一种无人直升机旋翼操纵件设计的制作方法

本发明涉及飞行器，特别涉及一种无人直升机旋翼操纵件设计。

背景技术：

1、无人机旋翼操纵件是指控制无人机旋翼转速、转向角度以及升降动作的部件，通过这些部件的操作可以实现对无人机的精确控制，从而保证其飞行时的稳定性与灵活度。

2、然而现有技术在应用时仍存在不足之处，例如专利号为：202222170818.0的供一种共轴无人机倾斜器的联动结构，包括主轴以及变距组件，所述变距组件包括倾斜器以及若干组舵机，所述倾斜器包括旋转环、固定环以及深沟球轴承，所述固定环套设在主轴上，所述旋转环通过深沟球轴承与固定环转动连接，所述旋转环的外圈上设有与旋翼连接的总距件，每组所述舵机的输出端上均设有与固定环连接的变距件，所述舵机驱动变距件运动以使所述固定环倾斜或沿主轴上下运动；该装置空行程过大稳定性不高。

技术实现思路

1、本发明提供一种无人直升机旋翼操纵件设计，用以解决背景技术提出的情况。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种无人直升机旋翼操纵件设计，包括：固定座，所述固定座通过无人机外壳与舵机连接，固定座上设有调节件，调节件底端与舵机输出端连接，调节件上装有不动环，不动环上铰接有多个上防扭臂的顶端，上防扭臂底端铰接有下防扭臂的端部，下防扭臂的另一端铰接在固定座侧壁上，固定座上装有驱动件，以对不动环倾角进行控制，调节件顶端与旋翼连接。

3、优选的是，所述驱动件包括：气缸和驱动杆，所述固定座上铰接有多个气缸的底端，气缸与下防扭臂间隔设置，气缸输出端通过驱动杆与不动环铰接。

4、优选的是，所述调节件包括：主轴、深沟球轴承和向心关节轴承，所述固定座内壁通过转动件与主轴侧壁连接，主轴底端与舵机输出端连接，主轴上套装有向心关节轴承，向心关节轴承底端侧壁套装有深沟球轴承，深沟球轴承侧壁与不动环内壁连接。

5、优选的是，所述调节件还包括：动环，所述向心关节轴承顶端侧壁与动环内壁连接，动环与深沟球轴承平行设置。

6、优选的是，所述调节件还包括：上扭力臂和下扭力臂，所述主轴上安装有卡环，卡环上铰接有多个上扭力臂的端部，上扭力臂的另一端铰接有下扭力臂的顶端，下扭力臂的顶端与动环铰接。

7、优选的是，所述调节件还包括：变距拉杆，所述动环上铰接有多个变距拉杆的底端，变距拉杆与上扭力臂间隔设置，变距拉杆顶端与旋翼侧壁铰接，旋翼安装在主轴顶端。

8、优选的是，所述旋翼包括：安装座、转轴和旋翼组件，所述主轴顶端装有安装座，安装座上转动连接有转轴的端部，转轴的另一端与旋翼组件连接，旋翼组件侧壁与变距拉杆顶端铰接。

9、优选的是，所述旋翼组件包括：翼片、螺栓和传动杆，所述转轴的另一端通过螺栓与翼片的端部连接，翼片侧壁装有传动杆的端部，传动杆与转轴平行设置，转轴另一端与变距拉杆顶端铰接。

10、优选的是，所述转动件包括：定位环、从动环和滚珠，所述固定座内壁与定位环侧壁连接，定位环内壁开有润滑槽，润滑槽顶壁与从动环顶面转动密封，从动环底面与润滑槽底壁转动密封，润滑槽与从动环侧壁间组成润滑腔，润滑腔内注有润滑油，从动环套装在主轴侧壁上，从动环侧壁开有多个凹槽，凹槽内滑动连接有滚珠的端部，滚珠的另一端与环形滑槽滑动配合，环形滑槽开设在润滑槽的内壁上。

11、优选的是，所述定位环顶端设有注油孔，注油孔底端与润滑槽顶壁连接，并朝向润滑槽底壁设置，注油孔内装有单向阀，以防止润滑油泄漏。

12、本发明的有益效果如下：

13、在本发明的方案中：

14、通过设置下防扭臂和上防扭臂组成的防扭臂组件，可使操作者对无人直升机的控制更加稳定，减少操纵件的空行程。

技术特征：

1.一种无人直升机旋翼操纵件设计，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)通过无人机外壳与舵机连接，固定座(1)上设有调节件(5)，调节件(5)底端与舵机输出端连接，调节件(5)上装有不动环(4)，不动环(4)上铰接有多个上防扭臂(3)的顶端，上防扭臂(3)底端铰接有下防扭臂(2)的端部，下防扭臂(2)的另一端铰接在固定座(1)侧壁上，固定座(1)上装有驱动件，以对不动环(4)倾角进行控制，调节件(5)顶端与旋翼连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机旋翼操纵件设计，其特征在于，所述驱动件包括：气缸(6)和驱动杆(7)，所述固定座(1)上铰接有多个气缸(6)的底端，气缸(6)与下防扭臂(2)间隔设置，气缸(6)输出端通过驱动杆(7)与不动环(4)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种无人直升机旋翼操纵件设计，其特征在于，所述调节件(5)包括：主轴(8)、深沟球轴承(9)和向心关节轴承(10)，所述固定座(1)内壁通过转动件与主轴(8)侧壁连接，主轴(8)底端与舵机输出端连接，主轴(8)上套装有向心关节轴承(10)，向心关节轴承(10)底端侧壁套装有深沟球轴承(9)，深沟球轴承(9)侧壁与不动环(4)内壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人直升机旋翼操纵件设计，其特征在于，所述调节件(5)还包括：动环(11)，所述向心关节轴承(10)顶端侧壁与动环(11)内壁连接，动环(11)与深沟球轴承(9)平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种无人直升机旋翼操纵件设计，其特征在于，所述调节件(5)还包括：上扭力臂(12)和下扭力臂(13)，所述主轴(8)上安装有卡环，卡环上铰接有多个上扭力臂(12)的端部，上扭力臂(12)的另一端铰接有下扭力臂(13)的顶端，下扭力臂(13)的顶端与动环(11)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机旋翼操纵件设计，其特征在于，所述调节件(5)还包括：变距拉杆(14)，所述动环(11)上铰接有多个变距拉杆(14)的底端，变距拉杆(14)与上扭力臂(12)间隔设置，变距拉杆(14)顶端与旋翼侧壁铰接，旋翼安装在主轴(8)顶端。

7.根据权利要求6所述的一种无人直升机旋翼操纵件设计，其特征在于，所述旋翼包括：安装座(15)、转轴(16)和旋翼组件(17)，所述主轴(8)顶端装有安装座(15)，安装座(15)上转动连接有转轴(16)的端部，转轴(16)的另一端与旋翼组件(17)连接，旋翼组件(17)侧壁与变距拉杆(14)顶端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种无人直升机旋翼操纵件设计，其特征在于，所述旋翼组件(17)包括：翼片(18)、螺栓(19)和传动杆(20)，所述转轴(16)的另一端通过螺栓(19)与翼片(18)的端部连接，翼片(18)侧壁装有传动杆(20)的端部，传动杆(20)与转轴(16)平行设置，转轴(16)另一端与变距拉杆(14)顶端铰接。

9.根据权利要求7所述的一种无人直升机旋翼操纵件设计，其特征在于，所述转动件包括：定位环(21)、从动环(22)和滚珠(23)，所述固定座(1)内壁与定位环(21)侧壁连接，定位环(21)内壁开有润滑槽，润滑槽顶壁与从动环(22)顶面转动密封，从动环(22)底面与润滑槽底壁转动密封，润滑槽与从动环(22)侧壁间组成润滑腔，润滑腔内注有润滑油，从动环(22)套装在主轴(8)侧壁上，从动环(22)侧壁开有多个凹槽，凹槽内滑动连接有滚珠(23)的端部，滚珠(23)的另一端与环形滑槽滑动配合，环形滑槽开设在润滑槽的内壁上。

10.根据权利要求9所述的一种无人直升机旋翼操纵件设计，其特征在于，所述定位环(21)顶端设有注油孔(24)，注油孔(24)底端与润滑槽顶壁连接，并朝向润滑槽底壁设置，注油孔(24)内装有单向阀，以防止润滑油泄漏。

技术总结本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人直升机旋翼操纵件设计，包括：固定座，所述固定座通过无人机外壳与舵机连接，固定座上设有调节件，调节件底端与舵机输出端连接，调节件上装有不动环，不动环上铰接有多个上防扭臂的顶端，上防扭臂底端铰接有下防扭臂的端部，下防扭臂的另一端铰接在固定座侧壁上，固定座上装有驱动件，以对不动环倾角进行控制，调节件顶端与旋翼连接，通过设置下防扭臂和上防扭臂组成的防扭臂组件，可使操作者对无人直升机的控制更加稳定，减少操纵件的空行程。技术研发人员：徐建伟,颜朝文,洪嘉,郭洪根,朱晖,付之桥,全梦彧受保护的技术使用者：江西直升机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18