一种楼房攻坚用破窗无人机的制作方法

本技术涉及破窗无人机领域，具体为一种楼房攻坚用破窗无人机。

背景技术：

1、随着城镇化的推进，高层建筑建设速度加快，城市高楼林立，随之而来的高层治安问题也日趋严重，常见的如高层建筑火灾等，高层建筑发生火灾，必须通过破坏建筑幕墙玻璃搭建消防水入室通道，方可快速扑灭明火，然而现有的破窗机构，使用需要作业人员手持破窗机构进行破窗作业，使用高度十分有限，几十或百米的超高层，根本无法使用，故逐渐诞生了破窗无人机，无人机的应用就可使得超高楼层的玻璃幕墙可轻松破碎。

2、现有的破窗无人机在进行使用时，通常是将破窗锤固定在无人机前端，此时无人机就成为了破窗无人机，然后即可控制无人机飞往需要破碎的窗户，而无人机到达预定地点后，即可启动破碎机构，同时现有的破碎机构通常是由气缸和破窗锤组成，此时即可启动气缸，使得破窗锤对玻璃进行击打，此时即可使得玻璃破碎，完成破碎任务后，即可使得无人机按既定路线返回。

3、但是上述使用过程中，如遇到钢化玻璃，此时破窗锤对钢化玻璃的破碎效率就会大幅度降低，主要体现在破碎范围上，因钢化玻璃的特性，此时钢化玻璃在受到破窗锤的击打后，整片钢化玻璃会呈现蜘蛛网状的裂纹，此时在破窗锤的持续击打下，也只会使得击打处有一个破洞，但是其他处却因钢化玻璃的特性仍旧保持连接，此时如需扩大破洞范围，只能不断地更换击打处使得破洞变大，此种破窗的方式较为缓慢，效率低下。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种楼房攻坚用破窗无人机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种楼房攻坚用破窗无人机，包括无人机本体，所述无人机本体前端固定安装有固定板，所述固定板底部固定安装有气缸，所述气缸输出端固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆前端固定安装有第一破窗锤，所述第一固定杆外壁通过扭簧转动连接第一支撑杆。

3、通过采用上述技术方案，可使得破窗无人机飞至预定地点后，通过气缸的驱动力，可使得第一固定杆使得第一破窗锤对钢化玻璃进行击打，此时在钢化玻璃碎裂后，通过气缸的持续输出，可使得碎裂的钢护玻璃上出现破洞，此时即可将第一固定杆从破洞中穿过，而第一支撑杆即可在扭簧的设置下，在穿过破洞后展开，最后在无人机本体的回拉下，使得破洞处的开口变大。

4、本实用新型进一步设置为，所述第一固定杆外壁开设有四组卡槽，四组所述卡槽内部皆转动设置有第一支撑杆。

5、通过采用上述技术方案，可使得第一固定杆在穿过破洞时，通过卡槽的设置，可使得第一支撑杆回缩进卡槽内，在越过破洞后，又会因扭簧复位，此时即可在玻璃另一侧展开。

6、本实用新型进一步设置为，所述卡槽内部固定设置有卡块，所述卡块设置在第一支撑杆上方。

7、通过采用上述技术方案，可使得第一支撑杆在展开后，受到卡块的限位，即可使得第一支撑杆的运动范围为0～45度之间。

8、本实用新型进一步设置为，所述第一支撑杆一端固定设置有接触面，所述接触面与第一支撑杆外壁相比呈45度设置。

9、通过采用上述技术方案，可使得第一支撑杆在完全展开后会使得接触面呈垂直状态，此时即可确保接触面贴合玻璃的表面，此时即可将玻璃大面积拆除。

10、本实用新型进一步设置为，所述气缸输出端固定安装有连接板，所述连接板一侧固定设置有四组第二固定杆，所述第二固定杆端部固定设置有第二破窗锤，所述第二固定杆一侧通过扭簧转动连接有第二支撑杆。

11、通过采用上述技术方案，可使得玻璃的拆除范围更为广阔，确保一次作业即可达到破碎要求。

12、本实用新型进一步设置为，所述第二固定杆与第一固定杆结构相同，多组所述第二支撑杆组成的形状为矩形。

13、通过采用上述技术方案，通过矩形状组合的多组第二支撑杆，可使得第二支撑杆在无人机本体的带动下，将破碎范围达到最大化。

14、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

15、本实用新型通过第一固定杆、第一破窗锤和第一支撑杆的设置，可使得破窗无人机飞至预定地点后，通过气缸的驱动力，可使得第一固定杆使得第一破窗锤对钢化玻璃进行击打，此时在钢化玻璃碎裂后，通过气缸的持续输出，可使得碎裂的钢护玻璃上出现破洞，此时即可将第一固定杆从破洞中穿过，而第一支撑杆即可在扭簧的设置下，在穿过破洞后展开，最后在无人机本体的回拉下，使得破洞处的开口变大。

技术特征：

1.一种楼房攻坚用破窗无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）前端固定安装有固定板（2），所述固定板（2）底部固定安装有气缸（3），所述气缸（3）输出端固定安装有第一固定杆（4），所述第一固定杆（4）前端固定安装有第一破窗锤（5），所述第一固定杆（4）外壁通过扭簧转动连接第一支撑杆（6）。

2.根据权利要求1所述的一种楼房攻坚用破窗无人机，其特征在于：所述第一固定杆（4）外壁开设有四组卡槽（401），四组所述卡槽（401）内部皆转动设置有第一支撑杆（6）。

3.根据权利要求2所述的一种楼房攻坚用破窗无人机，其特征在于：所述卡槽（401）内部固定设置有卡块（402），所述卡块（402）设置在第一支撑杆（6）上方。

4.根据权利要求1所述的一种楼房攻坚用破窗无人机，其特征在于：所述第一支撑杆（6）一端固定设置有接触面（601），所述接触面（601）与第一支撑杆（6）外壁相比呈45度设置。

5.根据权利要求1所述的一种楼房攻坚用破窗无人机，其特征在于：所述气缸（3）输出端固定安装有连接板（7），所述连接板（7）一侧固定设置有四组第二固定杆（8），所述第二固定杆（8）端部固定设置有第二破窗锤（9），所述第二固定杆（8）一侧通过扭簧转动连接有第二支撑杆（10）。

6.根据权利要求5所述的一种楼房攻坚用破窗无人机，其特征在于：所述第二固定杆（8）与第一固定杆（4）结构相同，多组所述第二支撑杆（10）组成的形状为矩形。

技术总结本技术公开了一种楼房攻坚用破窗无人机，涉及破窗无人机领域，包括无人机本体，所述无人机本体前端固定安装有固定板，所述固定板底部固定安装有气缸，所述气缸输出端固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆前端固定安装有第一破窗锤，所述第一固定杆外壁通过扭簧转动连接第一支撑杆。本技术通过第一固定杆、第一破窗锤和第一支撑杆的设置，可使得第一固定杆使得第一破窗锤对钢化玻璃进行击打，此时在钢化玻璃碎裂后，通过气缸的持续输出，可使得碎裂的钢护玻璃上出现破洞，此时即可将第一固定杆从破洞中穿过，而第一支撑杆即可在扭簧的设置下，在穿过破洞后展开，最后在无人机本体的回拉下，使得破洞处的开口变大。技术研发人员：金松受保护的技术使用者：金松技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/18