一种双工作状态下的航空发射锁制机构

本发明涉及航空发射锁领域，尤其涉及一种双工作状态下的航空发射锁制机构。

背景技术：

1、现代社会生产生活形式的日益丰富和高速发展，对专业装备的需求也日益旺盛。其中不依赖于陆地的空中作业装置在很多领域如农业、交通运输、消防抢险、抗震救灾等方面大为应用。在现代大面积机械化农业作业中，需要对农作物进行农药喷洒等非接触式大面积空中作业，这就需要在低空飞行器上设置发射锁制机构，根据需要完成特定工作状态下的农业作业活动。在现代社会生活中，随着商业贸易活动的加强，世界各地货物往来运输也更加依赖于飞行器、无人机等空中作业途径。在空中作业运输货物时，则需要将货物安全可靠的进行投递，并根据是否需要投递来切换不同工作状态。在消防救援领域，当突发紧急状况如火灾等灾情时，许多灾情现场情况紧急，建筑物结构复杂，人工救援危险性极高，这就需要无人机等其他飞行器代替或辅助人工作业，降低消防救援人员的危险。因此需要飞行器等机械飞行设备装备可控弹射锁制机构，以便于在紧急时刻安全可靠地投送消防救援设备和驱动水枪进行作业等。在抗震救灾的危急情况下，由于地震等灾害破坏性大，危险度高，在需要向灾区紧急提供救援物资等必需品时，最快速的方式也是空中投递，即也需要在飞行器上设置可控物体投射机构来控制救援物资的运送等相关事宜。

技术实现思路

1、本发明克服现有技术的不足，为解决弹射式发射过程中发射架锁制机构繁琐复杂，可靠性低等问题，发明了一种双工作状态下的航空发射锁制机构。该锁制机构由发射架、液压弹射器、液压弹射保险和档位变换锁四部分组成，可以实现飞行器在飞行和地面两种工作状态下的作动。

2、本发明采用的技术方案是：

3、一种双工作状态下的航空发射锁制机构，该锁制机构由发射架、液压弹射器、液压弹射保险和档位变换锁四部分组成；

4、所述发射架主要由上桁架1、前上桁架14、后上桁架3、前下桁架15、输出杆5、中心桁架6、下桁架7组成；

5、上桁架1通过安装螺栓固定在飞行器上，前上桁架14上端和后上桁架3上端分别与上桁架1前后两端通过铰接配合；中心桁架6前端与前上桁架14下端、前下桁架15上端铰接配合；中心桁架6后端与后上桁架3下端、输出杆5中部铰接配合；下桁架7前端与前下桁架15下端铰接配合，下桁架7后端与输出杆5下端铰接配合；前下桁架15下端的外侧设有侧向孔。

6、所述液压弹射器主要由液压缸9和y型接头2组成；

7、液压缸9的后盖双耳与上桁架1前端铰接配合；液压缸9的活塞杆末端与y型接头2后侧螺栓连接；y型接头2前侧双耳与输出杆5上端铰接配合。

8、所述液压弹射保险由导轨10、滑块11、保险执行器12、连杆13、保险钩4组成，如图3所示；

9、导轨10有两条，对称分布在上桁架1两侧，通过螺栓连接；每条导轨10上设置两个滑块11，对称分布；保险执行器12有两条，对称分布在上桁架1两侧，且位于导轨10上方；连杆13共四个，分别位于在上桁架1两侧，对称分布；保险执行器12下侧与滑块11螺栓连接，外侧与连杆13上端铰接配合；连杆13下端与保险钩4上端配合；保险钩4共四个，对称分布；保险钩4上端与上桁架1两侧下端的吊耳21铰接配合，发射架收起时，保险钩4负责吊起下桁架7两侧伸出的挂杆20。

10、所述档位变换锁分为前后两部分，每部分均包括末端执行钩16、挡销17、联动杆18和连接器19组成，且前后两部分共用一个档位变换器8；

11、前侧部分中，末端执行钩16与前下桁架15下端、下桁架7前端铰接；挡销17中部与下桁架7前端外侧铰接配合，挡销17上端设有滑槽，与连接器19通过滑槽配合；联动杆18水平布置，其中部与连接器19铰接配合，其外侧端与档位变换器8前端的内侧焊接配合，其内侧端与前下桁架15下端的侧向孔相对，执行发射任务时插入侧向孔中，以保证末端执行钩16与前下桁架15联动；

12、后侧部分中，末端执行钩16与下桁架7后侧、输出杆5下侧铰接；挡销17中部与下桁架7后端外侧端铰接配合，挡销17上端设有滑槽，与连接器19通过滑槽配合；联动杆18水平布置，其中部与连接器19铰接配合，其外侧端与档位变换器8前端的内侧焊接配合，其内侧端与输出杆5下端的侧向孔相对，执行发射任务时插入侧向孔中，以保证末端执行钩16与输出杆5联动；

13、该锁制机构在两种不同工况下分别设置档位一(飞行状态)和档位二(工作状态)两种工作档位。

14、在飞行状态下，使档位变换锁始终处于档位一的位置，即发射架末端放置物体的吊钩与发射架联动。需要发射物体时，打开液压弹射保险，控制端发出发射指令(即液压弹射器作动指令)的瞬间，发射架立即在液压弹射器的压力下弹射，同时带动末端执行钩16旋转，使物体和吊钩脱离，物体被向下弹射，完成发射任务。在地面状态下，使档位变换锁始终处于档位二的位置，即发射架末端放置物体的吊钩与发射架不联动。需要检修或放置物体时，打开液压弹射保险，发出液压弹射器作动指令，发射架在液压弹射器的压力下弹射，但放置物体的吊钩不旋转，则即使此时吊钩上放置物体也不会脱落，保证了地面维护检修工作安全顺利地进行。

15、本发明的有益效果：本发明的锁制机构结构合理，操作简单，可靠性高，保证通过简单操作就能实现两种工作状态下的档位转换，这对提高飞行器紧急救援救灾能力，降低发射锁制机构问题对紧急任务造成的影响，乃至于提高整体救援救灾水平都具有重要的实际应用意义。

技术特征：

1.一种双工作状态下的航空发射锁制机构，其特征在于，所述的锁制机构由发射架、液压弹射器、液压弹射保险和档位变换锁四部分组成；

2.根据权利要求1所述的一种双工作状态下的航空发射锁制机构，其特征在于，该锁制机构在两种不同工况下分别设置档位一和档位二两种工作档位；

技术总结本发明公开一种双工作状态下的航空发射锁制机构，由发射架、液压弹射器、液压弹射保险和档位变换锁组成，设置两种工作档位。在飞行状态下，使档位变换锁始终处于档位一的位置，即发射架末端放置物体的吊钩与发射架联动。需要发射物体时，打开液压弹射保险，控制端发出发射指令的瞬间，发射架立即在液压弹射器的压力下弹射，同时带动吊钩旋转，使物体和吊钩脱离，物体被向下弹射，完成发射任务。在地面状态下，使档位变换锁始终处于档位二的位置，即发射架末端放置物体的吊钩与发射架不联动。需要检修或放置物体时，打开液压弹射保险，发出液压弹射器作动指令，发射架在液压弹射器的压力下弹射，但放置物体的吊钩不旋转。技术研发人员：王智,刘越洋,陈龙翔,许珈波受保护的技术使用者：大连理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/18