飞行器释放装置的制作方法

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种飞行器释放装置。

背景技术：

1、加速释放装置可以通过便携式轨道将无人机加速到一定速度后进行释放，无需依赖于专用跑道，可以使无人机更加迅速和灵活地参与各种任务中。

2、现有技术中，加速释放装置一般与无人机连接，通过加速释放装置带动无人机加速到一定速度后再进行减速，通过减速瞬间产生的惯性使无人机与加速释放装置脱离，从而实现无人机的释放起飞。

3、然而，现有的加速释放装置容易在无人机释放时与无人机机身下的挂载、起落架、螺旋桨等构件形成干涉，形成安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种飞行器释放装置，安全性高。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明提供一种飞行器释放装置，包括第一滑车和第二滑车，第一滑车和第二滑车之间连接有绳索，第一滑车和第二滑车均包括车架、支撑架以及配重件，车架底部具有车轮，第一滑车和第二滑车被配置为沿着同一轨道行进；

4、支撑架铰接于车架上，支撑架具有分别位于支撑架的铰接中心两侧的第一端和第二端，飞行器的前后端被配置为分别挂接于第一滑车支撑架的第一端和第二滑车支撑架的第一端；

5、配重件连接于支撑架，当支撑架与飞行器挂接时，支撑架的第二端被配置为在配重件的作用力下抵接于车架上表面，以通过车架阻止支撑架的第二端朝第一方向转动；当支撑架释放飞行器后，支撑架的第一端被配置为在惯性的作用下朝第一方向倾倒；其中，第一方向与飞行器的释放方向一致。

6、作为一种可选的实施方式，车架的前端具有与支撑架的第一端相配合的缓冲槽，支撑架的第一端被配置为朝第一方向倾倒后卡接入缓冲槽内。

7、作为一种可选的实施方式，车架沿宽度方向的相对两侧具有铰接座，支撑架的两侧分别铰接于铰接座，其中，宽度方向与第一方向垂直。

8、作为一种可选的实施方式，支撑架的第一端具有与飞行器连接的挂接部，飞行器的前后端被配置为分别挂接于第一滑车和第二滑车上的挂接部。

9、作为一种可选的实施方式，第一滑车的支撑架包括两个沿宽度方向间隔设置的第一支撑臂和连接于两个第一支撑臂之间的第一横杆，两个第一支撑臂的顶端各有一个挂接部。

10、作为一种可选的实施方式，第二滑车的支撑架包括两个沿宽度方向间隔设置的第二支撑臂，两个第二支撑臂的顶端之间连接有第二横杆，第二横杆形成第一滑车上的挂接部。

11、作为一种可选的实施方式，第一支撑臂的长度大于第二支撑臂的长度。

12、作为一种可选的实施方式，车架的与支撑架的第二端相对的上表面形成凹槽，支撑架的第二端被配置为在配重件的作用下抵接于凹槽底部。

13、作为一种可选的实施方式，第一滑车车架沿第一方向的前侧具有缺口。

14、作为一种可选的实施方式，绳索为钢丝绳。

15、本发明提供的飞行器释放装置包括第一滑车和第二滑车，第一滑车和第二滑车之间连接有绳索，第一滑车和第二滑车均包括车架、支撑架以及配重件，车架底部具有车轮，第一滑车和第二滑车被配置为沿着同一轨道行进；支撑架铰接于车架上，支撑架具有分别位于支撑架的铰接中心两侧的第一端和第二端，飞行器的前后端被配置为分别挂接于第一滑车支撑架的第一端和第二滑车支撑架的第一端；配重件连接于支撑架，当支撑架与飞行器挂接时，支撑架的第二端被配置为在配重件的作用力下抵接于车架上表面，以通过车架阻止支撑架的第二端朝第一方向转动；当支撑架释放飞行器后，支撑架的第一端被配置为在惯性的作用下朝第一方向倾倒；其中，第一方向与飞行器的释放方向一致。

16、本发明提供的飞行器释放装置在释放飞行器的时候，可以先将第一滑车和第二滑车安置在飞行器的释放轨道上，并使支撑架的第一端处于直立状态，在配重件的重力作用下，支撑架的第二端可以抵接在车架表面，通过车架可以阻挡支撑架的第二端继续向第一方向转动；此时，在配重件的作用下，支撑架可以保持直立状态，从而方便工作人员进行飞行器与支撑架的挂接，当飞行器前后端的挂节点分别挂接在第一滑车支撑架的第一端和第二滑车支撑架的第一端后，可以对第一滑车施加朝第一方向的牵引力，使第一滑车牵引第二滑车沿着轨道加速行进；当释放装置加速到所需速度时，可以撤掉作用在第一滑车上的牵引力，并对第二滑车施加与第一方向相反的牵引力，使第二滑车牵引第一滑车一起做减速运动，可以理解，在减速的瞬间，飞行器的前后挂点会在惯性作用下与第一滑车和第二滑车脱离，同时，支撑架的第一端在惯性的作用下朝第一方向急速倾倒，从而避让开起飞的飞行器，避免了出现飞行器释放时与支撑架的干涉，提高了飞行器释放时的安全性。

技术特征：

1.一种飞行器释放装置，其特征在于，包括第一滑车和第二滑车，所述第一滑车和所述第二滑车之间连接有绳索，所述第一滑车和所述第二滑车均包括车架、支撑架以及配重件，所述车架底部具有车轮，所述第一滑车和所述第二滑车被配置为沿着同一轨道行进；

2.根据权利要求1所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述车架的前端具有与所述支撑架的第一端相配合的缓冲槽，所述支撑架的第一端被配置为朝所述第一方向倾倒后卡接入所述缓冲槽内。

3.根据权利要求2所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述车架沿宽度方向的相对两侧具有铰接座，所述支撑架的两侧分别铰接于所述铰接座，其中，所述宽度方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求3所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述支撑架的第一端具有与所述飞行器连接的挂接部，所述飞行器的前后端被配置为分别挂接于所述第一滑车和所述第二滑车上的挂接部。

5.根据权利要求4所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述第一滑车的支撑架包括两个沿所述宽度方向间隔设置的第一支撑臂和连接于两个所述第一支撑臂之间的第一横杆，两个所述第一支撑臂的顶端各有一个所述挂接部。

6.根据权利要求5所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述第二滑车的支撑架包括两个沿所述宽度方向间隔设置的第二支撑臂，两个所述第二支撑臂的顶端之间连接有第二横杆，所述第二横杆形成所述第一滑车上的所述挂接部。

7.根据权利要求6所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述第一支撑臂的长度大于所述第二支撑臂的长度。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述车架的与所述支撑架的第二端相对的上表面形成凹槽，所述支撑架的第二端被配置为在所述配重件的作用下抵接于所述凹槽底部。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述第一滑车车架沿所述第一方向的前侧具有缺口。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述绳索为钢丝绳。

技术总结本发明提供一种飞行器释放装置。本发明提供的飞行器释放装置包括第一滑车和第二滑车，第一滑车和第二滑车之间连接有绳索，第一滑车和第二滑车均包括车架、支撑架以及配重件，车架底部具有车轮；支撑架铰接于车架上，支撑架具有分别位于支撑架的铰接中心两侧的第一端和第二端，飞行器的前后端被配置为分别挂接于第一滑车支撑架的第一端和第二滑车支撑架的第一端；配重件连接于支撑架，当支撑架与飞行器挂接时，支撑架的第二端在配重件的作用力下抵接于车架上表面，以通过车架阻止支撑架的第二端朝第一方向转动；当支撑架释放飞行器后，支撑架的第一端在惯性的作用下朝第一方向倾倒。本发明提供一种飞行器释放装置，安全性高。技术研发人员：刘飞香,廖金军,古全元,胡骞,于钟博,王宁,赵贵生受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20