一种换电装置和飞行器换电系统的制作方法

本申请涉及机械，尤其涉及一种换电装置和飞行器换电系统。

背景技术：

1、目前，飞行器发展迅速，并广泛应用于不同场景及领域，因此解决飞行器长时间续航的问题就更为重要。现有的飞行器的换电装置多采用移动模组和换电模组相互配合完成自动换电功能，然而，移动模组和换电模组的机械结构复杂，零部件数量众多，使得生产及组装较为复杂，提高了生产成本。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种换电装置和飞行器换电系统，可以解决上述技术问题的至少部分问题。

2、本申请提供了一种换电装置，包括：

3、舱体，所述舱体内设有电池收纳腔，所述电池收纳腔内用于收纳用于为飞行器供电的电池；

4、驱动机构，所述驱动机构连接于所述舱体，所述驱动机构用于驱动位于电池收纳腔内的电池安装于一飞行器内和/或驱动从飞行器拆卸下来的电池回收至所述电池收纳腔内。

5、本申请提供了一种飞行器换电系统，包括：

6、飞行器；

7、换电装置，所述换电装置将所述飞行器释放的第一电池模块回收至所述电池收纳腔内，并将所述换电装置的所述电池收纳腔内的第二电池模块安装于所述飞行器内以完成换电工作。

技术特征：

1.一种换电装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述驱动机构包括升降组件和托盘，所述升降组件连接所述舱体和所述托盘，所述托盘位于所述电池收纳腔内或者所述托盘本身为所述电池收纳腔的底板的至少一部分，所述升降组件驱动所述托盘升降进而驱动位于所述电池收纳腔内的电池升降，用于驱动位于电池收纳腔内的电池安装于一飞行器内和/或驱动从飞行器拆卸下来的电池回收至所述电池收纳腔内。

3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，所述驱动机构还包括平移组件，所述平移组件连接所述舱体，所述平移组件驱动位于所述电池收纳腔内的电池平移。

4.根据权利要求3所述的换电装置，其特征在于，所述平移组件包括平移驱动件和磁吸件，所述磁吸件安装于所述电池收纳腔的底板上，所述平移驱动件连接所述磁吸件，所述平移驱动件驱动所述磁吸件在所述底板上移动以驱动位于所述电池收纳腔内的电池平移。

5.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于，所述舱体还包括倾斜板，所述倾斜板连接所述底板，所述倾斜板对应所述电池收纳腔的开口设置。

6.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述换电装置还包括充电组件，所述充电组件连接于所述舱体，所述充电组件包括充电探针，所述充电探针位于所述电池收纳腔内。

7.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述电池收纳腔还包括舱门，所述舱门安装于所述电池收纳腔一端的开口处，所述舱门用于打开或关闭所电池收纳腔一端的所述开口。

8.根据权利要求1至7任何一项所述的换电装置，其特征在于，所述电池收纳腔至少包括第一收纳腔和第二收纳腔，其中，所述第一收纳腔和所述第二收纳腔间隔设置，所述第一收纳腔和所述第二收纳腔分别用于收纳电池；所述驱动机构驱动位于所述第一收纳腔或第二收纳腔内的电池安装于一飞行器内或驱动从飞行器拆卸下来的电池回收至所述第一收纳腔或所述第二收纳腔内。

9.根据权利要求8所述的换电装置，其特征在于，所述第一收纳腔和所述第二收纳腔位于所述舱体的相对两端，所述换电装置包括两个所述驱动机构，两个所述驱动机构分别为第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构邻近所述第一收纳腔设置，所述第二驱动机构邻近所述第二收纳腔设置，所述第一驱动机构用于驱动位于第一收纳腔内的电池安装于一飞行器内或驱动从飞行器拆卸下来的电池回收至所述第一收纳腔内；所述第二驱动机构用于驱动位于第二收纳腔内的电池安装于一飞行器内或驱动从飞行器拆卸下来的电池回收至所述第二收纳腔内。

10.根据权利要求9所述的换电装置，其特征在于，所述换电装置还包括支架和翻转机构，所述翻转机构连接于所述支架和所述舱体之间，所述翻转机构驱动所述舱体相对所述支架翻转预设角度，使得所述第一收纳腔和所述第二收纳腔的其中一个的开口朝向飞行器的电池仓的开口。

11.根据权利要求10所述的换电装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转轴和翻转驱动件，所述翻转驱动件固定于所述支架并连接所述翻转轴，所述翻转驱动件驱动所述翻转轴带动所述舱体翻转。

12.根据权利要求10所述的换电装置，其特征在于，所述换电装置还包括升降机构，所述升降机构连接于所述支架和所述翻转机构之间，所述升降机构带动所述翻转机构进而带动所述舱体执行升降运动。

13.根据权利要求12所述的换电装置，其特征在于，所述升降机构包括导轨、滑块和升降驱动件，所述导轨安装于所述支架上，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述升降驱动件连接于所述滑块，所述翻转机构安装于所述滑块上，所述升降驱动件驱动所述滑块升降以驱动所述舱体和所述翻转机构一同升降。

14.根据权利要求10所述的换电装置，其特征在于，所述换电装置还包括限位机构，所述限位机构安装于所述支架靠近所述翻转机构的一侧，所述限位机构控制所述翻转机构的翻转角度。

15.一种飞行器换电系统，其特征在于，包括：

16.根据权利要求15所述的飞行器换电系统，其特征在于，所述飞行器包括电池仓和可控磁吸模块，所述电池仓用于安装电池模块，所述电池模块为当前为所述飞行器供电的所述第一电池模块或所述第二电池模块；所述可控磁吸模块安装于所述电池仓内部，所述可控磁吸模块用于磁吸连接所述电池模块。

17.根据权利要求16所述的飞行器换电系统，其特征在于，所述飞行器包括仓门，所述仓门设置于所述电池仓底部的开口处，所述仓门用于打开或者关闭所述电池仓底部的所述开口。

18.根据权利要求15所述的飞行器换电系统，其特征在于，所述飞行器换电系统还包括停机平台，所述停机平台安装于所述换电装置的端部，所述停机平台用于停放所述飞行器以进行换电工作。

技术总结本申请提供了一种换电装置和飞行器换电系统，换电装置包括舱体和驱动机构，舱体内设有电池收纳腔，驱动机构用于驱动位于电池收纳腔内的电池安装于一飞行器内和/或驱动从飞行器拆卸下来的电池回收至电池收纳腔内。飞行器换电系统包括飞行器和换电装置，所述换电装置将飞行器释放的第一电池模块回收至电池收纳腔内，并将换电装置的电池收纳腔内的第二电池模块安装于飞行器内以完成换电工作。本申请减少换电装置的零部件数量，简化机械结构，降低生产成本。技术研发人员：靳闹,石建鑫受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/20