一种航拍无人机水上降落平台的制作方法
- 国知局
- 2024-08-01 05:57:20
本发明涉及无人机水上降落平台,具体为一种航拍无人机水上降落平台。
背景技术:
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些危险或高难度的任务,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途;
2、无人机在水域上空执行任务相比在陆地上空执行任务难度更大,需要考虑到无人机的电量是否足够返航的问题,避免无人机掉落至水中,目前,所使用的无人机水上降落平台漂浮在水面上,当无人机靠近水上降落平台时,无人机产生的气流会拨动水流产生波浪,波浪撞击水上降落平台时会产生震动倾斜,从而导致水上降落平台对无人机承载的稳定性降低,造成无人机掉落至水中。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种航拍无人机水上降落平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
3、本发明为一种航拍无人机水上降落平台,包括承载台,还包括:
4、下潜部件,所述下潜部件包括固定块,所述固定块的顶部与承载台的底部固定连接,所述固定块的底部固定连接有定位环,所述定位环的底部固定连接有底架,所述底架的内壁固定连接有圆柱杆,所述圆柱杆的端部固定连接有漂浮储水架;
5、排水部件,所述排水部件包括电推杆,所述电推杆的端部与底架的表面固定连接,所述电推杆远离底架的一端固定连接有接触杆,所述接触杆远离电推杆的一端固定连接有橡胶垫;
6、稳定部件,所述稳定部件包括蓄水架,所述蓄水架的内部设置有升降杆,所述升降杆的顶部固定连接有浮板。
7、进一步地,所述圆柱杆的端部贯穿底架且延伸至底架的外端,所述漂浮储水架为矩形设置,所述承载台的顶部开设有防护槽。
8、进一步地,所述下潜部件包括矩形浮架,所述矩形浮架的表面开设有漏水孔,所述矩形浮架的底部固定连接有固定架,所述固定架的顶部与承载台的底部固定连接,所述定位环的内壁固定连接有水泵,所述水泵的进水端连通有弯管,所述水泵的出水端连通有排水管,所述矩形浮架的表面连通有圆柱浮架,所述圆柱浮架的底部连通有底管,所述漂浮储水架的表面固定连接有圆孔块;
9、所述漂浮储水架的外表面开设有定位孔,所述底架的底部固定连接有调节电机,所述调节电机的输出端固定连接有驱动机,所述驱动机的输出端固定连接有桨叶,所述漂浮储水架的底部开设有进水孔。
10、进一步地,所述矩形浮架设置在承载台的外表面处,所述底管远离圆柱浮架的一端与漂浮储水架相互连通,所述弯管远离水泵的一端与漂浮储水架的顶部连通,所述排水管远离水泵的一端与矩形浮架的顶部连通。
11、进一步地,所述排水部件包括固定环,所述固定环的表面与圆柱浮架的内壁固定连接,所述固定环的内壁固定连接有垂杆,所述垂杆的表面滑动连接有密封板,所述固定环的底部固定连接有定位板,所述密封板的底部通过弹簧与圆柱浮架的内壁底部固定连接,所述密封板的底部固定连接有滑杆,所述滑杆的底部固定连接有直角架,所述直角架远离滑杆的一端固定连接有圆弧板,所述直角架远离圆弧板的一端固定连接有中心杆;
12、所述中心杆的端部固定连接有清理架,所述漂浮储水架的底部固定连接有筛架,所述筛架通过进水孔与漂浮储水架的内部相互连通。
13、进一步地,所述接触杆的表面与圆孔块的内壁滑动连接,所述接触杆远离电推杆的一端延伸至漂浮储水架的内部,所述橡胶垫的表面与底管的内壁滑动连接,所述清理架的内壁与筛架的表面接触。
14、进一步地,所述定位板的上表面开设有通孔槽,所述定位板的下表面开设有底孔槽,所述通孔槽的顶部与定位板的顶部连通,所述底孔槽的底部与定位板的底部连通,所述密封板的表面与定位板的表面滑动连接,所述滑杆的底部贯穿圆柱浮架且延伸至圆柱浮架的底部外端,所述固定环位于垂杆的上表面,所述圆弧板的内壁与圆柱浮架的表面接触。
15、进一步地,所述稳定部件包括定位管,所述定位管的表面与定位孔的内壁固定连接,所述定位管的底部与蓄水架的顶部连通,所述蓄水架的内壁滑动连接有升降板;
16、所述蓄水架的表面固定连接有伸缩板,所述伸缩板的顶部与浮板的底部固定连接。
17、进一步地,所述升降杆的底部与升降板的顶部固定连接,所述升降板的表面设置有单向阀,所述升降杆的顶部贯穿定位管且延伸至定位管的外端,所述蓄水架通过定位管与漂浮储水架的内部连通,所述蓄水架的底部固定连接有稳定架。
18、本发明具有以下有益效果:
19、本发明承载台向指定的地方移动时,通过驱动机带动桨叶转动,桨叶在转动时推动承载台向水中指定的地方移动,驱动机通过调节电机的转动可以调节桨叶的方向,从而对承载台的移动方向进行调节,需要对承载台进行定位时,启动水泵开始工作,水泵通过弯管将吸力传输至漂浮储水架的内部,吸力通过进水孔将水流吸入至漂浮储水架的内部进行储存,水流进入至漂浮储水架的内部后重量会增加,从而使得漂浮储水架可以潜入至水中,利用漂浮储水架的重量对承载台进行定位,避免无人机下落时产生的波浪对承载台撞击,导致承载台的稳定性降低,提高无人机下落至承载台的顶部时的稳定性,避免无人机因为承载台的晃动而滑落至水中。
20、本发明水泵排出的水通过排水管进入至矩形浮架的内部后,水会储存在矩形浮架的内部,而矩形浮架设置在承载台的外表面处,利用矩形浮架对承载台进行支撑定位,降低承载台在使用时出现倾斜,矩形浮架内部的水流通过漏水孔向外排放时,向外流动的水流会与无人机下落时产生的波浪接触,降低无人机产生的波浪对承载台的冲击力度,进一步的提高承载台对无人机支撑运输时的稳定性。
21、本发明水流进入至底管的内部后,电推杆通过接触杆推动橡胶垫在底管的内部往复的移动,底管内部水流便会流入至圆柱浮架的内部,并且通过水流的压力推动密封板向上移动,水流进入至通孔槽的内部后会流入至矩形浮架的内部,并且通过圆柱浮架内部的压力提高矩形浮架内部水流的压力,使得矩形浮架排出的水流可以推动无人机产生的波浪向远离承载台的一端移动,进一步的提高承载台在工作时的稳定性,密封板向上移动时通过滑杆的向上移动,通过中心杆拉动清理架在筛架的内部往复的移动,并且在移动时对筛架的表面进行清理,筛架可以防止水中的杂质进入至漂浮储水架的内部。
22、本发明水流通过定位管进入至蓄水架的内部后,水流在通过单向阀进入至蓄水架的内壁底部处,升降板便会通过浮力推动升降杆向上移动,浮板便会通过升降杆的向上与水面接触,使得浮板可以对漂浮储水架进行定位支撑,在漂浮储水架的四角处分别设置有浮板,利用浮板对漂浮储水架进行支撑限位,进而防止承载台在工作时出现倾斜。
23、当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
技术特征:1.一种航拍无人机水上降落平台,包括承载台(1),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机水上降落平台,其特征在于:所述圆柱杆(14)的端部贯穿底架(18)且延伸至底架(18)的外端,所述漂浮储水架(13)为矩形设置,所述承载台(1)的顶部开设有防护槽。
3.根据权利要求1所述的一种航拍无人机水上降落平台,其特征在于:所述下潜部件(2)包括矩形浮架(10),所述矩形浮架(10)的表面开设有漏水孔(12),所述矩形浮架(10)的底部固定连接有固定架(21),所述固定架(21)的顶部与承载台(1)的底部固定连接,所述定位环(17)的内壁固定连接有水泵(25),所述水泵(25)的进水端连通有弯管(24),所述水泵(25)的出水端连通有排水管(11),所述矩形浮架(10)的表面连通有圆柱浮架(15),所述圆柱浮架(15)的底部连通有底管(23),所述漂浮储水架(13)的表面固定连接有圆孔块(27);
4.根据权利要求3所述的一种航拍无人机水上降落平台,其特征在于:所述矩形浮架(10)设置在承载台(1)的外表面处,所述底管(23)远离圆柱浮架(15)的一端与漂浮储水架(13)相互连通,所述弯管(24)远离水泵(25)的一端与漂浮储水架(13)的顶部连通,所述排水管(11)远离水泵(25)的一端与矩形浮架(10)的顶部连通。
5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机水上降落平台,其特征在于:所述排水部件(3)包括固定环(34),所述固定环(34)的表面与圆柱浮架(15)的内壁固定连接,所述固定环(34)的内壁固定连接有垂杆(35),所述垂杆(35)的表面滑动连接有密封板(33),所述固定环(34)的底部固定连接有定位板(43),所述密封板(33)的底部通过弹簧(37)与圆柱浮架(15)的内壁底部固定连接,所述密封板(33)的底部固定连接有滑杆(39),所述滑杆(39)的底部固定连接有直角架(38),所述直角架(38)远离滑杆(39)的一端固定连接有圆弧板(36),所述直角架(38)远离圆弧板(36)的一端固定连接有中心杆(40);
6.根据权利要求5所述的一种航拍无人机水上降落平台,其特征在于:所述接触杆(31)的表面与圆孔块(27)的内壁滑动连接,所述接触杆(31)远离电推杆(30)的一端延伸至漂浮储水架(13)的内部,所述橡胶垫(32)的表面与底管(23)的内壁滑动连接,所述清理架(41)的内壁与筛架(42)的表面接触。
7.根据权利要求5所述的一种航拍无人机水上降落平台,其特征在于:所述定位板(43)的上表面开设有通孔槽(44),所述定位板(43)的下表面开设有底孔槽(45),所述通孔槽(44)的顶部与定位板(43)的顶部连通,所述底孔槽(45)的底部与定位板(43)的底部连通,所述密封板(33)的表面与定位板(43)的表面滑动连接,所述滑杆(39)的底部贯穿圆柱浮架(15)且延伸至圆柱浮架(15)的底部外端,所述固定环(34)位于垂杆(35)的上表面,所述圆弧板(36)的内壁与圆柱浮架(15)的表面接触。
8.根据权利要求1所述的一种航拍无人机水上降落平台,其特征在于:所述稳定部件(4)包括定位管(50),所述定位管(50)的表面与定位孔(22)的内壁固定连接,所述定位管(50)的底部与蓄水架(51)的顶部连通,所述蓄水架(51)的内壁滑动连接有升降板(53);
9.根据权利要求8所述的一种航拍无人机水上降落平台,其特征在于:所述升降杆(52)的底部与升降板(53)的顶部固定连接,所述升降板(53)的表面设置有单向阀,所述升降杆(52)的顶部贯穿定位管(50)且延伸至定位管(50)的外端,所述蓄水架(51)通过定位管(50)与漂浮储水架(13)的内部连通,所述蓄水架(51)的底部固定连接有稳定架(54)。
技术总结本发明涉及无人机水上降落平台技术领域,且公开了一种航拍无人机水上降落平台,包括承载台,还包括:下潜部件,所述下潜部件包括固定块,所述固定块的顶部与承载台的底部固定连接,所述固定块的底部固定连接有定位环,所述定位环的底部固定连接有底架,所述底架的内壁固定连接有圆柱杆,所述圆柱杆的端部固定连接有漂浮储水架。本发明水泵通过弯管将吸力传输至漂浮储水架的内部,吸力通过进水孔将水流吸入至漂浮储水架的内部进行储存,水流进入至漂浮储水架的内部后重量会增加,从而使得漂浮储水架可以潜入至水中,利用漂浮储水架的重量对承载台进行定位,避免无人机下落时产生的波浪对承载台撞击,导致承载台的稳定性降低。技术研发人员:赵建,赖金保受保护的技术使用者:北京联合互动科技有限公司技术研发日:技术公布日:2024/6/18本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240722/222115.html
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