一种飞机水密舱门的控制系统及控制方法与流程

本申请涉及飞机设计技术，进一步是一种飞机水密舱门的控制系统及控制方法。

背景技术：

1、随着应急救援体系建设进程的加快，固定翼灭火飞机的研制工作越来越受到重视。固定翼灭火飞机的主要灭火方式即是为飞机增加固定式的液体存储设备，通过设置控制逻辑，依靠机组或操作员的指令将液体投放至预期的地点后，再次添加灭火介质执行任务。

2、在固定翼灭火飞机的研制中，使用水密舱门作为液体排放的通道控制结构。飞机的水密舱门含有舱门和门框，门框设置在飞机机腹下水密舱的洒水通道口处，舱门一侧与门框之间通过铰链接头连接，舱门另一侧与门框之间有锁紧机构，舱门的两端通过拉杆与门框连接，液体的排放通道通常由水密舱门实现其功能。投放之前，该舱门有效锁定；排放时，迅速解锁打开；排放完毕，重新关闭锁定舱门，以减少因气流对飞机操纵的影响。根据水密舱门的结构特点及液体排放特征，对水密舱门的打开和关闭的控制显得尤为重要。

技术实现思路

1、为满足对水密舱门的控制需求，发明的目的在于提供一种飞机水密舱门的控制系统及控制方法。

2、一种飞机水密舱门的控制系统，含有舱门和门框，门框设置在飞机机腹下水密舱的洒水通道口处，舱门一侧与门框之间通过铰链接头连接，舱门另一侧与门框之间有锁紧机构，舱门的两端通过拉杆与门框连接，其特征在于，所述的控制系统含有电动机构、作动筒、液压电磁阀、控制盒和控制板，所述的电动机构驱动拉杆实施对舱门的关闭动作，所述的作动筒受液压电磁阀控制，用于驱动锁紧机构实施对舱门锁紧机构的解锁或上锁动作，所述的控制板安装在操作人员可达的区域，由控制板向控制盒发送控制指令，控制盒根据控制指令对作动筒和电动机构实施时序控制。

3、所述的飞机水密舱门的控制系统，其特征在于，所述的控制盒的时序控制指令包含五个状态控制指令，依次为解锁指令、空置指令、关门指令、上锁指令和复位指令，所述的解锁指令用于控制作动筒的液压电磁阀，实施舱门锁紧机构的解锁动作；所述的空置指令时间段用于舱门在重力作用下的自由打开和水密舱液体的排放；所述的关门指令用于控制电动机构实施对舱门的关闭动作；所述的上锁指令用于控制作动筒的液压电磁阀，实施舱门锁紧机构的上锁动作；所述的复位指令用于控制电动机构的复位动作。

4、所述的飞机水密舱门的控制系统，其特征在于，所述的解锁指令的时长为1－2秒，所述空置指令的时长为4－6秒，所述的关门指令时长为2－3秒，所述的上锁指令时长为1－2秒，所述的复位指令时长为2－3秒。

5、一种飞机水密舱门的控制方法，其特征在于包含以下内容：1)使用如权利要求1或2或3所述的飞机水密舱门的控制系统；2)飞机水密舱内注满液体，舱门处于关闭锁紧状态，在预定的洒水区域，通过控制板向控制盒发送洒水指令；3)控制盒按照预先制定的时序控制指令，首先向作动筒的液压电磁阀发出解锁指令，液压电磁阀控制作动筒实施舱门锁紧机构的解锁动作，锁紧机构解锁后，在空置指令时间内，舱门在重力作用下的自由打开和水密舱液体的排放；控制盒再向电动机构发送关门指令，电动机构根据关门指令通过拉杆实施对舱门的关闭动作；舱门关闭后控制盒再向作动筒的液压电磁阀发出上锁指令，液压电磁阀控制作动筒实施舱门锁紧机构的上锁动作，使舱门锁紧在关闭状态；舱门锁紧关闭后，控制盒再向电动机构发送复位指令，使电动机构复位到初始状态。

6、本申请的有益效果在于：1)依据灭火作业时，需要短时投放大量液体的需求，设置液压电磁阀与作动筒配合工作，短时提供大扭矩，满足水密舱门短时打开的要求；2)根据水密舱门的设计特点，采用液压解锁，重力打开，电动关闭的控制方式，并将控制逻辑的集成在控制盒中，实现一键时序控制，自动恢复飞机构型，减轻机组负担；3)在控制时序中，设置复位指令的输出逻辑，为再次关门时的电机工作提供保障；4)考虑到系统的可靠性与功能的独立性，将舱门的打开关闭与锁定和上锁进行分离，设置电动机构实现舱门的关闭，设置作动筒实现舱门的锁定和上锁，提高系统的可靠性；5)设置控制盒采集控制板信息并输出控制指令，增加系统的集成度设计；6)根据系统功能，使用控制板、控制盒、电动机构、液压电磁阀、作动筒实现舱门的打开、关闭、锁定、解锁功能，通过最简单的系统配置，完成系统预定功能，做到了系统部件的最简化。

7、以下结合实施例附图度本申请做进一步详细描述。

技术特征：

1.一种飞机水密舱门的控制系统，含有舱门和门框，门框设置在飞机机腹下水密舱的洒水通道口处，舱门一侧与门框之间通过铰链接头连接，舱门另一侧与门框之间有锁紧机构，舱门的两端通过拉杆与门框连接，其特征在于，所述的控制系统含有电动机构、作动筒、液压电磁阀、控制盒和控制板，所述的电动机构驱动拉杆实施对舱门的关闭动作，所述的作动筒受液压电磁阀控制，用于驱动锁紧机构实施对舱门锁紧机构的解锁或上锁动作，所述的控制板安装在操作人员可达的区域，由控制板向控制盒发送控制指令，控制盒根据控制指令对作动筒和电动机构实施时序控制。

2.如权利要求1所述的飞机水密舱门的控制系统，其特征在于，所述的控制盒的时序控制指令包含五个状态控制指令，依次为解锁指令、空置指令、关门指令、上锁指令和复位指令，所述的解锁指令用于控制作动筒的液压电磁阀，实施舱门锁紧机构的解锁动作；所述的空置指令时间段用于舱门在重力作用下的自由打开和水密舱液体的排放；所述的关门指令用于控制电动机构实施对舱门的关闭动作；所述的上锁指令用于控制作动筒的液压电磁阀，实施舱门锁紧机构的上锁动作；所述的复位指令用于控制电动机构的复位动作。

3.如权利要求1所述的飞机水密舱门的控制系统，其特征在于，所述的解锁指令的时长为1－2秒，所述空置指令的时长为4－6秒，所述的关门指令时长为2－3秒，所述的上锁指令时长为1－2秒，所述的复位指令时长为2－3秒。

4.一种飞机水密舱门的控制方法，其特征在于包含以下内容：1)使用如权利要求1或2或3所述的飞机水密舱门的控制系统；2)飞机水密舱内注满液体，舱门处于关闭锁紧状态，在预定的洒水区域，通过控制板向控制盒发送洒水指令；3)控制盒按照预先制定的时序控制指令，首先向作动筒的液压电磁阀发出解锁指令，液压电磁阀控制作动筒实施舱门锁紧机构的解锁动作，锁紧机构解锁后，在空置指令时间内，舱门在重力作用下的自由打开和水密舱液体的排放；控制盒再向电动机构发送关门指令，电动机构根据关门指令通过拉杆实施对舱门的关闭动作；舱门关闭后控制盒再向作动筒的液压电磁阀发出上锁指令，液压电磁阀控制作动筒实施舱门锁紧机构的上锁动作，使舱门锁紧在关闭状态；舱门锁紧关闭后，控制盒再向电动机构发送复位指令，使电动机构复位到初始状态。

技术总结一种飞机水密舱门的控制系统及控制方法，含有舱门和门框，门框设置在飞机机腹下水密舱的洒水通道口处，舱门一侧与门框之间通过铰链接头连接，舱门另一侧与门框之间有锁紧机构，舱门的两端通过拉杆与门框连接，所述的控制系统含有电动机构、作动筒、液压电磁阀、控制盒和控制板，所述的电动机构驱动拉杆实施对舱门的关闭动作，所述的作动筒受液压电磁阀控制，用于驱动锁紧机构实施对舱门锁紧机构的解锁或上锁动作，所述的控制板安装在操作人员可达的区域，由控制板向控制盒发送控制指令，控制盒根据控制指令对作动筒和电动机构实施时序控制。技术研发人员：张志远,周育坤,郑坤,苗志敏,索瑞,林培鹏受保护的技术使用者：中航西飞民用飞机有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18