一种基于无人机的智能马拉松领跑装置

本技术涉及无人机，尤其涉及一种基于无人机的智能马拉松领跑装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、马拉松领跑员领跑存在诸多弊端，专业运动员在平时训练和大型比赛时才有领跑员，日常训练领跑员成本过高，人员劳动强度大，需求量大但专业人员较少。针对上述问题，我们推出了一种基于无人机的智能马拉松领跑装置。

技术实现思路

1、本实用新型公开一种基于无人机的智能马拉松领跑装置，旨在解决马拉松领跑员领跑存在诸多弊端的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种基于无人机的智能马拉松领跑装置，包括固定架，所述固定架上端固定安装有用于将智能马拉松领跑装置固定在无人机上的紧固组件，所述固定架左右侧固定安装有用于辅助无人机起飞的辅助支撑装置，所述固定架中部焊接连接有夹持架，所述夹持架下端设置有用于领跑的投影装置；

4、所述投影装置包括开设于夹持架内部的卡槽，所述卡槽内部滑动连接有卡块，所述卡块与卡槽之间设置有第二弹簧，所述卡块远离中轴线一侧焊接连接有限位块，所述限位块上端搭接有滑钮，所述卡块下端啮合有齿轮，所述齿轮靠近中轴线一侧固定安装有固定柱，所述固定柱靠近中轴线一侧设置有便携投影灯。

5、在一个优选的方案中，所述紧固组件包括固定安装于固定架上端的下夹持座，所述下夹持座上端转动连接有上夹持座，所述上夹持座上端螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母下端转动连接有夹持块，所述下夹持座上端粘接有橡胶垫，所述下夹持座与上夹持座远离中轴线一侧均固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱外侧螺纹连接有松紧螺母。

6、通过设置上夹持座与下夹持座将智能马拉松领跑装置安装到无人机上，通过转动松紧螺母将紧固组件与无人机连接，同时转动紧固螺母带动夹持块下滑，使无人机支架与紧固组件紧密相连，防止无人机飞行过程中晃动导致领跑装置滑动，从而影响无人机的飞行，同时橡胶垫的设置，进一步提高了紧固组件的稳定性。

7、在一个优选的方案中，所述辅助支撑装置包括固定安装于固定架左右侧的上支撑架，所述上支撑架靠近中轴线一侧前后端固定安装有加强柱，所述上支撑架下端开设有滑槽，所述滑槽内设置有伸缩杆，所述伸缩杆外侧套设有第一弹簧，所述伸缩杆下端固定安装有下支撑架。

8、通过设置辅助支撑装置来辅助无人机的起飞降落，领跑装置安装后无人机原本的降落架不便于使用，通过辅助支撑装置提供临时的起飞降落辅助，加强柱的设置，提高支撑架的强度，无人机降落时，伸缩杆与第一弹簧配合，提供一定的缓冲，便于无人机的降落。

9、本实用新型通过改进在此提供一种基于无人机的智能马拉松领跑装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

10、其一：本实用新型，通过投影装置实现领跑功能，通过第二弹簧与卡块的配合，使便携投影灯进行角度调整时有一定的阻塞感，提高调整的精度，同时通过滑钮与限位块的配合，调整完成后对投影灯的角度进行锁定，防止飞行过程中晃动导致投影灯角度偏移影响领跑效果，同时便于对马拉松参赛选手的领跑，智能领跑设备只消耗电能，人员成本基本为零，智能领跑机器无人员成本和工资报酬。

11、其二：本实用新型，通过紧固组件将领跑装置固定在无人机上，便于领跑装置的拆卸安装，同时夹持块与橡胶垫的设置也提高了领跑装置安装的稳固度，通过辅助支撑装置辅助无人机的起飞降落，通过伸缩杆与弹簧配合提供一定的缓冲空间，便于无人机的降落。

技术特征：

1.一种基于无人机的智能马拉松领跑装置，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)上端固定安装有用于将智能马拉松领跑装置固定在无人机上的紧固组件(2)，所述固定架(1)左右侧固定安装有用于辅助无人机起飞的辅助支撑装置(3)，所述固定架(1)中部焊接连接有夹持架(4)，所述夹持架(4)下端设置有用于领跑的投影装置(5)；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能马拉松领跑装置，其特征在于，所述紧固组件(2)包括固定安装于固定架(1)上端的下夹持座(21)，所述下夹持座(21)上端转动连接有上夹持座(22)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的智能马拉松领跑装置，其特征在于，所述上夹持座(22)上端螺纹连接有紧固螺母(23)，所述紧固螺母(23)下端转动连接有夹持块(24)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的智能马拉松领跑装置，其特征在于，所述下夹持座(21)上端粘接有橡胶垫(25)，所述下夹持座(21)与上夹持座(22)远离中轴线一侧均固定安装有螺纹柱(26)，所述螺纹柱(26)外侧螺纹连接有松紧螺母(27)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能马拉松领跑装置，其特征在于，所述辅助支撑装置(3)包括固定安装于固定架(1)左右侧的上支撑架(31)，所述上支撑架(31)靠近中轴线一侧前后端固定安装有加强柱(32)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的智能马拉松领跑装置，其特征在于，所述上支撑架(31)下端开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)内设置有伸缩杆(34)。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能马拉松领跑装置，其特征在于，所述伸缩杆(34)外侧套设有第一弹簧(35)，所述伸缩杆(34)下端固定安装有下支撑架(36)。

技术总结本技术公开了一种基于无人机的智能马拉松领跑装置，包括固定架，所述固定架上端固定安装有用于将智能马拉松领跑装置固定在无人机上的紧固组件，所述固定架左右侧固定安装有用于辅助无人机起飞的辅助支撑装置，所述固定架中部焊接连接有夹持架，所述夹持架下端设置有用于领跑的投影装置；所述投影装置包括开设于夹持架内部的卡槽，所述卡槽内部滑动连接有卡块，所述卡块与卡槽之间设置有第二弹簧，所述卡块远离中轴线一侧焊接连接有限位块，所述限位块上端搭接有滑钮，所述卡块下端啮合有齿轮。本技术公开的一种基于无人机的智能马拉松领跑装置具有解决了领跑员的诸多弊端，成本较低，并且拥有智能陪跑效果。技术研发人员：焦永清受保护的技术使用者：甘肃工业职业技术学院技术研发日：20231201技术公布日：2024/6/20