一种消防无人机消防弹抛弹机构的制作方法

本技术涉及消防无人机，具体涉及一种消防无人机消防弹抛弹机构。

背景技术：

1、随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，包括通过无人机进行火场侦查监测、灭火及抛投救援物资等，效果非常明显。

2、目前，现有的消防无人机消防弹抛弹机构在使用时，其结构较多简单，难以精准牢固的对消防弹进行夹持固定，导致飞行过程中消防弹极易出现脱落的情况，且释放抛出也较为不便，从而大大影响了装置的使用效果。

3、因此，发明一种消防无人机消防弹抛弹机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种消防无人机消防弹抛弹机构，通过在无人机座底侧设置多个固定臂和托板，并在驱动组件、支撑块和连接臂的配合下，可控制多个固定臂同步张开或收拢，收拢时可快速将消防弹抓紧固定，且张开时可将消防弹快速释放抛出，使用精准可靠，稳定性强，大大提高了装置的使用效果，以解决技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防无人机消防弹抛弹机构，包括：

3、无人机座，所述无人机座的底部中间设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有支撑块；

4、固定臂，所述固定臂包括通过转轴阵列设于无人机座底部侧边的多个第一固定板，所述第一固定板的底端连接有可伸缩的第二固定板，所述第二固定板的底端内侧设有托板；

5、所述固定臂之间且位于托板的上方设有消防弹，所述支撑块与第一固定板之间转动连接有连接臂。

6、优选的，所述驱动组件包括开设于无人机座底部的腔槽，所述腔槽的内部设置有气缸，且气缸与支撑块连接。

7、优选的，所述托板的顶侧设置有橡胶垫，且托板的外壁设有防滑凸纹。

8、优选的，所述托板相对于第二固定板的一端设置有圆弧倒角。

9、优选的，所述无人机座的侧边阵列设有多个安装孔。

10、优选的，所述第一固定板的内部开设有滑腔，所述第二固定板的一端滑动配合于滑腔内，且第二固定板与第一固定板之间设有锁紧组件。

11、优选的，所述锁紧组件包括阵列开设于第二固定板侧壁的多个通孔，所述第一固定板的外侧底端通过螺纹旋合连接有固定旋钮，且固定旋钮的端部与通孔相适配。

12、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

13、1、通过在无人机座底侧设置多个固定臂和托板，并在驱动组件、支撑块和连接臂的配合下，可控制多个固定臂同步张开或收拢，收拢时可快速将消防弹抓紧固定，且张开时可将消防弹快速释放抛出，使用精准可靠，稳定性强，大大提高了装置的使用效果。

14、2、通过设置第一固定板和第二固定板组成固定臂，并在滑腔和锁紧组件的配合下，可控制第一固定板与第二固定板相对伸缩运动，进而可根据消防弹的高度调整固定臂的长度，使得固定臂能够更好的抓抛消防弹，进一步提高了装置的适用性。

技术特征：

1.一种消防无人机消防弹抛弹机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种消防无人机消防弹抛弹机构，其特征在于：所述驱动组件包括开设于无人机座(1)底部的腔槽(9)，所述腔槽(9)的内部设置有气缸(11)，且气缸(11)与支撑块(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防无人机消防弹抛弹机构，其特征在于：所述托板(5)的顶侧设置有橡胶垫，且托板(5)的外壁设有防滑凸纹。

4.根据权利要求1所述的一种消防无人机消防弹抛弹机构，其特征在于：所述托板(5)相对于第二固定板(82)的一端设置有圆弧倒角。

5.根据权利要求1所述的一种消防无人机消防弹抛弹机构，其特征在于：所述无人机座(1)的侧边阵列设有多个安装孔(2)。

6.根据权利要求1所述的一种消防无人机消防弹抛弹机构，其特征在于：所述第一固定板(81)的内部开设有滑腔(12)，所述第二固定板(82)的一端滑动配合于滑腔(12)内，且第二固定板(82)与第一固定板(81)之间设有锁紧组件。

7.根据权利要求6所述的一种消防无人机消防弹抛弹机构，其特征在于：所述锁紧组件包括阵列开设于第二固定板(82)侧壁的多个通孔(4)，所述第一固定板(81)的外侧底端通过螺纹旋合连接有固定旋钮(7)，且固定旋钮(7)的端部与通孔(4)相适配。

技术总结本技术公开了一种消防无人机消防弹抛弹机构，具体涉及消防无人机技术领域，包括：无人机座，所述无人机座的底部中间设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有支撑块；固定臂，所述固定臂包括通过转轴阵列设于无人机座底部侧边的多个第一固定板，所述第一固定板的底端连接有可伸缩的第二固定板，所述第二固定板的底端内侧设有托板；所述固定臂之间且位于托板的上方设有消防弹。本技术通过在无人机座底侧设置多个固定臂和托板，并在驱动组件、支撑块和连接臂的配合下，可控制多个固定臂同步张开或收拢，收拢时可快速将消防弹抓紧固定，且张开时可将消防弹快速释放抛出，使用精准可靠，稳定性强，大大提高了装置的使用效果。技术研发人员：郭香伶,刘钊麟,游义康受保护的技术使用者：郭香伶技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/20