑动设置有拉杆(18)，所述拉杆(18)的一端与所述插块(15)相固接，所述拉杆(18)的另一端与所述活动板(17)相固接。

技术总结本技术公开了消防火源定位无人机，涉及定位无人机技术领域，包括无人机主体和红外相机，还包括遮盖机构，遮盖机构包括防护罩和弹性导向部件，防护罩由滑座和第一固定板构成，第一固定板垂直固定于无人机主体底面上，滑座滑动于两个弹性导向部件之间，滑座远离第一固定板的一侧设置有用于作用滑座滑动的牵引部件；本技术通过遮盖机构的设置，待无人机主体起落时，遮盖机构中的弹性导向部件和牵引部件相配合，致使滑座与固定板在红外相机外部合并组成防护罩，于此防护罩可有效地将红外相机笼罩，防止无人机主体机翼在高速旋转下，导致地面扬尘大量附着红外相机的摄像端，影响红外相机的采相设别效果。技术研发人员：乔俊受保护的技术使用者：西藏攀索实业有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/15