一种无人机的保护结构

本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机的保护结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前多数无人机的保护结构是通过无人机本体、安装杆和减震箱，使得能够在无人机发生磕碰与撞击时起到减震保护的作用，但是此装置在摔落时无法有效地保护摄像头，并且螺旋桨为无人机的动力输出重要部位，若是螺旋桨受损，导致无法起飞，中国专利公开了一种“具有防撞结构的无人机”申请号为“cn202320575985.5”其通过将橡胶垫通过连接杆焊接在滑动板上表面，配合安装套筒与固定套筒内部减振弹簧的安装，同时利用阻尼器的安装，能够在无人机发生磕碰与撞击时起到减震保护的作用，从而能够避免无人机在发生碰撞时而影响无人机的正常工作，但是此装置不具备保护摄像头的功能，并且此装置对螺旋桨的保护效果一般，螺旋桨受损，无法继续工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机的保护结构，通过加装电动伸缩杆、摄像头组件、丝杆电机和挡板，使得无人机在摔落时可以及时收缩摄像头组件且用挡板进行保护，并且通过防护壳、螺旋桨、滚轮和气垫，使其可以在摔落时对螺旋桨进行保护，以及摔落时滚轮可以通过转动来缓冲撞击力。

2、本实用新型采用如下技术方案：一种无人机的保护结构，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设置有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有摄像头组件，所述无人机主体的下端固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面活动连接有挡板；固定杆，所述固定杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出端通过轴连接有螺旋桨，所述固定杆的一端固定连接有防护壳，所述防护壳的下端固定连接气垫，所述防护壳的内部通过轴连接有滚轮。

3、根据本实用新型所述的一种无人机的保护结构，所述无人机主体的外表面与固定杆固定连接。可以增加无人机的稳定性和可靠性。

4、根据本实用新型所述的一种无人机的保护结构，所述防护壳呈弧形状，所述螺旋桨安装在防护壳的内部。弧形状的设计可以提供更好的保护效果，有效保护螺旋桨。

5、根据本实用新型所述的一种无人机的保护结构，所述防护壳的外表面设置有条形槽，所述条形槽的内壁与滚轮通过轴相连接。增加防护壳的强度和稳定性，提高装置的使用寿命，滚轮可以方便地安装在条形槽的内部，摔落时可以缓冲。

6、根据本实用新型所述的一种无人机的保护结构，所述挡板的上端与无人机主体相抵接，所述挡板的外表面为光滑面。减小摩擦力，方便滑动。

7、根据本实用新型所述的一种无人机的保护结构，所述丝杆的一端活动连接有固定块，所述固定块的上端与无人机主体固定连接。使得丝杆在转动时更加稳定。

8、根据本实用新型所述的一种无人机的保护结构，所述挡板的外表面设置有橡胶垫，所述挡板在闭合时覆盖密封凹槽。使其可以密封凹槽，保护摄像头组件。

9、根据本实用新型所述的一种无人机的保护结构，所述滚轮的外表面设置有缓冲垫，所述滚轮的外表面为光滑面。使得该装置在摔落时可以缓冲。

10、本实用新型的有益效果为：

11、与现有技术相比，该无人机的保护结构，通过加装电动伸缩杆、摄像头组件、丝杆电机和挡板，使得无人机在摔落时可以及时收缩摄像头组件且用挡板进行保护。

12、与现有技术相比，该无人机的保护结构，通过防护壳、螺旋桨、滚轮和气垫，使其可以在摔落时对螺旋桨进行保护，以及摔落时滚轮可以通过转动来缓冲撞击力。

技术特征：

1.一种无人机的保护结构，其特征在于，包括：无人机主体（1），所述无人机主体（1）的下端设置有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）的输出端固定连接有摄像头组件（3），所述无人机主体（1）的下端固定连接有丝杆电机（4），所述丝杆电机（4）的输出端固定连接有丝杆（5），所述丝杆（5）的外表面活动连接有挡板（6）；固定杆（7），所述固定杆（7）的一端固定连接有电机（8），所述电机（8）的输出端通过轴连接有螺旋桨（9），所述固定杆（7）的一端固定连接有防护壳（10），所述防护壳（10）的下端固定连接气垫（11），所述防护壳（10）的内部通过轴连接有滚轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的保护结构，其特征在于，所述无人机主体（1）的外表面与固定杆（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的保护结构，其特征在于，所述防护壳（10）呈弧形状，所述螺旋桨（9）安装在防护壳（10）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的保护结构，其特征在于，所述防护壳（10）的外表面设置有条形槽，所述条形槽的内壁与滚轮（12）通过轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的保护结构，其特征在于，所述挡板（6）的上端与无人机主体（1）相抵接，所述挡板（6）的外表面为光滑面。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的保护结构，其特征在于，所述丝杆（5）的一端活动连接有固定块（13），所述固定块（13）的上端与无人机主体（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的保护结构，其特征在于，所述挡板（6）的外表面设置有橡胶垫，所述挡板（6）在闭合时覆盖密封凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种无人机的保护结构，其特征在于，所述滚轮（12）的外表面设置有缓冲垫，所述滚轮（12）的外表面为光滑面。

技术总结本技术公开了一种无人机的保护结构，其包括：无人机主体，无人机主体的下端设置有凹槽，凹槽的内部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有摄像头组件，无人机主体的下端固定连接有丝杆电机，丝杆电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的外表面活动连接有挡板；固定杆，固定杆的一端固定连接有电机，电机的输出端通过轴连接有螺旋桨，固定杆的一端固定连接有防护壳。通过加装电动伸缩杆、摄像头组件、丝杆电机和挡板，使得无人机在摔落时可以及时收缩摄像头组件且用挡板进行保护，并且通过防护壳、螺旋桨、滚轮和气垫，使其可以在摔落时对螺旋桨进行保护，以及摔落时滚轮可以通过转动来缓冲撞击力。技术研发人员：高圆,石永康,史文博,张爽,金敏受保护的技术使用者：新疆大学技术研发日：20230901技术公布日：2024/6/20